多分、直接事故を目撃した人は当事者同士以外はいないと思いますが、もしいらしゃいましたらご一報下さい。
逆走車が２台だったという証言があれば、加害者側が嘘をついているということの証明になると思います。交差点で信号待ちしている車からは逆車線に入っていく車がハッキリ見えたのではないかと思います。逆走車が２台だったのを目撃された方はご一報下さい。
自分と同じ方向に走っている車はいなかったので、１台目の逆走車（自分の証言にある不明車）は何事もなく正常な車線に戻って行ったのだと思われます（図のＡ⇒Ｂ）。そのような車を目撃された方はご一報下さい。
１台目の逆走車を運転されていた方、自分から「逆走した」と名乗り出るのは抵抗があるかもしれませんが、罪に問われることはないと思いますし、人助けだと思ってご一報下さい。