【昔話】
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２００８後半

4/16
そろそろ復活したいとこなんだけど、、、なかなか気力が沸きません。
8th:best16に始まって、9th:3位、10th:2位、11th:重量級2位、12th:重量級best8&軽量級best8、13th　3位といつもイマイチ。。。
とにかく一度は優勝したいよーーー

次期大型機は前にも書いたかもしれないけど、基本設計は出来ていて、ギアとかベアリングも既に注文してて、普段ならがんがん詳細設計して作り始めててもいいのに、、、
イマイチ気力が沸かない。。。次回の大会に向けてのコンセプトも決められない。
取り合えず、近藤カップと近藤バトル、ロボファイトには申し込んだけど、、、
どうなることか。。。ボロボロになってしまうかも。。。
やる気の出ない理由の一番の原因は、小さくて強いロボットが作りたいのに、、、
小さい＝弱い。強い＝大きい。勝ちたければ大きくするしかない。
けど、、、小さいが好きな俺にとっては、大型機ってイマイチ気が乗らない。
お金がふんだんにあったら、サーボもガンガン買って、色々試すんだけど、、、もったいなくて出来ないし。。。
ちなみに俺が持ってる4000番のサーボ全部使ってもグレートキングカイザーは作れません。そんなにイッパイサーボ持ってないから(^^;
ROBO-ONEで優勝したいよーー(笑)


4/17
今日は久々に王国に行ってきました。
ギアとベアリングの催促ついでに色々聞いたけど、最近の気力の無さからイマイチ頭に残ってません(^^;
それでも聞いたことを思いつくまま書くと、、、
・重心規定は股ピッチ軸で統一されるらしい。
・足裏規定が緩和されるらしい。
・腕の長さ規定が、全幅規定に変わって脚の270〜370％になるらしい。
・決勝出場権は重量級は適用外になるらしい。
・３秒ルールがより厳しくなるらしい。もしかしたら連続攻撃のインターバル規定も出来るかもとか？
・資格審査のゴムはなくし、スタート位置を指定され、回数制限を時間制限に変える。などなど色々面倒な事を考えているらしい。
・ROBO-ONEサッカーは初心者向けにかなり規定を緩和するらしい。
と、こんな内容だったような気がします(^^;
とは言え決まった話ではなく、今はまだそんな話が出ているって程度みたいです(笑)
新型機を作る人は参考にしてください。って、参考にして後で違ってても責任はもてませんので(笑)
では。。。


4/20
昨日は先月の上階からの水漏れの補修で、一日工事の立会い。
と言っても、たんに家に居ただけだけど。。。変に気疲れしてしまいました(^^;
ただ家に居ても暇なので昨日は、宇宙大会用のロボットの設計をたらたらやって、
今日はそれを作ってみました。もちろんあり合せの材料でです(^^;
後、配線をすればハードはほぼ完成。こんな簡単な造りでいいのかな???(笑)
こんな構造で果たしてホントに歩けるのかも問題だし、
動くかどうかも確認してないサーボを使ったから配線してみたら動かないサーボが出るかも(笑)
サーボは昔もらったPRS3401を６個、脚に４個・腕に２個。脚長は約２０Ｃｍ。全長は約２３Ｃｍ。小さくなると高さ約９Ｃｍ。幅１０Ｃｍ弱。奥行１５Ｃｍ弱です。重さは多分だけど５００ｇも無いはず。
来週は近藤カップなのに。。。こんなことしてていいのかな？？？(笑)
では。。。


4/24
認定大会がアップされましたね。
聞いていた「大型機はダメ」と言う話も無く、前回と一緒の決まりでした。
これなら次回も出場権とりに行きます。多分。。。ホントは「欲しい」が正しいのですが…
とにかく、５月のロボファイトで何とかしたいなーーーって、それまで現在のVINが持ってくれればだけど。。。結構ガタが出てきてます(^^;
宇宙大会の機体は、全く進んでません。最近のやる気の無さがそのまま出てます。
今もivre・VIN・風(宇宙大会用)は床に転がってます(笑)
最近は仕事が終わってから、買い物をして、家に帰って、夕食を作って、妻の愚痴を聞きながら飲んで食べて、インターネットを見て、、、気がついたら１時を過ぎてます。
前はほんの一時間でも毎日何かしらロボットにさわってましたが、今は休みにならないと。。。って感じです(笑)
ちなみに、家の夕食とその買い物は、いつの間にか俺の担当になってました。。。
嫌いじゃないから作るのは別にいいんだけど、妻の方が絶対旨い。
けど、妻は料理が嫌いなんだよね。。。困ったもんだ。。。(笑)
と愚痴みたいになりましたが、俺は元々作るって事が基本的に好きで、愛犬のセーター(手編み)も作ってたし、料理も、絵も、粘土細工も、プラモデルも、陶器も、皮製品(財布とか)も、家具も、マフラー(編みでなく、織りです)も、縫い物も、とにかく作ることが大好きです(笑)
そうそう財布用の気に入った皮がここ数年(10年以上かも)手に入らなくて、、、そろそろ今の財布も限界。何とかしなきゃなんだけど、無い物はどうしようも無くて。。。
最後に俺の一番嫌いな物は、仕事。会社かな?(笑)だからこんなに二足歩行ロボットはまれるんだと思います(^^;
けど、今は最初の頃のような感覚でって言うのはどんどん難しくなってきてます。。。
もっと楽しんで二足歩行ロボットがしたいのに、ROBO-ONEに参加して２度目に３位になってしまったのが運のつき。
それ以来、次は優勝しなきゃって気持ちが先走ってて、、、気がついたら、前田さん、杉浦さん、の二人に追いついてしまってた見たいです。
この前の13thで、表彰が終わった後、イップクしてる時。杉浦パパに「正直嬉しくないでしょう」と言われて、本当にその通りなんです。とにかく一度でいいから優勝したいです。
後、ROBO-ONE J-classに最初に参加したとき(Robo-one関係で最初に出た大会)から、まるさんは鬼門で、それからずっと負け続けてます。「また、まるさん」って思うとそれだけで気持ちが負けてしまってて。こんなことではダメだとは思っても、、、苦手は苦手。このままじゃ万年２位か３位。ふぅ・・・
あー、今日も何も進まなかった。。。おやすみなさい。。。


4/29
近藤カップ＆バトルは惨憺たる結果でした。。。
このところのやる気の無さがそのまま出てしまった様な感じでした(^^;
近藤カップは、一回戦の途中でバッテリーが断線＆ショート。で、ivreはリタイヤ。
近藤バトルは、サーボがへたって来ていたのか、VINはかなり不安定。結果三回戦負け(^^;
このままロボファイトに出るのは、、、ちょっと無理かなって感じ。
昨日帰ってから、VINを改良するか、ivreを作り直すか悩んで、結局決められずに何も出来ませんでした。
なのに今日、一気に新型ivreの設計をして、余ってたSUS板(t0.3)からフレームを切出しました。
これを何とかロボファイトに間に合わせ、ivre-VINとして出場させようと思ってます。
ではまた。おやすみなさい。。。


5/3
やっと出来た。。。
って、まだ足裏と手先がまだついてないけど、ほぼハードは完成(^^;
足裏と手先が無しで重量は２１５５ｇ　身長は約４６Cm。サーボは１５個。。。疲れたーーー(笑)
これでVINを引退させられる(笑)
って、まだ電気も入れてないけど、多分平気でしょう。
ちなみにivreは電源のショート以外にサーボも1個壊れてました(^^;
VINも分解してみないと分からないけど、この前の調子悪さからして、どこか壊れているような気が。。。
今日は疲れたのでお仕舞い。
ではまた。。。。


5/5
やっぱりダメだ。。。
モーション作ってたら、サーボがやたらに壊れる(^^;
元々使い古しのサーボに鞭打って使ってるから壊れ易いのは仕方ないんだけど、それでも壊れすぎ。
少し頭を冷やさないと。。。ふぅ。。。
練習会、誰か来てるかな・・・。
ではまた。。。。

練習会に行ってきました。みんなを見てて、ちょっと踏ん切りがつきました。
新型はこのGW中ずっと作ってきたけど、これ以上作るのはサーボがもったいないから、止めます。
ロボファイトは、前のVINをちょっと変えて何とか対応します。多分最後までもたないとは思うけど・・・。まっいっかーです(笑)
今回の経験を活かして、次期VINも設計をやり直します。
14th ROBO-ONEを期待してください。
では。。。。


5/6
ＧＷが。。。
明日からまた仕事かと思うと落ち込んでしまいます。。。
長かった休みも終わると単にあたふたしてただけ(^^;
今日はVINの手を付け替えただけ。かなり短くなってしまったけど、見た目はいい感じ。
但し火入れはしてないので、どんな感じに動いてくれるのか???
けど、既に気持ちは次の機体に。。。早く次のを作りはじめたいな〜（笑）
ではまた。。。。


5/10
新しいギアがＧＷ明け手に入りました。
前の鉄のギアに比べて、かなりでかい！高い！げーーーー。。。って感じです。
前はベアリング込で約1.5サーボ位だったのに、、、今回は5.2サーボ(^^;
やっぱり鉄の方がが安いんだーーー。
でも、帰ってきて重量を測ったら、前の鉄ギアは約1.5kgあったのに比べ1.2kgと軽くなってたのが少しだけ気休めになりました。
あ、言い忘れましたが、今度のギアは樹脂です。鉄は穴あけ＆ネジ切でドリルとタップを何本も駄目にして、今もギアに埋まっていて、もう嫌だーーーって樹脂にしてみたけど、こんなに高くなるとは、、、予定外でした(^^;
でも、頼む前に値段を調べない俺が悪いんだけど、、、調べると、ん・・・って悩むだろうから一緒かな(笑)
今は鋭意設計中です。出来てた設計図を今一度見直してます(^^;
最初は、脚長だけで現VINの身長より長かったのに、少しずつ短くなって、今は現VINと一緒に。
作り直す意味あるのかな〜と、ちょっと悩んでます(^^;

現VINは、手を短くして、モーション減らして、新たなモーション組んで、バッテリィ充電して、大体出来たかな???って感じです。
これで来週のロボファイトは何とか動かしてみます。

話は変わりますが、二足歩行ロボットを始めようと、ネットを調べ初めて早いものでもう３年になってしまいました。
３年前のＧＷに妻に「やっていい？」って聞いて「いいよ」って言われて今にいたってます。
ただ、いつまで今の様にやって行けるかは分かりません。
去年くらいから老眼も出てきて細かい作業も難しくなって自作が難しくなってきたけど、一度はROBO-ONEで優秀したいから。。。と造り続けてます。
これからも「簡単な構造」で「他の人とは違うもの」で、何よりも「安く」をもっとうに頑張ります。今後も宜しくお願いいたしますm(_._)m

また話が変わります(^^;
この前の近藤バトルの帰り、サッポロビールのイベントで握力の大会があって、久々に(多分20歳位以来です)計ったら、59.5kgもありました。
計り終わってそのまま退場だったけど、まだまだ出来るかな???って、少し思ってしまいました(笑)

ではまた。。。。おやすみなさい。。。。


5/20
ロボファイト7で14th ROBO-ONE決勝出場権得ました。
今回は、もう機体自体下手っていて、駄目元で出ただけに嬉しかったです。
もう、今回のVINも最後なので見てください。
頭を外すと胸にはちゃんと顔があるんです。

と、こんな感じで、俺としてはかなりお気に入りの外観でしたが、やっぱりちょっと無理しすぎました(^^;
次回はサイズ的には似たような物でも、全然違った物になりますので期待してください。
多分これが最後の大型機です。もうさすがに疲れました。小さい機体が作りたい。。。
そのためにも悔いを残さないように、いつもより気合を入れようと思ってます。
思っただけで終わるかも知れませんが、それなりに新しいものを考えます。。。。

では、おやすみなさい。。。。


5/29
最近また体調が悪くて。。
顔だけでも出そうと思ってたロボフェスにも行かずに、土日は寝てばかり。。。
新型機もなんだか行ったり来たり。暫く休止って気もするけど、、、他にやりたいこともないし、酒びたりになりそうで、、、ふぅ〜って感じかな(^^;

ではまた。。。。


5/31
今朝、何を思ったか、風呂掃除。終わって、ふぅーって感じでイップクしたときに咳をしたら、そのなんでもないことが腰に・・・
グキってきて、しっかりぎっくり腰。これでまたこの土日は何もできない。。。
ついてないなー。。。(^^;

ではまた。。。。


6/14
ボーナスも出て、ちょっとでもやる気が。。。
と、思ってたけど甘かった。
相変わらずやる気が出ずに、ロボットは放ったまま。。。
毎日、仕事と、食事と酒だけの毎日です。
ちょっとと言うか暫くやる気が出始めるまで待つことにします。
と言いながら、ずっとこの調子。。。困ったなー。
何か。。。普段のしがらみを忘れてどっかに行ってしまいたい。
毎日、やらなきゃ、何もやれなかった、これじゃあ駄目だ、、、、こんな毎日じゃあ良くないよなー。
暫くお休みします。。。。では、、、