武烈天皇は９歳で即位し１８歳で崩御したことになっていますが、この年齢が本当なら、この時代としては異例です。天皇をサポートする後ろ盾や官僚組織がなければ無理だと思います。そのためか武烈天皇の実在性については疑問がもたれています。
ただし、古事記と日本書紀には天皇の崩御年齢は記載されておらず、扶桑略記や水鏡に１８歳、帝王編年記や皇代記には５７歳、天書に６１歳と書いてあるようです。

厩戸皇子(５７４〜６２２)は、６０１年(２７歳)に斑鳩宮の造営を始め６０５年(３１歳)に斑鳩宮に移っています。これは厩戸皇子が実質的に有力王族として独立したことを意味するのだと思います。つまり、いつでも天皇位を継げる準備が整ったことになるのだと思います。そう考えると３０歳以上というのが、この頃の天皇が即位できる年齢だと推測できると思います。
ただし、この頃は生前譲位の例はなく、推古天皇が厩戸皇子よりも長生きしたので厩戸皇子の即位は実現しませんでした。なお、崇峻天皇が崩御し推古天皇が即位した時には、厩戸皇子は１８歳でしたので、厩戸皇子の即位はもちろん考えられなかったのだと思います。

乙巳の変(６４５)で蘇我氏を倒し皇極天皇が退位した時、中大兄皇子(６２６〜６７１)は１９歳でしたので、天皇位を継げませんでした。
そして次の孝徳天皇(５９６〜６５４)が崩御した時、中大兄皇子は２８歳でした。まだ若いと見られたのでしょうか適正に問題があったのでしょうか、この時は母親の斉明天皇(皇極天皇)が重祚しています。
そして、斉明天皇(５９４〜６６１)が崩御した際に中大兄皇子は３５歳でしたが、直ぐには即位せず称制にて政権を運用しています。最終的に中大兄皇子が即位したのが７年後の４２歳になってからでした。

天智天皇(６２６〜６７１)の息子の大友皇子(６４８〜６７２)の即位は疑われており、天皇として諡号を贈られたのは明治になってからでした。天智天皇が崩御した時、大友皇子は２４歳でしたので、まだ即位できる年齢には達していなかったと思います。
実際、天智天皇の臨終の間際に、弟の大海人皇子(天武天皇)は、天皇位は皇后(倭姫)に継がせて大友皇子に補佐させるよう進言しています。もし、壬申の乱で大海人皇子(天武天皇)が政権を奪取しなければ、倭姫の即位が実現していたかもしれません。

天武天皇(？〜６８６)が崩御すると皇后の持統天皇が即位しました。持統天皇は自身の息子である草壁皇子(６６２〜６８９)に継がせたかったのだと思いますが、まだ若い(２４歳)ので中継ぎとして即位したのだと思います。しかし、頼みとした草壁皇子は３年後に薨去してしまいます。そのため、次に持統天皇は草壁皇子の息子の珂瑠皇子(６８３〜７０７)に期待しました。ライバルの高市皇子(６５４〜６９６)が薨去すると、珂瑠皇子は１５歳という異例の若さで即位し文武天皇となりました。
持統天皇が太上天皇として文武天皇を補佐したようです。また、持統太上天皇の崩御後は義父にあたる藤原不比等の補佐があったと思われます。虚弱体質なのか文武天皇は２５歳で崩御しています。

文武天皇が崩御すると、次を期待されるのは、その息子の首皇子(７０１〜７５６)でしたが、当時はまだ６歳でした。そのため中継ぎとして首皇子の祖母に当たる元明天皇が即位しました。さらに元明天皇の後を首皇子の叔母の元正天皇が継ぎ、首皇子は２４歳になってから即位し聖武天皇となりました。
聖武天皇の母は藤原不比等の娘の藤原宮子、配偶者も藤原不比等の娘の光明皇后でした。この時代になると、官僚組織が整備され天皇は単なる飾りでもよかったのかもしれません。
しかし、７３７年に疫病が流行り聖武天皇を支えた藤原四兄弟が相次いで亡くなりました。聖武天皇が３６歳の時です。その後は、おそらく天皇自身による政治が行われたものと思われます。(あるいは、光明皇后が実権を持っていたのかもしれません。)

７４９年、聖武天皇は出家し３１歳の娘の阿倍内親王(７１８〜７７０)に譲位します。孝謙天皇の誕生です。後嗣となる男子がいなかったとは言え異例のことでした。
実際の政治については光明皇太后(７０１〜７６０)が紫微中台で実権を持っていたようです。

７５８年、孝謙天皇は天武天皇の孫にあたる２５歳の大炊王(７３３〜７６５)に譲位しました。淳仁天皇です。大炊王の即位は藤原仲麻呂(恵美押勝)の意向だと言われています。
しかし、藤原仲麻呂(恵美押勝)の失脚にともない廃帝とされ、孝謙太上天皇が復活し称徳天皇として即位しました。淳仁天皇は、淡路廃帝(淡路公)と呼ばれ長らく正式な天皇として認められませんでしたが、明治になってから淳仁天皇と追号を贈られました。

平安時代になると、天皇が譲位し上皇となって政治を支配する傾向が強まります。また藤原氏による摂関政治が始まるので、天皇は次第に飾り物のようになっていきます。そのため、幼年の天皇が増えていきます。

　　　　　　生没年　　　　　　　在位年　　　即位年齢
応神天皇(２００〜３１０)在位(２７０〜３１０)７０歳
仁徳天皇(２５７〜３９９)在位(３１３〜３９９)５６歳
履中天皇(　？　〜４０５)在位(４００〜４０５)　？歳
反正天皇(　？　〜４１０)在位(４０６〜４１０)　？歳
允恭天皇(　？　〜４５３)在位(４１２〜４５３)　？歳
安康天皇(４０１〜４５６)在位(４５３〜４５６)５２歳
雄略天皇(４１８〜４７９)在位(４５６〜４７９)３８歳
清寧天皇(４４４〜４８４)在位(４８０〜４８４)３６歳
顕宗天皇(４５０〜４８７)在位(４８５〜４８７)４５歳
仁賢天皇(４４９〜４９８)在位(４８８〜４９８)３９歳
武烈天皇(４８９〜５０６)在位(４９８〜５０６)　９歳☆

継体天皇(４５０〜５３１)在位(５０７〜５３１)５７歳
安閑天皇(４６６〜５３５)在位(５３１〜５３５)６５歳
宣化天皇(４６７〜５３９)在位(５３５〜５３９)６８歳
欽明天皇(５０９〜５７１)在位(５３９〜５７１)３０歳
敏達天皇(５３８〜５８５)在位(５７２〜５８５)３４歳
用明天皇(５４０〜５８７)在位(５８５〜５８７)４５歳
崇峻天皇(　？　〜５９２)在位(５８７〜５９２)　？歳
推古天皇(５５４〜６２８)在位(５９２〜６２８)３８歳女性
舒明天皇(５９３〜６４１)在位(６２９〜６４１)３６歳
皇極天皇(５９４〜６６１)在位(６４２〜６４５)４８歳女性
孝徳天皇(５９６〜６５４)在位(６４５〜６５４)４９歳
斉明天皇(５９４〜６６１)在位(６５５〜６６１)６１歳女性重祚
天智天皇(６２６〜６７１)称制(６６１〜６６８)３５歳
天智天皇(６２６〜６７１)在位(６６８〜６７１)４２歳
弘文天皇(６４８〜６７２)在位(６７１〜６７２)２４歳☆

天武天皇(　？　〜６８６)在位(６７３〜６８６)　？歳
持統天皇(６４５〜７０２)称制(６８６〜６９０)４１歳女性
持統天皇(６４５〜７０２)在位(６９０〜６９７)４５歳女性
文武天皇(６８３〜７０７)在位(６９７〜７０７)１４歳☆
元明天皇(６６１〜７２１)在位(７０７〜７１５)３６歳女性
元正天皇(６８０〜７４８)在位(７１５〜７２４)３５歳女性
聖武天皇(７０１〜７５６)在位(７２４〜７４９)２３歳☆
孝謙天皇(７１８〜７７０)在位(７４９〜７５８)３１歳女性
淳仁天皇(７３３〜７６５)在位(７５８〜７６４)２５歳☆
称徳天皇(７１８〜７７０)在位(７６４〜７７０)４６歳女性重祚

光仁天皇(７０９〜７８１)在位(７７０〜７８１)６１歳
桓武天皇(７３７〜８０６)在位(７８１〜８０６)４４歳
平城天皇(７７４〜８４２)在位(８０６〜８０９)３２歳
嵯峨天皇(７８６〜８４２)在位(８０９〜８２３)２３歳☆
淳和天皇(７８６〜８４０)在位(８２３〜８３３)３７歳
仁明天皇(８１０〜８５０)在位(８３３〜８５０)２３歳☆
文徳天皇(８２７〜８５８)在位(８５０〜８５８)２３歳☆
清和天皇(８５０〜８８０)在位(８５８〜８７６)　８歳☆
陽成天皇(８６８〜９４９)在位(８７６〜８８４)　８歳☆
光孝天皇(８３０〜８８７)在位(８８４〜８８７)５４歳
宇多天皇(８６７〜９３１)在位(８８７〜８９７)２０歳☆
醍醐天皇(８８５〜９３０)在位(８９７〜９３０)１２歳☆
朱雀天皇(９２３〜９５２)在位(９３０〜９４６)　７歳☆
村上天皇(９２６〜９６７)在位(９４６〜９６７)２０歳☆