源　頼朝(１１４７〜１１９９)将軍在位(１１９２〜１１９９)源義朝の子
源　頼家(１１８２〜１２０４)将軍在位(１２０２〜１２０３)源頼朝の子
源　実朝(１１９２〜１２１９)将軍在位(１２０３〜１２１９)源頼朝の子
北条時政(１１３８〜１２１５)執権在位(１２０３〜１２０５)北条政子の父
北条義時(１１６３〜１２２４)執権在位(１２０５〜１２２４)北条時政の子

源頼朝は平氏を滅ぼし、弟の義経を追放し、鎌倉に新政権を作りました。しかし、頼朝は征夷大将軍に就任して７年ほどで亡くなります。
頼朝の後を継いで第二代将軍になった頼家ですが病気のせいもあり将軍の地位を追われ、実朝が第三代将軍に就任します。若い頼家はまわりからの信頼はあまりなく実権は頼朝の妻の北条政子や執権の北条時政にあったようです。
しかし、北条時政も新将軍擁立の陰謀が発覚し、子供の北条政子や北条義時などによって追放されてしまいます。これ以降は北条政子と北条義時によって政権は運営されました。
第三代将軍の源実朝が甥の公暁によって暗殺された後、後鳥羽上皇らによって討幕の挙兵が行われますが、北条政子と北条義時の鎌倉幕府によって制圧され関与した三上皇は流罪となりました。この承久の乱により鎌倉幕府の執権政治は確立したようです。
年表
　１１８９源義経、衣川で自殺
　１１８９奥州藤原氏滅亡
　１１９０源頼朝、上京
　１１９１公文所を政所と改める
　１１９２源頼朝、征夷大将軍
　１２０１建仁の乱
　１２０２源頼家、征夷大将軍
　１２０３源実朝、征夷大将軍(１１歳)
　１２０５北条時政失脚
　１２１３和田義盛挙兵
　１２１９源公暁、源実朝を暗殺
　１２２１承久の乱、三上皇流罪
主要人物
　北条政子　(１１５７〜１２２５)源頼朝の妻
　源　公暁　(１２００〜１２１９)源頼家の子
　後鳥羽上皇(１１８０〜１２３９)隠岐に配流
　土御門上皇(１１９５〜１２３１)土佐に配流
　順徳上皇　(１１９７〜１２４２)佐渡に配流

第二世代(１２２４〜１２４２)継承期(北条泰時)
藤原頼経(１２１８〜１２５６)将軍在位(１２２６〜１２４４)公家
北条泰時(１１８３〜１２４２)執権在位(１２２４〜１２４２)北条義時の子

北条泰時が執権に就任して間もなく、実力者の北条義時、北条政子が相次いで亡くなりました。
北条泰時は鎌倉幕府の法律として御成敗式目を制定しています。これ以降、室町幕府においても長く効力をもった基本法典です。
年表
　１２２６藤原頼経、征夷大将軍
　１２３２御成敗式目

第三世代(１２４２〜１２６８)中継期(北条時頼)
藤原頼嗣(１２３９〜１２５６)将軍在位(１２４４〜１２５２)藤原頼経の子
宗尊親王(１２４２〜１２７４)将軍在位(１２５２〜１２６６)後嵯峨天皇の子
守邦親王(１３０１〜１３３３)将軍在位(１３０８〜１３３３)久明親王の子
北条経時(１２２４〜１２４６)執権在位(１２４２〜１２４６)北条泰時の孫
北条時頼(１２２７〜１２６３)執権在位(１２４６〜１２５６)北条泰時の孫
北条長時(１２３０〜１２６４)執権在位(１２５６〜１２６４)北条義時の孫
北条政村(１２０５〜１２７３)執権在位(１２６４〜１２６８)北条義時の子

執権の北条泰時が病気のため亡くなると、その子の北条時氏はすでに早世していたため、孫の北条経時、北条時頼が後を継ぎました。
北条時頼が執権に就任した頃に名越氏や三浦氏の乱が起きていますが、幕府によって平定されています。
時頼は執権職を北条長時に譲って出家しますが、実権は握っていたと言われています。北条長時の後を継ついだ北条政村は幼い北条時宗の中継ぎとして執権に就任したようです。
年表
　１２４６名越光時の乱(宮騒動)
　１２４７三浦氏の乱(宝治合戦)
　１２５２宗尊親王、征夷大将軍
　１２５３日蓮、日蓮宗を始める
　１２５３建長寺創建
　１２６１日蓮流罪
　１２６１親鸞没
主要人物
　名越光時　(　？　　〜　？　　)北条義時の孫、名越流北条氏
　三浦光村　(１２０５〜１２４７)幕府御家人

北条時宗が若くして執権に就任した頃、蒙古からの国書が到来します。元寇の始まりです。しかし蒙古の２度の襲来も運よく撃退できました。
この蒙古襲来により鎌倉幕府の支配体制はより強固になったようです。また、この頃、名越氏の謀反が発覚し北条時宗によって討伐されています(二月騒動)。この事件で北条時宗の対抗勢力が一掃され、北条氏嫡流としての時宗の権力がより強化されたようです。
年表
　１２６８高麗国の使節、蒙古の国書を持って来訪
　１２７１蒙古の使者・趙良弼来訪
　１２７２二月騒動
　１２７３蒙古の使者・趙良弼帰国
　１２７４文永の役
　１２７６一遍、時宗を始める
　１２７９北条時宗、フビライの使者を殺害
　１２８１弘安の役
主要人物
　名越時章　(１２１５〜１２７２)北条義時の孫、名越流北条氏
　名越教時　(１２３５〜１２７２)北条義時の孫、名越流北条氏

第二世代(１２８４〜１３１１)継承期(北条貞時)
久明親王(１２７６〜１３２８)将軍在位(１２８９〜１３０８)後深草天皇の子
北条貞時(１２７２〜１３１１)執権在位(１２８４〜１３０１)北条時宗の子
北条師時(１２７５〜１３１１)執権在位(１３０１〜１３１１)北条時頼の孫

北条時宗が亡くなった後、その子の北条貞時が１２歳で執権を継ぎました。
この時期にも幕府内の勢力争い(霜月騒動)がありました。これにより安達泰盛が滅ぼされ平頼綱が実権を握りました。しかし、その後に起きた平禅門の乱で平頼綱は執権の北条貞時によって滅ぼされています。
北条貞時は、息子の北条高時の成人までの中継ぎとして北条師時を執権に就けますが、師時は貞時とほぼ同時に亡くなってしまいます。
年表
　１２８５霜月騒動
　１２９３鎮西探題設置
　１２９３平禅門の乱
　１３０５北条宗方の乱
主要人物
　安達泰盛　(１２３１〜１２８５)御家人、北条時宗の舅・義兄
　平　頼綱　(　？　　〜１２９３)内管領
　北条宗方　(１２７８〜１３０５)北条時宗の甥

第三世代(１３１１〜１３３３)滅亡期(北条高時)
守邦親王(１３０１〜１３３３)将軍在位(１３０８〜１３３３)久明親王の子
北条宗宣(１２５９〜１３１２)執権在位(１３１１〜１３１２)北条時政の子孫
北条煕時(１２７９〜１３１５)執権在位(１３１２〜１３１５)北条政村の曾孫
北条基時(１２８６〜１３３３)執権在位(１３１５〜１３１６)北条義時の玄孫
北条高時(１３０３〜１３３３)執権在位(１３１６〜１３２６)北条貞時の子
北条貞顕(１２７８〜１３３３)執権在位(１３２６〜１３２６)北条義時の玄孫
北条守時(１２９５〜１３３３)執権在位(１３２６〜１３３３)北条長時の玄孫

北条貞時の息子の北条高時が１３歳で執権に就くまでは、中継ぎの執権が就任しています。
北条高時が執権に就任した頃、朝廷では後醍醐天皇が就任し討幕への動きが起きてきます。１３２４年の討幕計画は事前に漏れてしまい失敗します(正中の変)。その後、１３３１年に後醍醐天皇は討幕を計画しますが、天皇は捕らえられ隠岐に流されます(元弘の乱)。それでも討幕の動きが止むことはなく、幕府方だった足利高氏が叛旗を翻すと鎌倉幕府は滅亡してしまいました。執権・北條氏には後醍醐天皇や足利高氏に対抗しうる指導者がいなかったのだと思います。
この後は、後醍醐天皇と足利高氏の争いが始まり、南北朝・室町幕府の時代へと移っていきます。
年表
　１３２４正中の変　日野資朝、佐渡へ流罪
　１３３１元弘の乱　護良親王、楠木正成ら挙兵
　１３３２後醍醐天皇、隠岐に配流
　１３３２楠木正成、千早城で挙兵
　１３３３足利高氏、幕府に反旗
　１３３３鎌倉幕府滅亡
主要人物
　後醍醐天皇(１２８８〜１３３９)建武新政の天皇
　護良親王　(１３０８〜１３３５)後醍醐天皇の皇子
　日野資朝　(１２９０〜１３３２)後醍醐天皇の側近
　楠木正成　(　？　　〜１３３６)河内国の武将
　新田義貞　(１３０１〜１３３８)上野国の武将
　足利高氏　(１３０５〜１３５８)室町幕府の初代将軍

第一世代
後鳥羽天皇(１１８０〜１２３９)在位(１１８３〜１１９８)

承久の乱(１２２１)で隠岐に流罪。

第二世代
土御門天皇(１１９５〜１２３１)在位(１１９８〜１２１０)後鳥羽天皇の子

承久の乱(１２２１)でみずから望んで土佐に配流。

順徳天皇　(１１９７〜１２４２)在位(１２１０〜１２２１)後鳥羽天皇の子

承久の乱(１２２１)で佐渡に流罪。

第三世代
仲恭天皇　(１２１８〜１２３４)在位(１２２１〜１２２１)順徳天皇の子

承久の乱(１２２１)のため譲位させられました。

後堀河天皇(１２１２〜１２３４)在位(１２２１〜１２３２)後白河天皇の曾孫

１０歳で即位し２０歳で息子に譲位。

第四世代
四条天皇　(１２３１〜１２４２)在位(１２３２〜１２４２)後堀河天皇の子

２歳で即位、事故が原因で１２歳のときに死去。

鎌倉時代後期(両統迭立)
第一世代
後嵯峨天皇(１２２０〜１２７２)在位(１２４２〜１２４６)土御門天皇の子

２３歳で即位しましたが４年ほどで譲位、院政をしいたようです。
後嵯峨天皇の息子達の皇位継承をめぐる争いが持明院統(後深草流)と大覚寺統(亀山流)の対立の発端となりました。

第二世代
後深草天皇(１２４３〜１３０４)在位(１２４６〜１２５９)後嵯峨天皇の子

４歳で即位。２６歳で父の後嵯峨上皇の命で弟に譲位。

亀山天皇　(１２４９〜１３０５)在位(１２５９〜１２７４)後嵯峨天皇の子

１０歳で即位。２５歳で息子に譲位。

第三世代
後宇多天皇(１２６７〜１３２４)在位(１２７４〜１２８７)亀山天皇の子

８歳で即位。亀山上皇の院政。大覚寺統(亀山流)。

伏見天皇　(１２６５〜１３１７)在位(１２８７〜１２９８)後深草天皇の子

幕府の裁定で持明院統(後深草流)の伏見天皇が即位。天皇親政。

第四世代
後伏見天皇(１２８８〜１３３６)在位(１２９８〜１３０１)伏見天皇の子

１１歳で即位。伏見上皇の院政。３年で譲位。持明院統(後深草流)。

後二条天皇(１２８５〜１３０８)在位(１３０１〜１３０８)後宇多天皇の子

１６歳で即位。大覚寺統(亀山流)。後宇多上皇の院政。病気で死去。

花園天皇　(１２９７〜１３４８)在位(１３０８〜１３１８)伏見天皇の子

１２歳で即位。持明院統(後深草流)。伏見上皇、後伏見上皇の院政。

南北朝時代
第一世代
後醍醐天皇(１２８８〜１３３９)在位(１３１８〜１３３９)後宇多天皇の子

３１歳で即位。大覚寺統(亀山流)。討幕の天皇。南朝方の天皇。

光厳天皇　(１３１３〜１３６４)在位(１３３１〜１３３３)後伏見天皇の子

幕府により後醍醐天皇が廃立され光厳天皇が即位。北朝側の天皇となりました。 持明院統(後深草流)。