過去の大会については電研マウス班HPを参照のこと。
構想中
・DCわさべマウス３
→一般的なDCの構成？
→SHタイニー使う？
→ミニモ？
→プリント基板？
→センサの構成どうする？
→ソフトはマトラボも使っちゃう？
・黒わさべマウスduo
→今流行りのdual？
→でも、本当に燃えるかも？
→すてっぱーまうす？
→もしかして1/2も考えちゃう？
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黒わさべマウス３ |
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H8-3052（秋月） |
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KH39EM2-801 |
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TLRH180P-TPS601 ADXRS300 |
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リチウムポリマ11.1V TP730-3S：11.1V-730mAh |
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466g |
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LT1170を用いた昇圧回路 入力電圧→２５V発生 |
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・タイマー割り込み１ 時間生成 各センサAD変換 PD制御 電圧監視 ・タイマー割り込み２ ・タイマー割り込み３ ・迷路アルゴリズム |
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大会 |
第21回 全日本学生マイクロマウス大会 第6位入賞 第28回 学術研究発表会 マイクロマウス競技 優勝 第25回 マイクロマウス東日本地区大会 第3位入賞 第29回 学術研究発表会 マイクロマウス競技 優勝(2連覇) |
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スラローム探索＋斜め走行 斜め走行 2006大会動画 （全日本大会エキスパート決勝） 大会動画のおまけ |
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試作わさべマウスDC |
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H8-3052（秋月） |
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誉２１S HS-V1S |
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TLRH180P-TPS601 OMS-2T |
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リチウムポリマ7.4V TP730-2S：7.4V-730mAh |
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276g |
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・タイマー割り込み１ エンコーダカウント センサAD変換 電源電圧監視 時間生成 PD制御（センサ） ・タイマー割り込み２ 右モータ加減速制御 ・タイマー割り込み３ 左モータ加減速制御 ・PWM ２つ使用 |
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わさべマウス |
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H8-3052（秋月） |
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KH39FM2-801 |
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TLRH180P-TPS601 |
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リチウムポリマ11.1V TP730-3S：11.1V-730mAh |
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566g |
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LT1170を用いた昇圧回路 入力電圧→２５V発生 |
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・タイマー割り込み１ 時間生成 センサAD変換 P制御 電圧監視 ・タイマー割り込み２ ・タイマー割り込み３ ・迷路アルゴリズム |
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大会 |
第26回 全日本マイクロマウス大会 フレッシュマンクラス 第3位入賞 第27回 学術研究発表会 マイクロマウス競技 第3位入賞 第24回 マイクロマウス東日本地区大会 第3位入賞 全日本大会シード権獲得 第21回 全日本学生マイクロマウス大会 第4位入賞 第28回 学術研究発表会 マイクロマウス競技 準優勝辞退 |
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斜め走行 |
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初代マイクロマウス |
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H8-3052（秋月） |
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東日本支部標準モータ |
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電研の回路から作りました･･･。 |
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ニッケル水素電池×14本 |
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記録無し |
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結局一度も大会で完走する ことはありませんでしたが、 マイクロマウスを作るきっかけに なりました。 |