12th ROBO-ONE を終えて、、、、

・ivreは、小型機のまま戦闘力をどこまで上げられるか基本形状は残したまま改良する。
・VINは、元通り３kg以下に戻し地方戦用にALL2350HVで作る。

・今後のROBO-ONE規定がどうなるかにもよるが大型機を造る。



9/25
↑と、思ってこの３連休に実際にVINを組み直して、ivreも若干改良したら、大差ないことが判明(^^;
って、はじめから分かってたことなのに。。。
で、今日一日(たった一日ですが)考えて、VINは組み直したけどお蔵入り決定！
本当は13thの規定が出てからと思っていた大型機の製作を始めることにしました。
下半身にギアを使うため、かなり低重心になってしまうのがネックで、ボスの次回から重心制限を入れるから…の一言がどう左右するか???
やれるだけのことをやってみます。
では。。。


10/1
とうとう10月。何も変わってないけど、、、
一昨日転けました。簡単に言うと真っ直ぐ手も膝も付かずに胸からです。
痛くて声も出ない状態で、今も左胸が痛いです。
って関係ないですね(^^;

怪我と言えば、酷いのはホットカッターの切り傷。
切った時もその後も大して痛くないのに、傷口はどんどん膿んで、、、医者に行ったら、酷いですねーーーって(^^;
抗生物質で一週間、治らずに結局かなり強い抗生物質で何とか落ち着いて、けど傷跡は酷いです。
みなさん、傷には気をつけましょう(笑)

あ、若い人は平気です。多分。。。
多少の怪我も放っておけば治ります。俺は未だにその気だから酷くなるんですが…(^^;

では。。。。。。。


10/8
↑であんなこと言ってて、、、その後平気と思ってたら、今酷いです。。。
朝起きたとき立ち上がれない。昼間歩くだけで痛い。
多分あばらにひびが入ってます(あくまで多分です)。
明日は病院行かなきゃ…。。。いやだなーーー(^^;

体のことはおいといて、ivreの改良はまあまあ進んでます。
次回公開時は凶悪モードです(笑)
大きくなってません。単に小さいまま凶悪にしました。
攻撃時の4000番の設定を127に(分かる人には分かると思います)。
秋葉の大会を楽しみにしててください。

ではまた。。。。


10/11
今更ながらのすごい発見！！

立ってるだけのVIN(現在2.9kgくらい)をマジで立たせたまま、
ivreで色んな攻撃を自由にしてみたら、、、
なんとVINの勝ち。

攻撃ってこんなに不安定だったんだ。。。
と、つくづく実感しました(^^;

やっぱり出て行ったら負けって事実ですね・・・
主催者には動きが無くて悪いけど、平常心でじっくり待つのが一番なのかも(笑)

なんて言ってたら、気がついたらスタンディングダウンで負けたりして(笑)

もうすぐ秋葉のバトルなのに、、、悩んでしまいます。。。


10/16
ダメダメモードです。
まったくやる気がおきないのに、歩行さえまともにできません。
３日ぶりにivreを動かしてみたら、転けてばかり、、、
この調子だと、秋葉は予選落ちかも。。。
そのためには、、、、やっぱりやる気が戻らないと・・・

でも作るのと違ってモーションはイマイチなんだよなーーー(^^;

ちなみに大型機の方は、ギアとベアリング待ち。いつ入荷するのか???
けど、もし大型機が完成しても、、、ってのもあって、
余計にやる気がなくなってるんだけど、、、とにかく何とかしないとなーー(笑)


10/19
ずっとダメダメモードだった原因が判明。
俺のやる気の問題だとばかり思ってたのに、SUSだからと安心しての使いすぎでした。。。(^^;
今日何で安定しないんだーーーって、とにかく安定志向でモーション作ってたら、
パキッ!って音がやたらにしてて、、、最後は欠けた破片が目の前に。。。
どこの破片???って見たら、、、最悪の場所。俺も一番弱いとは思ってたけど、、、、
これじゃあ無理。と、諦めました。
もちろんGP戦までには何とかするけど、問題は明後日の秋葉。ハードのみなら完成?してるVINを何とか動く状態に明日一日で仕上げないと・・・
と、ほとんど無謀な状態です。でも逆に緊張感もって作る分すごいことも出来たりして。。。後ご期待って感じ。。。

今回の教訓。
カッターで傷をつけて手で100回曲げても折れないのに。ロボットの動作ではすんなり欠ける。それだけの衝撃を与えてたんだ。。。ごめんなさい。です。。。。


10/27
今日やっとivreの修理が終わって、さーやり直し。。。と思ってたら、 腰の旋回軸が千切れてしまいました(^^;
多分もたない＆作り直ししたくない。って場所ばかりが次々に壊れてしまって。。。
最初から不安な場所はそれなりにちゃんと作らないと、結局やり直しに。。。
特に今回は、壊れるとこ壊れるとこ、みんな配線のかなめ的な場所ばかりでちゃんと直すと配線からやり直しに、、、
けど、そんなこと出来ないのでとりあえず的な直し方に。
ま、自業自得です。

話は変わりますが、次回13thは必勝をきして大型機(まだ部品集めの状態)を考えてます。
俺のこれまでの経験を全て入れて、今あるサーボで出来ることをやれるだけやる。って感じで作ります。

やっぱり作るって楽しいな(笑)
いつか俺なりのロボットを作って、、、それを仕事にしてたいなー。


10/31
待望のギアが手に入りました。
ちょっと高かったけど64サーボ1個分にも満たないかな？(笑)
家に帰って重さを計ったら、ギアだけで１.５kg。。。
かなりの重さです。これでサーボを26個乗せて(予定)、はたして５kgにおまるのか？？
作って見ないとなんとも言えませんが、どんな物が出来るのか、なんだかわくわくしてます。
では。。。。


11/4
来週のGP戦初参加に向けてivreのモーションがほぼ完成。
とは言っても、まだ安定化電源だからどうなるか???
一応簡単なデモも入れたし、何とかなるでしょう(笑)

で今回初めてモーションが満杯になりました。。。って別に何もないんだけど、M1〜M80まで埋まってます(笑)

タカラのロボットはさすがおもちゃ屋さん。凄いです。
あのサーボ、みんなが解析してて、偉いなーーーっと見てますが、あれが使えたらかなりちっちゃな可愛いロボットが出来そうで、買おうかどうしようか迷ってます(^^;

KRC-3AD、機能としては欲しいし、使いたいけど、、、
どんどん反応のとろくなってる俺が使うにはアナログスティックって自殺行為のような気がして手が出ません(笑)

では。。。。


11/10
明日は初のGP戦なのに、、、、
全くやる気が起きず、今日は荷造りしただけで終了。
こんなんでいいのかなー。。。試しに動かして見るくらい。。。とは思っても。やる気が起きない。。。
起きないのは起きないんだから仕方がない。
どうしようもない感じ。。。疲れてるのかな？？？？
明日は何とかなればいいけど・・・


11/12
やる気の無さがそのまま結果に現れたような、一回戦敗退です(;;)
なんだか、負け癖がついているようで何をどうしたら勝てるのか分からなくなって。。。
今年６月のロボファイトが終わってから、全然勝てなくなりました。
小さくて壊れない機体って、、、余りに保守的な考えが悪いのか。
とにかく戦っていて相手を倒せる気が全くしなくなって、何をどうしたら????
悩みつつも、取り合えずivreの改造に入ったけど、、、イマイチ。
何をしたらいいのか。。。うつうつうつうつ・・・・です(笑)


11/19
13th規定が出て、ある程度は覚悟してたけど、、、重量級の大型機にとっては非常に過酷。
今更ながらだけど、やる気が出なくて良かった(^^;
急遽設計変更!取り合えず重心規定と脚長対策しないと。。。
規定演技も大型機にとっては過酷だけど、３kg超えの出場台数が多分少ないから何とかなるかな???
と、かなり甘い感覚(笑)
問題は５kg以下に収まるか？重心対策で普段必要ない軸がついたらどうなるか？できてからのお楽しみです。

それはさておき、ROBO-ONEグランドチャンピオンシップに向け、一応ivreの改良ができ、また14軸に戻したのに総重量は2.8kgとかなりアップ。
今度こそ勝てると信じて。。。でも最近はいつも負けてるし。。。

初代チャンピオンになりたいなーーー!!!(笑)


11/20
珍しく２日続けての書き込み(^^;

大型機の改良設計がほぼできました。
けど、、、身長70Cm超えで、脚長(新企画)が355mm。
5kgにおさまるのか???本当に動くのか????です(笑:かなり怪しいです)
取り合えず、１２月になったら造り始めようと思ってます。
物ができたとして、一番問題なのはモーション作成。でかいとその分うるさくなるし、場所もないし。。。
マンションではもう無理かなーーーっと、ちょっとした悩みです。


では。。。。


11/21
偉い！連続三日(笑)
って、今日も何もしてないけど。。。たまには写真でも見てください。

と思ったら、このPCにはデーターが無かった。。。(^^;
ごめんなさい。。。
(今２台のPCを適当に使ってるので・・・) またの機会を・・・。。。ではまた。。。
なつかしのです。。。

なんて気楽にしてたら、いつの間にか重心位置が改訂されてた。
げーーーーって思って図面とにらめっこ。
意味なかった。。。設計変更後では身長の半分より軸での測定の方が楽。
どうせなら手の位置を自由にして欲しかったなーーー。。。


11/26 その後もずーーーっと図面とにらめっこ。
重心対策前だと、新基準がかなり有効なのが判明。
未だに悩んでます。。。
とりあえず今月イッパイ悩んでみようかと思ってます。

某所で年代別の表が出てましたが、見てみて、、、やっぱり俺は最年長に近い組。
S36生まれって、、、年だよなーーー。目が見えなくなるわけだ(笑)


11/29
結局試行錯誤して、重心対策前の設計でGOにしました。
明日の大会が終わったら作り始めます。
5kgを目標に、余った重量があれば・・・いいんだけど。。。
オーバーだとやり直しに。。。
その前に明日の大会。負け癖を消したい。
できれば優勝したい。けど、最近の成績的には一回戦勝てれば御の字。
あ、明日は二回戦からだった(笑)
とにかく頑張ってきます。
では。。。


12/4
ROBO-ONE　チャンピオンシップ　第三位

久々の好成績。とは言え、まるさんには負け続け。。。
初めて出たJ-class以来一度も勝ってません。
と言っても、まだ３回だから、次こそは・・・
問題は子供の反射神経におじさんの反射神経がついていかないこと。
これだけはどうしようもない。。。

大型機は、日曜から作りはじめました。
やっと切り出してバリ取りしただけ。
なのに右手親指を日曜に切って、いつものことながら黴菌が・・・
しっかり腫れあがってます。
それに追い討ちをかけるように昨日は酔ってSUSの切りくずを踏んで踵から大量に出血。。。
酔ってたけど、ちゃんと消毒したら腫れずに済みました(^^;
今日は一日左の踵を着かないように歩いてたら、なぜか甲が腫れて今はシップ中(笑)
きっと大型機が完成するまで怪我の連続でしょう。。。

今度の日曜はGP第２戦。前回一回戦負けのため、今回は敗者復活ランブルから、、、
なんとか一回戦を勝って年始の最終戦にでたいなーーー。。。


12/10
運がついてたのか?ついてないのか?変な気分です。。。
昨日のGP、予選ランブルは、楽勝って言うか倒すのは楽勝。
押し出すのに苦労して、なんとか一等賞。
一度も勝ってないマジンガーより、数回勝ってる「とことこ」って思ったのが間違いでした。
とことこには秘策が！　　何も知らずにバトルになったら、とことこがぐるって回り込んで俺の前に。
気がついたときには遅く、小さいivreが見えない。と思ったらダウン。
見えないまま「ファイト」???「見えないよー」って思ったたらまたダウン。
次のファイトまでにはちょっと冷静になり、立ったらすぐ後退しました(^^;
で、その後２対２までもって行ったけどその時は既に後のない１スリップ。
結局２スリップで今回も一回戦負け(;;)
さすが歴戦の勇者。攻撃力のなさを侮ってました。
ホント、あみのさんは、
　　　くわせもの！(笑)です
目隠しなんて、、、凄すぎ、、、マジ参りましたm(_._)m
で控え室に戻ったら、ハワイアンズには既に予定を入れてて行けないと、、天の声が。。。
やったーーー。今日の一回戦負けの機体は…、、、と考えたら、またランブル???? もしかしたら行けるかも。。。。
って思ってしまいました。
ところが休憩時間が終わってみたら、、、既にivreがとことこ代理で決定してました。

GP予選では一勝もしてないのに、最終戦に出れることになりました。
これは凄い運かもしれません。。。ありがとうございました。
この変な運を使って最後に優勝できたらなーーー。
って、予選で一勝もしてないのに優勝っていいと思いませんか？
けど絶対無理です。。。でも頑張って最後まで勝つ気で頑張ります。
13thにはみんながびっくりする機体を今作ってますので、楽しみにしててください。

最後に、
あみのさんは、

　　　神様です！(笑)


12/24
先週から本格的にVINを作り初めて、、、
やっぱり、予定外の不具合が…。。。
けど何とか下半身は形になって、、、凄いです。
体重を量ってみたら、ぎりぎり。。。多分・・・
人が計る体重計に適当に乗せて計ったから、、、

わんだほーには無事エントリー出来たので、なんとか間に合わせるつもりてす。
みんながびっくりするくらい大きいです。
まともに動いたら、間違いなく「大人気ない」って言われると思います。
けど、今の日本のサーボで…って思ったら、多かれ少なかれ似たようなものになると思います。
とにかく大きいので楽しみにしててください。
では。。。。


12/31
とうとう今日で今年もお終い。
VINも何とか形にはなったけど、思わぬところで色々不具合が。。。
石油が上がったせいか、いつも使ってた100均の両面テープの品質が悪くなってた。
粘着力がかなり落ちた感じ。仕方ないので使ってみたらやっぱりの結果。
まっそれでも何とか形になって、今日と言うか昨日はホームポジションと起き上がりまでは作った。
今日は多分何も出来ないと思う。。。わんだほーまでにはまともに動く機体に仕上げなくては。。。
と言いながら、でかすぎてモーションを試す場所がないのと、移動用のスーツケースに入らない問題を残したままなんでどうなるか(笑)

【ivre-VIN】
脚長(13th基準):41Cm(脚ピッチ:18Cm、足裏:16x10Cm溝付ゴムのフルグリップ)
体長:58〜63Cmくらい(頭を着けるかどうか重量と重心次第でまだ未定)
体重:多分５kg(まだちゃんと計ったことがないので(^^;)
サーボ:4013x9,4014x1,2350HVx8の18軸
バッテリィ:HYPERION LiteStormCL 3S 2100mAh 16C
センサー:現状なし(後でジャイロを着けるかも…)
特徴:大きな金属ギアが19個(これだけで約1.5kg)とベアリングをいっぱい使用し、フレームは全てt0.5mmSUS(一部補強用他にアルミと銅も使用)。

と、VINはこんな感じです。

1,2,3日はVINから離れてivreのモーション修正、4,5,6日はGPでハワイへ。。。
7日からまた会社。これでホントに間に合うのかな。。。もっと休みが欲しいよーー。

来年もよろしくお願いいたします。

では。おやすみなさい。。。