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FLL Open International Championship

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 2010年5月6日〜8日に台湾の高雄で開催されたFLL Open International Championshipに参加してきました。ここではその報告をします。
 
 ところで全国大会で2位になってトルコの大会に行くはずではなかったのかという疑問をお持ちの方がいるかと思います。実はトルコにも行きました。トルコのOpen European Championshipが4月22日から予定されていました。我々はエミレーツ航空で4月17日に現地に向けて旅立ちました。ところが途中の経由地ドバイに到着したところで、アイスランドの火山噴火の影響で大会が延期になるとのメールが来ました。すっかり意気消沈してしまいました。しかもディスカウントチケットのため予定が変更できず、そのまま空路イスタンブールに入りました。火山の噴火は激しくなり、隣国のルーマニアの空港も閉鎖され、いつイスタンブールの空港が閉鎖されてもおかしくない状態です。そんな中旅行会社の交渉で通常は難しいディスカウントチケットでの帰路の便の変更を2日目に何とかでき、全部で2泊5日の弾丸ツアーで帰って来ました。
 イスタンブールの大会がいつになるのか見えない中、一度行ってしまったイスタンブールのお金は払わなければならず、とても2回行くお金はありません。そこで急遽日本に近い台湾の大会事務局にお願いして何とかエントリーさせてもらうことができました。こんな形で台湾に行くことに決まったのが1週間前です。台湾の大会は枠が標準より小さく、それに合わせるのもゴールデンウィークをフルに使って何とか臨みました。

・5月6日(木)
  前日に台北から新幹線で高雄入りして、この日は12:00からの開場に合わせてレジストレーションです。会場の高雄アリーナに着くとすぐチーム登録をして、ボランティアの陳さんとみなみさんと顔合わせです。あとから加わったゆみさんも合わせて今回の大会では大変お世話になりました。実際に行ってみると突然の参加にも関わらず、印刷物などにも完璧に我々のチームが掲載されており、大会事務局には大変感謝です。会場はアリーナの中にピット、練習台、ステージ、本番のロボットが配置されており、全体がそこそこの広さがあります。まずはピットのかざりつけからです。今回もピットでは過去にも人気のあった名前をカタカナでレゴブロックで作ったネックレスに書くサービスや名前を書くサイン帳を置き、日本のお祭りをイメージしてヨーヨー釣りやお神輿も持って行きました。ピットは大盛況であっという間に用意していたグッズがはけて行きました。

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        会場の高雄アリーナ
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       にぎわっている今回のピット

 さっそくロボットの練習を始めます。今回は台が小さいということでベース側にマットが14mmもせり上がっていると書いてあったので心配していましたが、実際行ってみるとマットはふちのところに折り込まれていて、それもせいぜい5mm位でした。ただ逆に長辺方向と壁の間の距離が台によってまちまちでした。マットが完全に台に糊づけされていてもう調整は不可能です。ただある程度事前に想定していましたので、特に新たに調整すること無く対応できました。また枠もつるつるでひっかかるようなことはありませんでした。
 夜は台湾名物の夜市に行きました。
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        練習台での練習
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     夜市でラーメンを食べているところ

・5月7日(金)


 いよいよ大会初日です。 最初に開会式です。開会式の司会は何と3年前にノルウェーの時と同じおじさんです。もうそれだけで大喜びです。
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 その後チームワークプレゼンテーションです。今回はアトランタと同じように課題が与えられて、ストローで玉をころがして丸い枠のなかに入れるというゲームをメンバーで協力して行うというものでした。




 机が傾いていて、丸い枠の中で止めるのは難しかったですが、わいわい楽しみながらできました。


 その後にロボットの練習を行いました。今回はチーム毎に30分が2回とたっぷりと練習時間がありました。そこで最終調整をしていよいよロボットの本番一回目です。


 ここでは惜しくも最初の警告灯を取るところで1つ飛び出してしまい390点です。


 この日は忙しく、すぐにリサーチプレゼンです。



 プレゼンテーションはうまく行き、審査員から質疑を受けます。今回は質疑の時間がどのプレゼンも10分程度あり、充実した質疑ができました。

 そして、今日の最後はテクニカルプレゼンです。



 こちらも楽しい雰囲気の中で終わることができました。


 そのあと、夜にフレンドシップナイトがありました。ここではバイキングの夕食を食べながら、世界各国のチームのパフォーマンスを見ました。
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・5月8日(土)

 大会2日目、いよいよ今日はロボット競技の大詰めです。まず最初にロボットの本番2回目がありました。


 この回はピットワークの最中にトラックに触ってしまい、トラックが落ちてしまいました。日本の大会でも一度あったのですが、その時は特にペナルティーも無く試合中に元通りにセッティングしてもらったのですが、今回はそれが認められず、しかもなぜか警告灯も1つ取られてしまいました。試合中からレフリーに必死にアピールしましたが、全然取り合ってもらえず、結局370点でした。


 3回目のロボットまでの間、気分転換をし、もう一度やるべきことを確認し、今度こそはということでようやく400点を出すことができました。

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 そのあと表彰式が行われました。今回はドイツのチームが優勝です。残念ながら我々のチームは何ももらえませんでした。
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 この日の夜にはアメリカ、ブラジルのチームと何とホテルの廊下でピザパーティーをしました。

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