エアロソアラ
発売が延期になっていたエアロソアラがやっと店頭に並びました。
正直いうとあまり興味がなく、発売日すら知らなかったのですが掲示板などで発売されたこと
を知り、値段の安さにつられてついつい買いに走ってしまいました。
無事入手できた時は嬉しかったです。
早速電池を入れて室内フライトしてみました、おお！よく飛ぶじゃん、と思ったのもつかの間
１０秒ほどでパワーダウンして床を這いずりまわっています、何度やりなおしても同じでした。
３０秒飛ぶって書いて有るのに１０秒はないでしょ！と思いました。（・・・リポに換装だな）
その翌々日、ＮＦＦＣインドアで（エアロソアラ５〜６機集合、人気あるな）ｗａｄａ機が３０秒飛んでい
ました、「舵を打たない」のがコツだそうです、観ていると手投げ後直進でどんどん上昇していきます
高度３〜４ｍまで上がりました、赤外線の有効距離を保つため機体を見上げながらついて歩きます、
時折チョン打ち舵でターンしてきます、次第にパワーダウンして水平飛行がやっとになり降下
へと移ります、そしてハンドキャッチ！
う〜ん、なるほど・・・しかし体育館ではできても家ではできないじゃん！
ｗａｄａさん曰くアクチュエータがかなり電気食うとのこと。
リポ換装の皮算用もしておきたいのでちょっと調べてみました。
Ｅｍａｔｅｒをつないでコンデンサの電圧と電流を測定します。
（１） モーターを回して止まるまでの電力を測り、コンデンサの蓄電容量を見てみました。
１〜２ｍＡｈ程度の様です（微少なので正確に測れません）
（２） コンデンサの初期電圧（充電完了カット時の電圧）
３．７Ｖであったり４．１Ｖであったりして一定ではありません
これは電圧をみてカットしているのではなくタイマーで４０秒になったらカットしているため、
コンデンサに残っている電圧に一定量を上乗せする充電をしているので残量の影響を受けています。
（３） モーター全開の消費電流とアクチュエータを動作（舵を切る）させたときの消費電流
モーター全開の電流は０．０７〜０．０８Ａでした。（７０ｍＡ〜８０ｍＡ）
アクチュエータは何と！０．１０Ａもありました（１００ｍＡ）。 （モーターより食ってるじゃん）
舵を切ってはいけない、というのがよくわかりました。
※これらの電流値は電圧低下と共に比例して下がっていきます、測定は３．１Ｖ付近で計りました。
次は問題のコイル抵抗の測定です。
モーターの抵抗値：１８Ω でした
アクチュエーターコイルの抵抗値：１０Ω でした、基板上に１０Ωの抵抗がありコイルと直列に
つながっているのでその抵抗も入れると２０Ωになります。
抵抗で半分の電力をムダに捨ててしまっています、細い線で巻きなおしすればトルクを維持
したままで電流を半分にできるのですが・・・さすがに面倒なのでやりたくない
「リポの換装に向けて」
このようなコンデンサが電源として使われています、コンデンサの重量は１．１ｇでした。
重量の見合うリポは３０ｍＡｈのもので、１．０ｇあります。
これは１０ｍＡｈ（０．５ｇ）ですが、３０ｍＡｈも厚くなっている以外は同じ大きさです。
コンデンサーの代わりにスッポリとはいきませんでした、上側の発泡を切り欠いて少しはみ出す
形になりそうです。
消費電流が見当つきましたので、飛行時間としては、１０ｍＡｈで５分程度（放電Ｃ的に無理か？）
３０ｍＡｈで１５分程度となりやはり３０ｍＡｈが妥当と思われます。
過放電させないように電圧監視回路をつける必要があります、ＬＥＤ表示が手軽で良いです。
（後日追記 ： 飛行テストした感じでは、監視回路がなくても「パワーがなくなって上昇しなくなった」
と感じた時点でやめれば大丈夫な様です。）
「リポに換装しました」
３０ｍＡｈのリポです。（DIDEL 30mAh NL30、Indoor airplane world e-shop にて購入）
上側のみ切り欠きをいれました、リポが顔を覗かせていますがツラ位置で収まりました。
うら面です、○で囲った部分にバッテリーモニタのＬＥＤがあり、電圧が低下すると赤く点灯します。
（バッテリモニタ 部品セット BMSET、Indoor airplane world e-shop にて購入）
リポで飛ばしました。
電圧が高くなったおかげで上昇力がオリジナルを上回っています、それに舵を切ってもパワーダレ
しないので思い通りの航跡を描けます。 もう自由自在（いやぁ〜素晴らしい！）
バッテリーを換えただけなのに、全てが別物になりました、封印が解かれた感じです。
「改造詳細」
リポに換えた場合、送信機で充電することは出来なくなります。
また、ON/OFFスイッチをつけなければなりません。
一般的には簡単で軽量にするため、受信機とリポから機体外部にコネクタを出しておき、飛行時
につないでスイッチの代わりをさせ、充電はリポのコネクタに充電ケーブルをつないで行うやりか
たが良いでしょう。
しかし自分は、なるべく形態を変えたくなかったので送信機に挿して充電する方法をとりました。
（非常に難易度の高い方法のため、参考にならないと思われるのでサラっと流します）
受信機をこのように改造しました。
下部についているフォークみたいなものは「スカイ倶楽部のモーター」をバラしてとったブラシです
このブラシのバネが基板のパターンに押し付けられてスイッチがＯＮになっています。
このパターンは送信機に抜き差しするときに受信機のプロセッサにリセットをかける（と推定）
ためのものでスイッチをつける場合は不要になります、よって回路を変更して利用しました。
ＯＦＦにするにはここに紙などを挟みます
バッテリーモニタの３点部品セットは瞬間接着剤でレイアウトしておきハンダで直付けしました。
それを受信機基板に載せてハンダ付けします。
送信機の改造です。
リチウム電池充電IC 1セル用 LTC4054L-4.2 を組み込んで充電するようにします。
↑改造前 ↓改造後
ＩＣをこの位置にハンダ付けしました、ＧＮＤと＋電源（左列３本の真ん中と右列２本の下側ピン）の
２本をハンダ付けして固定します、ちょうど良い位置にスルーホールがあります。
ICの右に半固定抵抗１０ｋΩを配置して充電電流の調整をします（ICの右列２本の上側ピンと黒い
リード線のランドに接続します）、今回実験のため半固定を使いましたが３０ｍAｈのリポであれば
５ｋΩの普通の抵抗を使ったほうが楽に配線できます。
ＩＣのリポ接続ピン（左列３本の下側）から赤いリード線で機体への接点へつないでいます、
コンデンサ用の充電回路は抵抗Ｒ１３のリードを切って切り離しました。
一応これで充電はできるのですが、満充電になったことがわかるようにＬＥＤを追加しています、
（写真は接続場所が間違えています、基板の裏側に走っているパターン（＋電源ライン）につなが
なければなりません）
余談ですが、R9・R11・R12・R13・Q1・Q2がコンデンサ充電回路の部品なので、不要になります。
真ん中の接点を取り去り、代わりに紙をネジ止めしました、機体装着時に受信機につけたブラシ
接点に挟まって受信機がＯＦＦになります。
充電中
追加した緑ＬＥＤの光が透けて見えます。
送信機にはスリープモードが備わっている様で、このまま操作せずに数分経つと赤いＬＥＤが
消灯し、緑だけになります。（左右ボタンを押すと解除される）
単３電池３本を親電源にしての充電は電圧的に不安でしたが、今の所普通に充電できています。
wadaさんからリポ換装の情報をいただきましたので、一部紹介させていただきます。
以下、フライトのインプレです（そのまま引用させていただいてます）
＞ いゃ〜本当に別物の性能になっちゃいますね。飛行ラインも自由自在
＞ また、何時まで飛び続けるんだって言う程飛び続けます。
＞ ８畳のリビングでは８の字飛行はとっても難しいです。結局オーバル飛行
＞ で延々フライトして疲れちゃいます。またモーターも超パワフル、バランスの
＞ とれてないペラの振動が気になるぐらいビュンビュン回ります。
＞ 水平旋回の状態では中スローで十分、こうなってくると心配なのが
＞ モーターの耐久性ですね。
まったく同感です、さらに自分の場合は壁にぶつけまくるのでペラの根元がヒビ割れてきました
機体はなんともないのですが、ペラの寿命が先にきてしまいそうです。
１０ｍAｈのリポも試したそうです。
＞ 10mAhのリポでも試しましたが微妙に低速飛行できますが、パワー的に油断ならない
＞ 飛行です。やっぱりＣ放電的、内部抵抗的に厳しいと言う感じでした。
＞ ここでも10mAhと30mAhでは別物の飛びになります。
＞ 10mAhリポでの飛行はパワーが無いので飛行が難しいのとやっぱり舵を切ると電圧降下で
＞ 電源監視のLEDがちょこちょこ光るので精神衛生上よくないです。飛行が難しいのは
＞ 重心が後ろ気味なるのもあると思います。この辺でも30mAhリポがベストマッチングですね。
やはり放電が追いつかないようですね、wadaさんどうもありがとうございました。
電源監視ＬＥＤの話が出ていますが、自分のもなかなか点灯しません（リポ３０ｍＡｈです）
散々飛ばしてやっと点灯しはじめる頃にはフルパワーで水平飛行がやっと、というくらいに
パワー感がなくなります、こうなる前にこまめに充電するようにすれば電源監視ＬＥＤは
不要かもしれないと感じました。
充電用接点について
ややこしい構造をしている充電用接点です、左右に広い接点と中央にＬ字型の接点があります
左右の接点はＧＮＤと＋電源で、そのまま受信機回路やコンデンサの端子とつながっています。
難解なのはＬ字型の部分ですが、２つの機能を兼ねています。
接点の位置関係を見るために受信機画像を左右反転してあります、左の接点が＋電源、
右の接点がGNDです。
真ん中の接点が二股に分かれており、片側はGNDにつながります、もう片側はL字接点
につながりますが奥まで差さると接触しなくなります、つまり抜き差しする瞬間だけＧＮＤに
つながるようになっています、これは先にも書きましたがＬ字接点は受信機プロセッサの
リセット入力信号につながっていて抜き差しの時にリセットがかかるものと思われます。
真ん中の接点のもうひとつの役割は、機体が装着されていることを送信機が認識できる
ようにすることです。
差さっていると真ん中の接点がGNDとつながるので、送信機はこの信号をチェックして
機体の装着を検出し、充電モードに入るようになっています。
このリセットが鍵となったwadaさんの行ったリポ換装方法を紹介しておきます。
wadaさんの方法は最小限の改造で送信機経由のリポ充電を行っています。
� ．灰鵐妊鵐機爾梁紊錣蠅縫螢櫃魴劼欧泙垢�、片側の線に極小スイッチを入れて
電源オン・オフできるようにします。
機体側はこれだけです。
�◆―偲鉄錣倭�信機の外に置き、充電するときに送信機に増設したコネクタにつなぎます
（たまたま充電器を持っていたのでこうした様です）
増設コネクタは送信機内部で機体装着部の接点とつないでいます、送信機基板から
は外します。（GNDと＋電源 の２本だけ。真ん中の接点（二股のやつ）はいじらず）
飛ばす時と・充電する時は極小スイッチをオンにします。保管時は必ずオフにします、
オンのまま５分放置すると受信機の放電機能が起動し３０分後にはリポが逝ってます。
この方法は受信機を切り離さないまま充電器につないでしまう、ちょっと危険な方法ですが、
wadaさんが挑んでくれました。
（正攻法では受信機は充電器から切り離してリポだけを繋ぐのですが、実現するには受信機
の基板に手を加えて回路を変更しなければならないため、高い工作力が要求されます）
結果は△
充電はできるものの、充電中に突然ラダーが切れっぱなしになるそうで、こうなると充電電流
がコイルにもっていかれてしまい、充電ができなくなる。
これの原因は上に赤字で記した「放電機能」の動作によるものの様です。
赤外線の受信を受けなくなってから５分経つとラダーを右に切ってコンデンサーを放電させる
様に作られている様ですが、リポでやられたら堪ったものではありません。
対策として
受信機のリセットであるL字型の接点をGNDに接触するように浅く差し込んで充電したところ
現象が起こらなくなり、充電完了できました。
例によってオシロで電気的な仕様を解析してみました。
赤外線の変調周波数は３６ｋHzでした。
（普通は３８ｋＨｚですよね、オシロの時間軸おかしいのかな？、そのうち確認してみよう）
これはＡバンドもＢバンドも同じです、ではバンド分けはどうやっているかというと
エアロウイングスと同じ方式でＩＤのビットでふりわけています
これが送出信号です、エアロウイングスと比べるとかなり簡単になっています。
左から順に
スタートビット（36kHz変調3ms/OFF 1ms)
データ部６ｂｉｔ（"0"= 36kHz変調1ms/OFF 0.5ms , "1"= 36kHz変調1ms/OFF 1.5ms)
弟１ｂｉｔ（バンドＩＤ 0=バンドＡ 1=バンドB）
弟２ｂｉｔ（右旋回ボタン）
第３ｂｉｔ（左旋回ボタン）
弟４ｂｉｔ〜弟６ｂｉｔ（スロットル値 ３ｂｉｔの２進数で０〜５、停止とパワー５段階を表す。
LSB〜MSBの並び順）
他に特殊なデータとして、２種類確認しています。いずれもアクチュエータから音を出す
コマンドで、エラー時の「ピー･･･ピー･･･」と充電完了時の「ピロピロン」です。
前者はスロットル値 ３ｂｉｔの２進数が６になります。
後者は弟２ｂｉｔと弟３ｂｉｔが同時に"1"となるデータです。
パリティビット（データ部の"1"の個数が偶数なら 36kHz変調0.5ms、奇数なら 36kHz変調1ms）
たとえば右旋回ボタンを押すとこのような信号になります。
データの弟２ｂｉｔが"1"になり、パリティビットが奇数を表しています。
また、エアロウイングスの時と同じく、データの送出周期をＡバンド・Ｂバンドでずらしてあり
ぶつかり合った場合の対策をしています。
Ａバンドが約８０ｍｓ周期、Ｂバンドが１００ｍｓ周期になっています。
マイコン使ってプログラムし直せばＡバンド・Ｂバンド切り替え式の送信機なんてのも可能です
それから飛行中に「ピロピロン」なんて音を出すことができるかもしれません。