タミヤ無制限マシン


タミヤ製パーツとモーター使用、その他無制限という規定のレース用に作ったマシン。
自作パーツも不可なので、ABSを組むのは困難です。
そこで、115mmワイド・クネクネローラー車を作りました。
ウルトラダッシュ・モーターでJcJrのラップタイムは３秒ジャスト程度です。
まずは全景写真↓


前ローラーは全幅114.5mm程度、リアは110mm程度です。
この幅だと、普通ならウエーブを通過できません。
そこで、ステーの剛性をわざと落として、ステーを回転軸としてローラーがクネクネとねじれる
エラスティックな構造にするのです。名づけて「エラスト・ローラー」なんちゃって。



ウエーブで下ローラーはフェンスに押されて内側にたわみます。上ローラーはステーを回転軸として
相対的に外側にねじれます。フェンス上部は容易に広がるので、さして抵抗とならずにウエーブを
すり抜けます。

さほどダウンスラストはきつくないのですが、レーンチェンジャーではかなりのダウンフォースが発生します。
単に幅が広いから飛ばないのではありません。ローラーのねじれ軸をフェンスに対して45度程度に設定すると、
フェンスの圧力でローラーがねじれることにより、スラスト角がきつくなるように変位します。
そして強力なダウンフォースが生まれます。




前端にスキッドローラーが付いていますが、これが無いとレーンチェンジャーで前のめりの姿勢になり、
そのせいでリアが浮き上がってしまいます。
それを予期して、前ローラーをかなり後ろ寄りにつけたのですが、これでも前転しました。
前ローラーをさらに後退させる必要がありそうです。


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