京商Ｆ１６のリベンジ
さて、やるぞー！ っと機体を並べてみたところ
「 ８年前の失敗 」
旧館からの引継ぎです、８年前に軽量化に挑戦して７８０ｇ（推力５００ｇ）に仕上がったのですが
テスト飛行にて１０秒もしないうちにノーコンになり墜落、大破してしまいました。
原因はＲＣ機材の配置に無理があったのだと思います。
幸いメカ類は無事でしたので再挑戦しようと思いすぐに機体を購入しておきました
しかし、なかなか手を付けられず今に至ってしまいました。
「 当時行った機体の軽量化について（旧館のフォロー） 」
大まかな変更点は（１）バッテリーの変更、（２）軽量受信機・サーボ、（３）ブラシレスモーター
そのほか細部に気を使っています。
このような３ｍｍ厚ベニヤの補強材が使われているのですが、バルサで作り直しました。
ファンの前にスピコン（赤シュリンク）と受信機（基板）を配置しました、本来ならば保守用窓になる
部分ですがハッチ蓋がプラ板製で重く、使いたくないので窓を開けていません。
気流が乱れないようにスピコンと受信機には内壁（中央の２枚プラ板製）を被せます。
この段階で主翼・尾翼は既に接着されています、これはエルロンサーボが主翼内配置されている
ため胴体を合わせてからでは配線ができなくなるからです。
翼のアライメントを正確に決めなければならないので胴体をテープで仮組みした状態で翼の接着
を行います。当時はエポキシ接着剤しか選択肢がなくて苦労しました、
現在は良い接着剤が色々あり、作業性もかなり良くなっています。
右：ノーコンの原因となった受信機、RCカー用３チャンネルPCM受信機、小亀基板を平置きにした
うえ、５チャンネル分の信号を取り出しています、コネクタは軽量化を意識してピンヘッダー。
見るからに危なっかしいです（笑）
サーボは左右エルロン＆左右エレベーターの計４個全て９ｇサーボ（UNION製)を使用しました、
今でこそ９ｇサーボなんて珍しくないのですが、当時は入手困難な貴重品でした。
ダクト内面はなめらかに仕上げないと効率に影響するとどこかで読んだので、配線は胴体の発泡
に切り込みを入れて押し込んでいます、出来た凹みは軽量パテで平滑にしてます。
「 再挑戦するにあたっての構想 」
８年も経っているので電動事情はガラリと変わっています。
受信機は小型ながら性能の良いものになり、リポバッテリーのおかげで飛行時間も稼げる上、
大電流が流せます。
当時使用していたニッカド５００ＡＲでは１５Ａ放電で持っていられないほど発熱しましたが
１２００ｍＡｈ以上のリポなら余裕です。
結局そのまま使えるのはファンユニットとスピコンだけです。
左：バランス調整が済んで振動の少ないファンユニット。モーターはｋＶ値２２００で２極・コギングなし
ハッカーが製造していたらしい。
右：２５ＡのＢＥＣ付スピコン、ＢＥＣ不使用にてニッカド１８セルまで可能
保管状態が悪かったのか受信機へ繋ぐケーブルが腐って芯線が露出しています、交換します。
当時ブラシレスモーターが出始めの頃だったのでモーターとスピコンセットで約４万円もしました。
当時測定したデータによると推力５００ｇ程度出るようです、電流値はグラフから逆算して１６A程度
と推定されます、バッテリーはリポに変更しますので、ニッカド１２セルの電圧（14.4V）に相当する
リポは４セル（14.8V）となります。
そのままでは面白くないので、今回は更に電圧を上げて推力を増やすことにします。
スピコンのＢＥＣが使えなくなるのでスイッチング式のＢＥＣを外付けします、ＵＢＥＣにしました。
ＵＢＥＣとスピコンの耐圧からリポ５セルが限界で６セルは無理だと判りましたので５セルにします。
電圧が１．２５倍になりますが電流も増えるので推力は１．２５倍よりだいぶ大きくなる見込みです。
軽量化のためにエルロンをやめてエレボンにします、元々尾翼は左右個別のサーボで動かすよう
に作られているので別々のチャンネルに接続するだけです。
「 スピコンの修理と、ついでに 」
ボロボロのケーブルを交換するためにシュリンクを剥きました、中身はこんなんなってます。
左：ＢＥＣ機能が小亀基板になって乗っています
いらないので外しちゃいました。
「 機体の組立 」
吸気口の上に実機にはない補助吸気口があります、このカバー部分を接着するのが結構大変、
（写真では既に接着済み）胴体の曲面にぴったり合うように接合面をリューターで加工して３Ｍの
プラスチック用で接着します。昔はリューターの替わりにカッター、３Ｍの替わりにエポキシでした（涙）
内側も空気がスムーズに流れるように段差を削って開口部をなるべく大きくとります。
ここでもリューターが大活躍（昔は・・・もういいって）
胴体下部の保守用ハッチを発泡スチロールで塞ぎます。
外皮はそのまま残す。
エレベータ（エレボン）サーボの取り付け。１０ｇサーボを使いました。
見栄えを良くするために、軸が出る分だけを丸く切り取り内側からサーボを入れて接着しました。
主翼と尾翼をつける部分には補強カンザシ、ベニヤパーツの替わりにバルサで作り直しています。
大きさ・形状は無駄の無いように変更しました。
メカ類配置中（ＤＦユニット・スピコン・UBEC・受信機）
スピコンは内壁をえぐって埋め込む格好にします
配線も昔と同様に内壁に押し込んでいますが表面はパテ盛りではなく手を抜いて疎面用テープ
（青色）を貼りました。
だいたいの配線が終わりました、機材はこちらの胴体左側に集中して搭載しています。
�￣βθ�翼のサーボへ行く配線
�▲丱奪謄蝓爾坊劼�る配線、パワー系から出るノイズを遠ざけるため右側を這わせて機首へ。
�８機�UBECにはフェライトコアが入っていましたが、サーボ類〜受信機の間にもうひとつ入れま
した。（８年前の苦い経験から）
電源の＋と−は複数サーボ分を一本の線にまとめています。（軽量化）
�ね靴喊瓦�ら、ラダーを付けられたらつけてみようと思い、準備だけしておきます。
さて、この状態でバッテリーをつないで動作テストをしたところ、スピコンがウンともスンともいい
ません。ＢＥＣを外したのがいけなかったのでしょうか？、それともいじっているうちに壊れてしま
ったのでしょうか？
幸いにして同じシリーズのＢＥＣなし（４０Ａ）の予備を持っていたので交換たところ、こんどはうまく
動いてくれました。
このあと接着剤を塗って左右を貼り合わせます、
そうするともう中はいじれなくなるのでやり残したことが無いか入念にチェックします。
両方の合わせ目に３Ｍプラスチック用接着剤を手早く塗ります、面積が大きいので乾いてしまわな
いように多めに塗ります。
段差を修正しながら貼り合わせてテープを引っ張りながら貼って押さえます。
受信機はＢｅｒｇ４をチャンネル増設改造したものを使用し、この位置に固定しました。
アンテナ（ショートタイプに改造）はキャノピーから垂直に立てます。
デカールを貼りました、急にカッコよく見えてくるから不思議です。
前回の時はデカール貼らずにテスト飛行して壊れちゃったのでこれが初です、デカールも前のが
残っているので失敗を恐れずに貼れました。
やっぱりラダーをつけることにしました、垂直尾翼から切り出します。
中空構造のため、そのままでは使えないのでバルサで骨を入れます。
ヒンジは中央ではなく右側面としました。
ヒンジラインが傾斜している関係で前方からリンケージできないため、後ろ側にサーボを埋め込む
形になりました。（サーボはWAYPOINT W-060）
左：可動させたときにぶつかる部分を切っていったらこんな隙間が空いてしまいました。
右：やっぱり気に入らないので修正しました、ヒンジラインを上まで広げてスキマを埋めます。
水平尾翼のヒンジ加工の様子
エレボン仕様のためオリジナルより可動面積を大きくしています、本当はもっと大きくしたかったので
すがこれ以上ヒンジを前へもってくると翼強度が足りなくなりそうです。
ヒンジ部分は少し凝ってみました、フェアリング加工っていうのかな？
翼を接着していちおうカタチになりました。
「 推力測定 」
５セルのバッテリーとして少々古いですが冷蔵庫で眠らせておいたポリクエの１８００ｍＡｈを２セル
＋３セルで用意しました、確か最大放電１２Ｃだったと思います、やや不足かもしれませんがとりあ
えず実験用ということでやってみました。
デジタル量りの上にノーズを下向きに置けるように簡単な台を作って乗せました。
まだキャノピーを固定できないので外した状態での測定値 「７７０ｇ程度」出ています
電流値：２３Ａ
電圧がかなり低下しているのは、やはりリポの内部抵抗が大きいのでしょう。
リポを含まない機体の重量、「５７７ｇ」です。
リポが約２００ｇありますから、併せても７７７ｇとなりほぼ推重比１になることがわかりました。
ところがキャノピーをテープで仮止めして測定したところ、推力が「７００ｇ」に減ってしまい
ました（１割減）、吸気口の面積が不足しているようでキャノピー部分からそれなりに吸気して
いたようです。（実際負圧でキャノピーが張りつこうとします）