ヘリタコ　
２０１１／９／１５
ボケ防止をかねて始めたＰＩＣも約一年半が経ちました、
まだまだ解らない事だらけ、最近ヘリを始めた私は
必要に迫られ製作したのがホバリング時のローターの
回転数を測定するヘリタコ
動作原理は四万十川ラジコンクラブ別館弱電をラジコンの友に（工作室）で詳しく説明しています。
http://park15.wakwak.com/~perkun/rc_el_friend/kosaku/p_elfr2.htm
完成品（ケースはそうめんの空き箱を利用して製作）
   古いパソコンのフロッピードライブから外したステッピングモーター、でもこのモーターは回すことが出来なかった。
実際に使用したのはＰＩＣの師匠から頂いた、もっと古いパソコンから外したものを使用しました。
ブレッドボード上で回路を組み実験中
私の考え通りに動かない、
回路的には問題はなく、ソフト的問題と判明、かなり悩んだ。
ソフト的に壁に突き当たり、師匠に相談、適切なアドバイスにより問題解決、初心者の私は変数の使い方を誤っていました。
早速組み立て開始
手前に見えるのが師匠から頂いたステッピングモーター、昔のものは出来が良い。
周りが明るいと見難いので、ボール紙の箱に収めてみた。
   完成品
ケースは桐製そうめんの空き箱を利用して作った
以前作ったホール素子を利用した回転計で比較テストをする
5回転以下の誤差でした
かなり正確。
回路図です
ソースファイルは
コンパイルしたものを
貼り付けておきます
自作される方は
ＰＩＣライターでＰＩＣに書き込んでください
ＰＩＣ初心者が作ったものですバグあっても許して下さい
:1000000000308A001F2B0000FF00030E8301A100B7
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:1007E000C1007908C0007808BF007708BE00C501C5
:1007F000C401C3018030C2003B217A08C1007908DE
:10080000C0007808BF007708BE007C2A7908B500D0
:100810007808B4008830BA00B720C030BA00B720DA
:10082000BA013A085120BA0AF700C4000B21083077
:100830003A02031D112C023084003508BC00340834
:10084000BB009D2A0C30BB003B085120BB0AF700BF
:10085000C4000B2110303B02031D242C0230BA00CF
:0E086000FA30BB009020BA0B302C922B6300B4
:04400E00E423FF3F69
:00000001FF
;PIC16F886
 ソースファイルです
カット＆コピーで拡張子をｈｅｘにして保存
ＰＩＣライターで焼きつけてください
ＰＩＣはＰＩＣ１６Ｆ８８６です
趣味で製作したので商用は禁止です。