木のロボットアーム
木の歯車工房
木の歯車で創った７作目の作品です。
息子（７歳）への誕生日プレゼントです。
所有者 息子
保守担当 木の歯車工房
木製のロボットアームです。
8月に息子の誕生日にプレゼントしたものです。
その時点では試作状態でのプレゼントでした。
現在も部品を少しずつ置き換えて完成に向けて成長中です。
左右４方向に可動するレバーを動力として動きます。
右レバーの前後操作にアームの昇降、左右操作にハンドの掴みと離し、
左レバーの前後操作にアーム前腕の昇降、左右操作にロボットアーム本体の
左右旋回が対応します。
動力は操作者の力のみです。
加工は電動糸鋸とボール盤をメインに使用しています。
歯車は方眼紙にコンパスと分度器、定規をつかい描き、
コピーで縮小し必要な大きさにしたものを木に貼り電動糸鋸で1つづつ切抜き
カッターナイフですべての角を面取りした後、サンドペーパで磨き上げてあります。
歯車の動きが眼で追えるように、歯車はすべて可視的に配置しました。
動きを眼で追って楽しんでもらいたいからです。
動画です！！
