| ヘリタコ | |
| 2011/9/15 | |
| ボケ防止をかねて始めたPICも約一年半が経ちました、 まだまだ解らない事だらけ、最近ヘリを始めた私は 必要に迫られ製作したのがホバリング時のローターの 回転数を測定するヘリタコ |
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| 動作原理は四万十川ラジコンクラブ別館弱電をラジコンの友に(工作室)で詳しく説明しています。 http://park15.wakwak.com/~perkun/rc_el_friend/kosaku/p_elfr2.htm 完成品(ケースはそうめんの空き箱を利用して製作) |
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古いパソコンのフロッピードライブから外したステッピングモーター、でもこのモーターは回すことが出来なかった。 実際に使用したのはPICの師匠から頂いた、もっと古いパソコンから外したものを使用しました。 |
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ブレッドボード上で回路を組み実験中 私の考え通りに動かない、 回路的には問題はなく、ソフト的問題と判明、かなり悩んだ。 ソフト的に壁に突き当たり、師匠に相談、適切なアドバイスにより問題解決、初心者の私は変数の使い方を誤っていました。 |
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早速組み立て開始 |
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手前に見えるのが師匠から頂いたステッピングモーター、昔のものは出来が良い。 |
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周りが明るいと見難いので、ボール紙の箱に収めてみた。 |
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完成品 ケースは桐製そうめんの空き箱を利用して作った |
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以前作ったホール素子を利用した回転計で比較テストをする 5回転以下の誤差でした かなり正確。 |
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回路図です ソースファイルは コンパイルしたものを 貼り付けておきます 自作される方は PICライターでPICに書き込んでください PIC初心者が作ったものですバグあっても許して下さい |
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ソースファイルです カット&コピーで拡張子をhexにして保存 PICライターで焼きつけてください PICはPIC16F886です 趣味で製作したので商用は禁止です。 |