ｉｖｒｅ

　

【昔話】
昔作った「過去のデータ」　　　２００７のＨＰ　　　２００８前半のＨＰ　　　２００８中盤駄目駄目のＨＰ　　　 ivre　全略歴

２００８後半(今度こそ…)

7/21
昨日のわんだほーは楽しかったけど、、、やっぱり駄目駄目。。。

今日は取り合えず新型機の部品図の印刷だけでも…と思ったら、図面描いたのが、かなり昔でどこに保存したか探すだけで終わってしまいました。

新型機用の追加部品も買わなきゃなんだけど、気が乗らなくて買ってないし。。。

今週の目標は追加部品とドライバーを買ってくること。。。(^^;

今回で大型機は最後のつもりです。気力がここまで落ちてるのも多分それもあるんだと思う。
本来は小型機が作りたいのに。。。が意欲を無くす原因の一つ。。。
と言うことで、 14thを最後のVINにします。
その後の大型機はVINの改良程度にして、本来作りたい小型機(ivre)に戻ります。
勝てなくても小さい方が楽しいし好きなんで。。。

今の気力ではなかなか先には進まないけど、ゆっくりとまた初めてみます。

では、、、

7/24
みんなは知らないかもだけど、、、

俺の鬼門は「まるさん」だけじゃないです。
まるさんにはROBO-ONE J-classに初めて出た頃から散々(0勝数敗:何度負けたことか…)だけど、他にも二人勝てない人がいます。
まるさんとは似たタイプの「マジンガー」です。ここまでは俺にも理解できるんだけど、、、
不思議と勝てないのが「なぐさん」何度かバトルで当たってて、負けるとはちょっとも思ってない(ごめんなさいm(__)m)のに勝ったことがありません。
俺の本当の鬼門はなぐさんかも・・・・

けど、一番世話になってるのも「なぐさん」です(笑)ありがとう!
これからも宜しくお願いします。

では、、、

8/4
オマタさんにもらったステンレス材は凄い。

良い意味で強いです。悪い意味では加工が大変(^^;
何とか切り出すことは出来、φ2㎜の穴までは家のボールバン＆ステンレス用ドリルで空いたけど、
今まで平気だったφ3㎜の穴は駄目でした(;;)あっという間に焼きついて歯先は丸まり。。。
ステンレス用のドリルを4本追加で買いに行き、それも駄目になり、また４本。合計８本のドリルを潰し、９本目も死にかけてやっと終わりました。
念のため描くけど、穴あけだけ丸２日。土日を潰してやっと終わりました。
やっぱりちゃんとしたステンレス材(いつもは安い磁石に着くステンレスでしたが今回は着きません)は凄いなーーー。

けど逆に、ついででもらった鉄板はいい感じ。強度も加工性も凄く良いです。やっぱり鉄はいいなーーー(笑)

元々ステンレス材を使った理由も、鉄板が簡単に手に入らないから。。。
もし次があったら、今度こそちゃんと探して鉄板を使おう！

では、、、

8/10
なかなか進みません。

t0.8のSUSはやっぱり強くて、長年使ってきたリーマも欠けてしまいました。
けど、一つ一つ作ってみると、今までに無い安心感もあります。
出来上がりが楽しみです。。。と言いながら遅々として進んでません。
出来て動かして見ないと歩くことさえ可能か???

頑張って作ります。では。。。。。

8/26
とうとう昨日47歳に。。。で、今日やっとハードが完成しました。

あ、まだでした。後２箇所直さないと。。。(^^;
取り合えず自力で立つまでになりました。

めでたし、めでたしです(笑)

では。。。。。

9/01
もう完成と思ってたら、、、、

次々強度不足が…。予定外で、今回はホントに時間がなくなるかもです。
とにかく煩い。マンションではとてもじゃないけど夜は出来ません。

こまったなーー(笑)マジで間に合うのか本当に不安です。。。

では。。。。。

9/03
募集！

俺はもう去年から老眼が出てきて思うように物が作れなくなってます。
それでもずっと手作りにこだわってきました。
使うのはHOZANの曲げ器と千石で買った安物のボール盤。後はリーマや鑢やカッターです。
あ、ステンレスは金鋏を使ってます。けど大変。。。
大変だけど楽しいし、自分だけの物が作れます。
近藤カップでお台場に言った時、帰りにサッポロビールのイベントで計った握力が約60KG。
その俺の握力だけではt0.8のステンレスは切れません。。。
力以外にギアの使い方とかのノウハウ(技能かな?)を知りたい方は連絡ください。
他にも軸数を減らしても平気な歩行とか。
多分優勝したことも無いから余り有名じゃないけど、
少ない軸数で他に負けないものを作ってきました。
俺を継いでくれる人または俺を使ってくれる会社を募集です。

ロボットで生きて行きたいです！

と、酔っ払いの戯言でした。。。(^^;

9/14
大問題。。。

全然平気と思っていた重心が全然ダメでした。
急遽、鉛の塊を頼んだけど、未だに届きません。
仕方ないので他の事してたら、、、どんどん壊れてきてて、、、どうなることやら。です(笑)

と言う事で全然進んでません。。。。
後、一月ないのに、、、大丈夫????

と、かなり不安。。。。どうしよう・・・。眠いよーーーー。では。。。。。。。(^^;

9/16
昨日は修理。。。

壊れた2350のアッパーケースを買って来て、修理しました。
鉛の塊は未だに届かず、やる気も失せて、、、
仕方ないのでセンサーの確認をしたら、、、これもダメダメで、結局外してしまいました。
せっかくの３連休なのに、全然進んでません。。。。
変な飾りばかり増え、それはそれで楽しいけど、こんなんでいいのかな？
とにかくハードを固めないと、モーション作る気力が起きません。
早く鉛が届かないかな～。と言う事で今日は、今日もかな？(笑)のんびり休養日。。。。ふぅ～。。。。

9/22
やっと重心が規定に入ったら。。。

予想通り、重量オーバー。
元々6.5～7kg。多くても7.5kgの設計で8kg超えになってしまいました。無茶でした。。。
あっという間にサーボがチンチンに熱くなるし、フレームは持たないし、、、
モーション作りと修理の繰り返しです。
それでもこれが最後と思って頑張ってます。
結果がどうあれ、14th大会が終わったら、大型機は終了。
今回のVINを永久保存にしようと思ってます。
多少重心調整で見苦しくなってるけど、好きな人には好まれる機体だと思います。
ギアの無い部分は、胴体に使った2350HV２個だけ。他は全部4014にギア付き。と言っても4014は１３個で全部で１５個です。
近藤カップさえ出れません。この少ないサーボでも、ここまで出来るんだと言うのを見てください。

小さいと弱い。
これはどうしよう無い事実ですが、それでも初心に戻って小さくても強い。14thが終わったら、そんなロボットを作って行きたいと思います。

なんて言いながら、今、風邪を引いて熱も出てて、今日も何も出来ませんでした。もう寝ます。。。
おやすみなさい。。。

9/25
相変わらず熱が下がりません、、、

それでも、もう時間が無いと少し、、、ほんと30分くらいです。
たったそれだけで、この前交換したばかりのサーボが死にました。
風邪で熱があるのに無理した酬いかもしれません。
けど、、、マジで今回は困ってます。とにかく時間が無い。
なんとなく前進は出来るけど、資格審査には通用しません。
資格審査用の板も安く購入したのに、、、

そんなこと考える前に風邪を治さなきゃ。

さっ、酒飲んで寝るぞ!(笑)

では。。。。。

9/28
この土日も、、

大して進まなかった。。。(^^;
相変わらず、なんとなく前進はしたけど、真っ直ぐ進んでくれません。
バトルだけなら結構平気だけど、資格審査は無理。
後、土日が一回、、、それで何とかしないと。。。
どうなることか。。。初めての本戦不参加になりそうな。。。。
どうしよう???

そんなこと考えるより、酒でも呑むか？(笑)

では。。。。。

10/05
終わり。。。。

残念だけど今回は資格審査でおしまいです。。。(;;)
やる気が出なかったのもありますが、マンションで大型機は無茶でした。
動かせる時間が極端に少ない。昼の明るいうちだけ。それ以外は余りにうるさくて。。。
昼間でも機を使いながら、怪我をしながらやってきましたが、もう出来る時間がなくなりました。
今日もギアに指を挟まれたり、ロボットの手に指を摘まれたり、、、
ホント痛いですよ(笑)

最後に見てください。

では。。。。。

10/09
ヴイストンの記事

「メーカーの宣伝のためのROBO-ONE」と私は感じました。
続きは数日後にアップするかは？です。。。
(ヴイストンへ今回の感想をメールしました。その返事次第です。)
では。。。。。

10/10
ヴイストンの記事の続き

ヴイストンからは、相変わらずのいい加減な返事でした

出したメールは、
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
件名:Re: 1mクラスの大型バトルロボット発表のご案内
内容
ヴイストン株式会社
○○　○○　様

失礼なメールで申し訳ありません。

誰も何も言わないかもしれませんが、
そちらは会社の宣伝とか、何か意味があるのかもしれませんけど、
100kg/Cm 300kg/Cmのサーボを与えて、作ったロボットを、メディアにまで発表して、

ROBO-ONEのバトルに出て他の個人参加と戦うって発表してますけど、
おかしくないですか。

今までの前田さんは、ちゃんとは言ってないけど、バトルは捨てて予選を頑張ってましたので、
それなりには遠慮してるのが分かります。

今回の宣伝では、個人を相手に個人では出来ないロボットの試験をする。
って話ですよね。
おかしいと思いませんか?

試験なら他でやるべきだし、勝って当たり前のロボットで出て何がしたいのでしょうか。

負けて恥をかきたいのでしょうか?

出来る物なら10kg/Cm以下のパワー(それでも40対300よりはずっと楽なはずですよ)
のサーボで一般的な40kg/Cmのロボットに勝てるロボットを作ってください。

他が40kg/Cm程度のサーボで頑張ってる中、100kg/Cm 300;g/Cmのサーボを使ったロボットで、何を試験するのでしょう?
同じ様なサーボを個人が使っているなら意味も分かりますが、今回の発表は単に"力を誇示したい"だけにしか見えません。
勝って当たり前(負けたら馬鹿)。って話でしょ。違いますか?

それと、1mクラスの大型バトルロボットは、300kg/Cmなんて使わなくても他にもいます。

残念ながら私のロボットは75Cmで1m未満です。私にはこれが限界です。
けど、300kg/Cmを使うなら、40kg/Cmで75Cmに対して、単純計算で7.5m、
体重を考慮しても最低でも 2.5mのロボットを作ってみてください。
これでやっと個人と同等の技術をもったものです。
強いサーボを使ったことで、簡単に出来る1mクラスの大型ロボットを作って、
それを宣伝してる貴方は凄いことをしていると思いますか?
世界で優勝を続けているロボットを出していて恥ずかしくないですか。
私なら出来ません。

申し訳ありませんが、これが私個人のただの感想です。
無視しても結構ですし、何らかの手を打つのも(例えば、前もって本戦は棄権する)
そちらで好きに考えてみてください。

遊

ＰＳ．他の人達にも分かってもらいたいので、数日後に、この意見を私の個人のＨＰにはアップさせていただくつもりです。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
で、答えは、

件名:大型バトルロボットへのご意見について
内容
(遊)様

ヴイストンの××と申します。
平素はお世話になっております。

弊社○○へご意見いただきました件、貴重なご意見有難うございます。
代わりまして小職よりご返答を申し上げます。

弊社は企業としてロボットビルダーを応援するという立場より、今回の
ような取り組みをさせて頂いております。
様々なご意見もおありかと思いますが、弊社が応援したロボットビルダー
が結果としてROBO-ONEに出ることはROBO-ONEの開催趣旨にもとるものでは
ないと弊社としては考えております。

何卒ご理解賜りますよう宜しくお願い申し上げます。

＃個人の名誉のために一言申し上げておきますが、前田は予選本選問わず
常に全力で戦っております。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
でした。
大会直前に他より極端に力のあるサーボを使って、ちょっと大きなだけのロボットを
宣伝していることが大人気ないと感じてるのに、分かってないばかりか
上の返事が本当だとしたら、100kg/Cmのサーボを使って作った13thのロボットも、
「前田さんの全力」ってことになるんだけど?
それこそ失礼な話だと思うのですが。。。

さすがビストン。****って思いました。

では。。。。。

10/13(ごめんなさい日付の変更をし忘れてました。。。)
ビストンの件

今回、実際の大会でみんなが分かったと思うけど
あれを許したら、今後の重量級はメーカー機と、取り合えず本戦に出たい人。
それだけになります。
どんなに頑張っても、個人ではメーカーに勝つのは無理です。

ビストンが俺に返したメールの通りなら、規定が変わらない限り、恥ずかしげも無く今のまま出続けるだろうな。
と言う意味も込めて、ROBO-ONEも変わっていく時期なのかもしれません。

前田さんが優勝できたことは本当に良かったけど、本当に嬉しいのか。俺には疑問です。
俺もROBO-ONEには8thから出てるけど、準優勝が２回。３位が２回。今回初めて４位。他はbest８と初回参加のbest１６。
と優勝できそうで、できていないからこそ、だからこそ優勝したい気持ちは分かりますし、嬉しいとは思います。
ただ、あそこまでお金のかかる、誰も個人ではできない機体を出してまで優勝したいとは思いません。
勝って当たり前の物で優勝して、本当に嬉しいのか。分かりません。

俺は韓国戦に行って、韓国の大型機に対応するのを目的に大型機を始めたのに今は極端に外れてしまいました。
あの頃は、まだ日本が30or40kg/Cmのシングルで、韓国が64kg/Cmのシングルがメインでした。
単にサーボの差が重量と大きさに出ていて、日本勢は惨敗になって、、、俺はこれじゃあ駄目だって思って始めたのに
今回、日本の一メーカーがありえない(通常30～40kg/Cmに対して300kg/Cmのサーボを使う)ことをしてしまい、
はっきり言って恥ずかしいです。
はじめから個人では不可能な極端に力の差のある物を使って「優勝した!」。って言える人が羨ましいです。

これで俺の大型機の開発も終わりました。

最後に。
今回結果的にキングカイザーにマシントラブルで負けましたが、勝負は完全に勝ってました。
と、独りよがりの事ですが、納得できる結果だと思ってます。

では。。。。

10/19
次回ROBO-ONEはかなり変わるみたいです。

実際には11月にレギュレーションが出るらしいので楽しみにしててください。
俺は今、次期ivreを作ってます。GPと来月始めの草加の大会に出ます。
興味のある方は見に来てください。
ちなみに仕様は、身長270㎜体重2.4kg です。

俺の永遠のライバル(勝手な思いです)のグレートキングカイザー
にも勝てるロボットに仕上げているつもりです。

重量で勝つ!は古いです。それじゃあ昔のマイロがそれでしたし、
マイロは一度として優勝できませんでした。
9thでは、前田さんの軽快な動きに翻弄され、
10thでは、俺の変な形の小さなivre(確か2.7kg対5kgでした)
に倒されました。
もちろん倒した方も無事ではすんでません。
前田さんも俺も次の試合で負けてます。
気力も無くなってましたが、ロボット自体が死に掛けてました。
籤運の悪さです。けど、今回の前田さんは頂けません。。。。

14thの重量級の試合で面白い戦いがありましたか?
ただ重さを武器に腕を振るだけ。
さすがにあれだけの差があったら、勝てません。
が、それでも一矢報いたかった。
けど、準決勝の後で、勝てる見込みもなしに修理してまで…
とは思えなかった。。。。
けど、もしビストンと戦ったら外装くらいは引き剥がしてやるつもりでした(笑)
後、前田さんがもし準決勝で負けてたら、俺も修理して３位決定戦に出ていたかも知れません。
準決勝の前田さんは、既にバランスが可笑しくなっていて、もしかしたら勝てるかもって気にさせられましたから(笑)
あ、またこの話になっちゃった。。。。
けど、今回の優勝は前田さんが優勝したのではなく、ビストンが優勝しただけ。
きっと暫くしたら前田さんも気がつくと思うけど、、、
嬉しくないなって気がつくと思います。

俺はこの世界で生きて行きたい。給料は安くてもいいから自由な時間を持てて、好きなものを作らせてくれる。。。そんな奇特な人が雇ってくれたらな～～～～。って、ありえないけど。。。今の仕事は長くて8年。それが限界。動ける内に自由な時間を持ちたいから。。。。って俺はかなり我侭です。

では。。。。