継体天皇（４５０〜５３１）在位（５０７〜５３１）応神天皇の五世孫

日本書紀に悪逆非道の天皇と書かれている武列天皇の後を継いだのは、応神天皇の五世孫と云われる継体天皇です。おそらく王朝の交代があったのだと思われます。この頃、九州で磐井の乱が起きていますが無事に平定されたようです。
年表
　５１３百済五経博士来日
　５２７磐井の乱
主要人物
　物部麁鹿火（　？　〜５３６）大連
　大伴金村　（　？　〜　？　）大連

第二世代（５３１〜５７１）発展期
安閑天皇（４６６〜５３５）在位（５３１〜５３５）継体天皇の子
宣化天皇（４６７〜５３９）在位（５３５〜５３９）継体天皇の子
欽明天皇（５０９〜５７１）在位（５３９〜５７１）継体天皇の子

安閑天皇と宣化天皇の治世は短期間で終りましたが、欽明天皇の在位は３２年続きました。
欽明天皇の代に百済から仏教が伝わってきます。これ以後、仏教をめぐって崇仏派の蘇我氏と排仏派の物部氏の対立が続きます。
なお、後の天皇の用明・崇峻・推古は蘇我稲目の娘が産んでいます。つまり蘇我稲目の孫にあたります。
年表
　５５２百済聖明王が仏像、経論を献ず
　５６２任那日本府滅亡
主要人物
　蘇我稲目　（５０６〜５７０）大臣
　物部尾輿　（　？　〜　？　）大連
　大伴金村　（　？　〜　？　）大連

第三世代（５７１〜５９２）混乱期
敏達天皇（５３８〜５８５）在位（５７２〜５８５）欽明天皇の子
用明天皇（５４０〜５８７）在位（５８５〜５８７）欽明天皇の子
崇峻天皇（　？　〜５９２）在位（５８７〜５９２）欽明天皇の子

敏達天皇の時代には蘇我氏と物部氏の対立が激化しますが、用明天皇の後継をめぐった争いで物部氏は蘇我氏によって滅ぼされてしまいます。これ以降は仏教が盛んになっていきます。
なお、蘇我馬子に推されて天皇になった崇峻天皇ですが、叔父にあたる蘇我馬子に殺されてしまいます。
年表
　５８７穴穂部皇子、宅部皇子殺される
　５８７物部氏滅亡
　５８７法興寺建立発願
　５９２崇峻天皇殺害
主要人物
　蘇我馬子　（５５０〜６２６）大臣、蘇我稲目の子
　物部守屋　（　？　〜５８７）大連
　穴穂部皇子（　？　〜５８７）欽明天皇の子、蘇我稲目の孫
　宅部皇子　（５３９〜５８７）宣化天皇の子

推古天皇（５５４〜６２８）在位（５９２〜６２８）敏達天皇の皇后

蘇我馬子に殺された崇峻天皇の後を継いだのは敏達天皇の皇后だった推古天皇です。推古天皇も蘇我稲目の孫にあたります。崇峻天皇を殺害した蘇我馬子は、そのまま大臣として活躍しています。
この頃、四天王寺や法隆寺が建立され仏教の振興が推進されます。遣隋使で留学僧を派遣し中国の文化を取り入れた時代で飛鳥文化が栄えました。また、冠位十二階が定められ官僚制度が整備されました。
年表
　５９３四天王寺建立
　６００新羅遠征
　６０３冠位十二階
　６０７遣隋使小野妹子
　６０７法隆寺建立
主要人物
　蘇我馬子　（５５０〜６２６）大臣、蘇我稲目の子

第二世代�@（６２９〜６４１）発展期
舒明天皇（５９３〜６４１）在位（６２９〜６４１）敏達天皇の孫

推古天皇の時代に続き仏教が振興され、遣唐使が派遣された時代です。大臣には蘇我蝦夷が就任しています。
年表
　６３０遣唐使
　６４２百済大寺建立
主要人物
　蘇我蝦夷　（　？　〜６４５）大臣、蘇我馬子の子

第二世代�A（６４１〜６６１）混乱期
皇極天皇（５９４〜６６１）在位（６４２〜６４５）舒明天皇の皇后

舒明天皇が亡くなった後は、皇后だった皇極天皇が即位しています。大臣は蘇我蝦夷ですが、子の入鹿に交代したのかもしれません。
この時代に乙巳の変が起きています。中大兄皇子らが少人数で儀式の最中に蘇我入鹿を暗殺したこの事件は、クーデターというよりはテロだと思います。この事件の後、稲目、馬子、蝦夷、入鹿と続いた蘇我本宗家は滅ぼされてしまいました。蘇我本宗家の三代目、四代目の蝦夷、入鹿は調子の乗りすぎたのかもしれません。
年表
　６４３山背大兄王、襲われ自害
　６４５乙巳の変、蘇我本宗家滅亡
主要人物
　蘇我蝦夷　　（　？　〜６４５）大臣、蘇我馬子の子
　蘇我入鹿　　（　？　〜６４５）大臣？、蘇我馬子の孫
　山背大兄皇子（　？　〜６４３）用明天皇の孫
　古人大兄皇子（　？　〜６４５）舒明天皇の子、蘇我馬子の孫
　中大兄皇子　（６２６〜６７２）舒明・皇極夫妻の子、後の天智天皇
　中臣鎌足　　（６１４〜６６９）

孝徳天皇（５９６〜６５４）在位（６４５〜６５４）敏達天皇の曾孫

乙巳の変で皇極天皇は退位しますが、中大兄皇子は若すぎたためか天皇にはなれず、孝徳天皇が即位します。
この時代には渟足柵や磐舟柵が設置されるなど、北方の開発が始められています。
天皇は都を難波宮に移しますが、晩年には中大兄皇子や皇極上皇らは飛鳥に帰ってしまい、天皇は寂しく難波宮で亡くなっています。
年表
　６４５難波宮に遷都
　６４７渟足柵
　６４７七色十三階の冠位
　６４９冠位十九階
　６５３遣唐使
主要人物
　中大兄皇子　（６２６〜６７２）後の天智天皇
　阿倍内麻呂　（　？　〜６４９）左大臣
　蘇我石川麻呂（　？　〜６４９）右大臣
　巨勢徳太　　（　？　〜６５８）左大臣
　大伴長徳　　（　？　〜６５１）右大臣

斉明天皇（５９４〜６６１）在位（６５５〜６６１）舒明天皇の皇后、重祚

孝徳天皇の後は皇極上皇が斉明天皇として再び即位しています。この時もなぜか中大兄皇子は天皇になれませんでした。
この時代にも阿部比羅夫が蝦夷遠征を行うなど北方開発が行われています。
６６０年には新羅・唐に攻撃された百済が日本に救援を要請してきます。このための出撃準備中に斉明天皇は亡くなってしまいます。
年表
　６５５飛鳥板蓋宮で即位
　６５８阿部比羅夫の蝦夷遠征
　６５８有間皇子が謀反の疑いで処刑
　６５９遣唐使
　６６０百済から救援要請
主要人物
　中大兄皇子　（６２６〜６７２）斉明天皇の子、後の天智天皇
　巨勢徳太　　（　？　〜６５８）左大臣
　蘇我赤兄　　（　？　〜　？　）蘇我馬子の孫
　有間皇子　　（６４０〜６５８）孝徳天皇の子

第三世代（６６１〜６７１）動乱期
天智天皇（６２６〜６７１）称制（６６１〜６６８）舒明天皇の子
天智天皇（６２６〜６７１）在位（６６８〜６７１）舒明天皇の子

斉明天皇が亡くなった後、息子の中大兄皇子は即位せずに政権を運営しています（称制）。百済救援が忙しかったのかもしれません。しかし、百済救援軍は白村江の戦いで大敗北を喫します。
唐の攻撃を恐れた天皇は九州に防人を配置し防備を固めます。また、防衛のためか都を大阪湾から遠い近江大津宮に移します。
６７０年には戸籍を整備しています。徴税の目的もあるでしょうが、徴兵の目的もあったかもしれません。
６７１年に天智天皇が亡くなると息子の大友皇子が皇位を継いだと思われますが日本書紀には記述はありません。明治になってから弘文天皇として諡号を贈られています。
天智天皇が亡くなった翌年に出家していた弟の大海人皇子が吉野から伊勢経由で蜂起し近江朝を襲い政権を奪取します。壬申の乱です。この後、大海人皇子は即位し天武天皇となります。また、天智天皇の重臣たちは粛清され一掃されています。
年表
　６６１中大兄皇子称制
　６６３白村江の戦い
　６６４冠位二十六階
　６６８近江大津宮に遷都、即位
　６７０庚午年籍（戸籍制度）
　６７１天智天皇崩御
　６７２壬申の乱
主要人物
　大友皇子　（６４８〜６７２）太政大臣、天智天皇の子
　蘇我赤兄　（　？　〜　？　）左大臣、蘇我馬子の孫
　中臣金　　（　？　〜６７２）右大臣
　中臣鎌足　（６１４〜６６９）内大臣、改姓して藤原鎌足
　大海人皇子（　？　〜６８６）天智天皇の弟、後の天武天皇

中大兄皇子は乙巳の変で蘇我本宗家を滅亡に追い込みましたが、皇子と蘇我氏の対立点は何だったのでしょうか？
蘇我氏は仏教を導入し推進してきました。中大兄皇子は、これに反対する立場だったのではないでしょうか。皇子の相棒の中臣鎌足は、物部氏と同様に神事を司る家系の出身です。また、乙巳の変以降は大きな仏教寺院の建築は途絶えています。
また、蘇我氏の時代には遣隋使、遣唐使を派遣し仏教とともに唐の文化を取り入れたものと思います。一方、中大兄皇子は唐・新羅軍と戦うため百済救援軍を出し白村江で大敗を喫しています。しかも、その後は唐の来襲に備えて北九州に防人を配置し、都を大津に移しています。中大兄皇子は親百済・反唐の立場だったのではないでしょうか。たぶん、中大兄皇子はナショナリストだったのだと思います。
壬申の乱で大海人皇子（天武天皇）が政権を取った後は、再び仏教が盛んになり、唐の文化を取り入れています。天智天皇と天武天皇の対立点も同じようなところに在ったのではないでしょうか。