【昔話】
昔作った「過去のデータ」　　　２００７のＨＰ　　　ivre　全略歴


２００８

1/2
気がついたら初夢を見る日に。。。。
さっさと寝て良い夢見なきゃ。。。。
と、思いつつＨＰを直してたらこんな時間に・・・

遅ればせながら、
明けまして　おめでとうございます。
本年も宜しくお願いいたします。
では。おやすみなさい。。。

↑は夜中で↓は昼間から夜です(^^;

ivreはちょっと動かしてみて、まっいっかーとスーツケースに 。。。
で、今作ってるVINを動かして見ました。
前後の起き上がりはもう出来ているけど、今日はじめて前後進を作ってみたら。
やっぱりと言う結果。ふらふらふらふら安定しません。
脚のピッチが18Cmもあるから仕方ないけど、ジャイロつけないと無理かな???
後、でかいせいで数歩しか試せないのが結構心配。
連続歩行は諦めるしかないかも。

重量も11thの時に３kg目標で作った時と一緒で、５kg目標で作ったら何もしないのにちょうど５kg。
人用の体重計なので、正確ではないけど、、、
もしオーバーなら困ったことです。
バッテリィ変えるしか手がないかも。
けど見た目はそんなに重くないんだけど、、、
これだと次々回がかなり厳しい。。。って気が早すぎですね

では、、、また。。。


1/3
今朝もVINを動かしていたら、、、重さに耐えられずフレームが…
元々がっちりつければ平気かなって部分がちょっと緩んだだけ。
たったそれだけで…が結構ショックでモーション作成が全くやる気がなくなりました。
重量もギリギリなので取り合えずバッテリィを変え頭を付けてみたら、、、やっぱり５kg。
ちゃんと計れる秤を買わないと。。。なんとも言えない状態です。

では、、、また。。。おやすみなさい。。。


1/7
ＧＰも終わり、、、と言っても散々な結果でした(^^;
気を取り直して、早速VINを動かしていたら、、、またまたフレームが…
急遽修理です。。。
と言っても部品(ベアリング)を買ってこないとたいしたことは出来ないのですが、
わんだほーに間に合うのかな？とちょっと不安だけど何とか間に合わせます。
大会前日が休みでホント良かった。。。

では、、、また。。。


1/13
今日は待ちに待った?わんだほーです。
何とかそこそこ動くようになりましたが、まだまだ改良が必要です。
改良は後日にして、今日はこのまま壊さないように頑張ってきます。
けど改良したら多分また重量が…マジで体重計買ってこないと。

とにかく大きいので小さいロボットは気をつけてください(笑)

では、、、会場で。。。


1/19
わんだほーは楽しかったけど、思うようには動いてくれませんでした(;;)

今週は、足裏改良＆膝ギアの肉抜き(ほんのちょっとだけ)＆ベアリングを12個追加。
見た目は大差ないけどフレームへの負担はかなり減ったと思う。
ただ加工のミスか股ピッチのギアの位置がイマイチ。。。
いつかまた改良しないと多分ダメ。
ふぅ…先は長いなーーー

昨日やっと体重計を買って来ました。
CUSTOMのデジタルはかりCS-10K(ねじの西川で13650円)　10Kgまで、５g単位で計量。
で、計ったらなんてこと無かった、元々考えてた大きなバッテリィでも4.94Kg。追加は出来ないけど何とかなりそうな感じ。良かった良かった(笑)

昨日、そう言えば長井の大会のツアーって今回もROBOSPOTでやってるのかな？
って夕方見たら既に締め切りすぎてた(笑：昨日のお昼まで)
ついでにと長井の大会のHPを見たら、こちらも今日が締め切り。
見てたら、、、急に出たくなったので(笑)
ROBOSPOTへ電話。まだ大丈夫とのことなので１名追加をお願いして、大会にエントリー。
と言うことで行って来ます。今度こそ出場権を取るぞーーー!
でも、、、カルタって???バトルだけなら何とかなるんだけどなーー(笑)
ま、足裏でかいし何とかなるでしょう。。。その前に頑張って歩行を安定させなきゃ。

今回のエントリーは完全な衝動買いじゃなく、衝動エントリー(笑)
妻には事後承諾。。。またロボット・・・とあきれられてます(^^;

では、、、また。。。


1/26
来週は長井なのに…
/ 今日は一日新型ivreを作ってました(^^;
こなんでいいのかなーーーー



1/27
今日こそはVINの調整と思っていたのに…

結局一日新型ivreを作ってました(^^;
足裏と手先以外はほぼ完成。配線も頭も受信機もアンテナも出来てしまいました(笑)
ただ電源の逆差しでサーボを１個破損。修理しないと…(;;)
やっぱり作るってたのしいです(笑)

脚長26Cm、16軸で重量は今のところ2.3Kgちょっと。
ほとんどのフレームが昔の使いまわし。作ったのはわずか4点。
配線もかなりの部分が昔の使いまわし。
自分的にはなかなかの出来。ぱっと見はVINの小型版。なのに元々のivreの雰囲気も…
と思ってるのは俺だけ???
続きはサーボの修理が終わってからになるけど、今は5x4Cmの足裏でしっかり立ってます。
これで歩いたらすごいんだけどなーーー(笑)

今回は脚の自由度が格段にupしてます。膝といいながら、すねとももの間にもう一つって感じになっていて、膝下のピッチを可変できそうで楽しみです。
普通に書くと膝下ピッチは92mm(11thivreの脛です)、もものピッチが82mm(GPのハワイまでの腕)です。
動かしてみるのが待ち遠しいけど、予備のサーボもないし、明日修理にだして直って来ないことには何も出来ません。
明日からはまたVINの調整かな？

では、おやすみなさい。。。



1/28
今日こそはVINの調整と思いつつ、結局新型ivreの改良。
モーションと違ってハードは、結構こうしたら…ってのが多くて、、、
ついついそっちばかりに(^^;

ホントこなんでいいのかなーーー



2/3
出場権獲得しました!

第3回ナガレンジャー・ファイティングフェスタ in 雪灯り回廊から帰ってきました。
獲得権は凄くうれしかったし、何よりも楽しかった!

今回は準決勝に残ったのが、くぱくまのクロムキッドとガルー と森永さんのメタリックファイター。そして俺のVIN。
この時点で、ガルーは既に獲得してて、クロムキッドとメタリックファイターはGPの機体(本人が辞退すればだけど。。。)。
もう出場権がほぼもらえるのに、いつもの悪い癖で焦って誤操作の繰り返し(うっかり場外に足を出した＋倒れるのが分かってるモーションを繰り返してスリップダウン２回)でガルーに２対１で敗退。
これで今回もダメかーーーって思ってたら、よく考えたら焦る必要も無かったみたいでした(笑)
焦るのはやっぱり良くないですね(^^;
とは言え結果的には一石二鳥(あの重い優勝商品から逃れて出場権がもらえた(笑))となんと運がいいんだろう(笑)

これで出場権獲得機体は重量級２台になりました。 残り１つがもし重量級機体なら、重量級も軽量級も予選枠はほぼ一緒?になるかもです、、、

では、、、楽しかったけど疲れました。。。(笑)


2/17
ちっちゃな「5x9」作りました(^^;
VINは膝回りがイマイチ不安定で何とかしなきゃって思いつつ、、、ついつい浮気心が働いて作っちゃいました(^^;

名前は「5x9(ごっく)」です。(GOGGをモデルに白を基調に作ってみました。まともに外装を作ったのって今回はじめてかも…)
昔使った、懐かしいmicroMGとRCB-1を使って、電池も昔使ってたE-Tecをバラして1セルにして、フレームも余ってた真鋳板とか、固定も両面テープとグラステープがほとんど、となんとも安易なもので作りました。
身長20Cmくらい。脚長85mmくらい。体重490g。9軸です。
一応前進と起き上がり、方向転換までは何とかなったけど、こんなことしてていいのかな???(笑)
けど、手はかなりお気に入りで、ivreやVINにも似たようなもの付けたいなーーって思ったけど、危険!って許可されないだろうなーーー(笑)

では、、、また。。。


2/21
近藤から出たロボットコントローラー。
けど、なんでって感じ。
モーションプロセッサーの新型が今か今かと言う時に、プログラムが自前で組めて、安い。。。
実際は使えるかどうか分からないけど試すだけでもって、価格に負けて思わず今日予約してきました(^^;
C言語なんて全く知らないのに大丈夫???とは思ったけど、まっいいかって感じです。
何よりも小さいことはいいことです。
次々回のそのまた次のROBO-ONEくらいまでに何とか使いこなしたいな(笑)

王様に聞いたところ、シリアルは各4個までつなげるので、計24個が制御可能で、
別にPWMも制御可能でアナログ入力も多いし、、、プログラムさえ何とかなれば、、、、期待大です(笑)

では、、、また。。。


2/23
宇宙大会出ようか思案中。。。
予選免除なんで、２２日のお遊び的な出場をしてみようかな・・・???
と思い、大雑把な設計をしてみたけど、今サーボの余りもないし。。。
まだ一ヶ月あるから作るのは何とかなるけど。。
そんなことしてたらVINはもっとやる気がなくなってしまいそうで(^^;
どうしようかな。。。


2/25
だめだ。。。
宇宙大会を作るか作らないか悩んでたら、、、
また次の規格が頭をもたげてきて、とりあえずギアとベアリングを頼んでしまいました。。。
これってどう考えても来年の３月。15thに向けての機体。
今からやってもどうなるのか？？？(^^;
作るのが好きなんです。。。困ったモンです(笑)
ちなみに14thは小型機のivreのつもりで、こっちは既に完成してます(^^;

ROBO-ONEを半年と言わずに３ヶ月毎に開催してくれないかなーーー(笑)
せめて重量級と軽量級で別に開催してくれたら嬉しいんだけど。。。
って無理だよね。。。ふぅ・・・


3/10
今日でエントリーも締め切り。
なんとか重量級も定員を超えて１９台。
とは言っても公開体重３kgの人がちょっとオーバーでってなったらもう少し増えるのかな？
けど今回は参加者少なそう。。。規定演技が難しいから＆日程が変わったから、仕方ないかなって気もします。

宇宙大会用機体も数日作って断念。もう少し早く始めていれば違ってたかもですが、エントリーに間に合わせられませんでした(^^;
ちなみに作っていた機体はMicroMG２個で、電池やコントローラー含めて95gの機体でした(笑)
投げて立つは旨く投げれば軽いからだけど何とか立ちそうって感じだったのですが、歩行がどう見てもすり足にしかならず。。。
対応策を考えて色々やっているうちにいるうちにリポの半田付部分が断線。ここで気力が尽きました(笑)

ロボットの身長の件は、常識の範囲で、細いアンテナ線までは含まないとのことでした。

と、こんなこと書いているけど、風邪を引いてしまい、熱もあり、早く寝なきゃって分かってて。
でも寝るのがもったいなくてうだうだしています(笑)
ふぅ。。。(内容が多少変かも。ごめんなさい。。。m(__)m)


3/16
今日もしっかりサーボを壊しました。。。
4000番サーボを270度目イッパイ使ってるせいで、電源投入やフリーの状態から戻す時にぜんぜん違う方向に回ってしまうことがあるのは知ってて気はつけていたのですが、、、、
しっかりあらぬ方向に、、、すぐ電源を切ったのですが、、、しっかり壊れてました(;;)
ファイナルギアとその前段のギアがボロボロに欠けて、ファイナルの軸受けも折れてました。。。

壊す前に適当に家にあるものでスロープを作って試してたら、、、これも全然ダメ(笑)
とは言え、本番のスロープは距離も短いし何とかなるとは思いますが、最近ついてないし、最悪資格審査落ちかも。。。

と今日は散々で、もうやる気が失せました。
まだ一週間あるから、まっいいか〜(笑い)
では。。。


3/18
今日もしっかり触ってません(笑)
もちろんVINにです。
全くやる気がおきず、、、ROBO-ONEの登録データーの更新や人のHPを見てコメントを入れたり、最後にここの更新。。。
なんでここまでやる気が出ないのか、最近何もする気が起きず酒にばかり走ってて、、、
こんなんでいいのかな？と思いつつもダメなものはダメ。どうしようもないです。
これからまたお酒を飲みます(笑)
では。。。


3/20
いったい何時間寝てるんだろう?(笑)
晴れたらロボスポットでスロープを試してみようかと思ってたけど、朝から雨。。。
全くやる気がおきず、、、午前中に食料買出しして昼飯食って、昼寝。
今日も仕事の妻から、仕事が終わり、これから飲み会ってメールがきて目が覚め夕食。
んーーー何もやる気しない。と、また寝てしまい。次に起きたのは、妻が帰ってきたとき。
飲み足りなかったらしく発泡酒を買ってきてたので、簡単な摘みを作り軽く飲みながら妻の愚痴を聞いて軽く飲んで、風呂。
で、この時間です。一日食って寝ての繰り返し。明後日にはROBO-ONEなのに、今日もVINは放りっぱなし。全然モチベーションがあがりません。やる気が起きません。。。
こんな調子で、何とかなるのかとても心配なはずなのに、そういう気分より、何もしたくないって気分が強くて。当日遅刻しないように気をつけないと。。。

では、おやすみなさい。。。


3/21
前日なのに、、、
やっと荷造りもどきをしただけ。
これでいいのかも良く分からないけど取り合えずスーツケースに入れました。
今日はそれだけ。とても動かすどころか電源さえ入れる気が起きませんでした。明日行かなきゃ。。。だけです。。。
なんとかしたいけど、、、ふぅ・・・
明日も死んでると思いますので、、、よろしく。。。です。

おやすみなさい。。。。