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  『2本足走行 ロボザック』Part@

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                  パート1完了(50号まで) ⇒

「ロボザック」24号 からの 製作記録です
現在50号まで作成完了 パート1完了しました。
基本動作(?)としてコントローラーに登録された動作を
テストしてみたのですが動きが非常に不安定です。ナゼ?

 50号 2008.01.08 1990円

 組立はお休み

 いよいよ本体を動かす時が来た!「ゼロポイント設定」(と言うらしい)で
 基本姿勢をとらせる。
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 早稲田大学『21COEロボティクス・ブートキャンプ』
☆自作ロボットの世界☆ 『WRO Japan2007決勝大会』P−T
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 歩きと走りの動作制御に大きな意味を持つ『重心』

 49号 2007.12.25 1990円

 ついに全体が組みあがる。
 今号は全ページで「全身結合」&「ケーブルの整理」・・
 年末年始の休みには「初陣」可能か・・・?

●特集 
☆第2ステージの紹介☆ 各種の「センサー+パーツ」でさらに進化。
☆自作ロボットの世界☆  お休み
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ お休み

 48号 2007.12.18 1990円

 今号はケーブルをマイコンボードに接続の 特集(?)
 残すところ2号で「ステップ1」が終了するはず(ワク ワク!)

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ お休み
☆自作ロボットの世界☆ 『かわさきロボット』を制したアーム?
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ お休み

 47号 2007.12.11 1990円

 左右の足が完成。
 組立は毎号でしていないので部品のたまりが早い
 本屋さんに「まとめて配達してもらう」事にしよう〜!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 早稲田大学『21COEロボティクス・ブートキャンプ』
☆自作ロボットの世界☆ 『かわさきロボット』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 『超獣機神ダンクーガ』
☆Easyロボット工学☆ 『遠隔操作用機器の違いで生じるロボットの反応』

 46号 2007.12.05 1990円

  移動支援ロボ「TreadWalk2」に惹かれる。
 暗いニュースの多い世の中、こんな形で研究・実験をしている人がいる事を
 もっと世間にアピールするべきだ! 
 我がRZ−1も完成が近づいてきた。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 早稲田大学『21COEロボティクス・ブートキャンプ』
☆自作ロボットの世界☆ かわいさで大人気『トコトコ丸』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『ロボットの制御』

 45号 2007.11.27 1990円

 週刊「ロボザック」に戻って3週目
 右足の完成にピッチが掛かった!
 やっぱし注目は『未来の乗り物「Halluc U」』でした。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 未来の乗り物『Halluc U』
☆自作ロボットの世界☆ 最強マシン『2325−RV』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 合体メカ『ザンボット3』
☆Easyロボット工学☆ 通販を上手く利用『パーツを入手』

 44号 2007.11.21 1990円

 先週から『週刊ロボザック』になりました。
 最前線の「成長する子供型ロボット」はリアル過ぎ(好みにもよるが)、
 「アイボ」のような可愛さが欲しいナ〜!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 成長するロボット『CB2』
☆自作ロボットの世界☆ 『ROBO−ONE Special Cup』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『リモコン装置』

 43号 2007.11.16 1990円
 週刊パーツ付き・・・ に戻ってる(44号が来た)
☆Easyロボット工学☆RZ−1を動かすソフトの
 初歩がわかりやすく説明されています・・私にも理解できました。
☆『MHI MARS−G』
 こんなロボットがいろいろな所で活躍する日が待ち遠しい。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 災害現場で活躍する『MHI MARS−G』
☆自作ロボットの世界☆ サッカーの予選&宇宙大会選抜協議
☆ロボットヒーロー列伝☆ 合う身ゴー『戦国魔神ゴーショーグン』
☆Easyロボット工学☆ マイコンボードで働く制御ソフト

 42号 2007.10.29 1990円

 勇者ライジーンのライジーンってムー帝国の守護神だったんだ
 知りませんでした。
 「ロボットの世界」ってすごく進んでいるんですね、
 近い将来人間に変わって世の中を支配しちゃうかも知れませんヨ。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 火災検知ロボット『T2−4』
☆自作ロボットの世界☆ すご技師『ROBO−ONE Eagle』
☆ロボットヒーロー列伝☆ ムー帝国の守護神『ライディーン』
☆Easyロボット工学☆ 電子エネルギーを変換する電子制御
 
 41号 2007.10.09 1990円

 甲冑を付けた等身大のロボット「KIYOMORI」
 いかにも「ロボット」って感じ。
 組立の方も進展が無いし今号は中休み・・・でした。
 
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ラムライロボット『KIYOMORI』
☆自作ロボットの世界☆ 前号の続き『クロムキッド』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 力の伝達を変える機械制御
 
 40号 2007.09.25 1990円

 患者移動支援ロボット「C−Pam」・・・
 寝たきり老人を移動させるのはすごく大変ですからまさにヒーローです。
 「他国に燃料やるよりこっちの開発に金回せ!」と言いたい!
 
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 看護師・患者を支える『C−Pam』
☆自作ロボットの世界☆ ROBO−ONE第11回優勝『グロムキッド』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 怒りの電流で起動する『ザボーガー』
☆Easyロボット工学☆ 制御技術の基本『からくり』
 
 39号 2007.08.13 1990円

 今号で左足が「足らしくなる」はず。
 ロボット劇団に紹介されている「NeeBo(ニーボ)」は
 チョット興味をそそらせる、私のような初心者はこちらから
 入るべきだったのかも知れませんね。
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ソフトロボ『KOHARO』
☆自作ロボットの世界☆ ロボット劇団『マジマシーン』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 巨人ロボ『ゴーダンナー』
☆Easyロボット工学☆ 『軽量化の基本テクニック』
 
 38号 2007.08.28 1990円

 今号で「左足の形」が見えてきた。
 前号に続いて「ロボットクリニック」の特集、こんな病院が身近にほしいです
 
 自作ロボットの世界は毎度の事ながら「あこがれ&無理だな〜のため息」

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ロボットクリニックU オリジナルマシン『PLEN』
☆自作ロボットの世界☆ 『ビグ+十兵衛+テナガァマン』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『プラスチックパーツの塗装』
 37号 2007.08.20 1990円

 今号はCD−ROM & 部品が沢山(?)有るが 組立はお休み!
 
 ロボット病院で助かる人は多いでしょうが・・ロボ保険って有るのかな〜?
  「受付の大目玉」にはチョットびっくり・・するかも。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ロボット病院『アカザワ ロボクリニック』
☆自作ロボットの世界☆ 変形ロボット『ケルビム』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 伝説の巨神『イデオン』
☆Easyロボット工学☆ 『はんだ付けの基本テクニック2』
 
 36号 2007.07.25 1990円

 今号のパーツは「リモコン」&「赤外線センサー」
 頭のてっぺんに「赤外線センサー」を付けるとは知りませんでした。
 何となく「ROBOZAK」らしい内蔵ができあがって行く・・って感じ。
      早く『動け〜!!』 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ダンスパートナー『PBDR』
☆自作ロボットの世界☆ 『第11回ROBO−ONE』決勝トーナメント
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『基本テクニック:はんだ付け』
 
 35号 2007.07.13 1990円

 パーツの組立はナシ
 今号の特集『ロボットミュージアムin名古屋U』
      『第11回ROBO−ONE』予選デモンストレーション
 「すげー!」こんなロボットを作れる様(無理、無理)になりたいな〜の一言。
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『ロボットミュージアムin名古屋』
☆自作ロボットの世界☆ 『第11回ROBO−ONE予選デモンストレーション』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 『ギュゲス』
☆Easyロボット工学☆ ケーブル処理の『工具』
 
 34号 2007.06.27 1990円

 何時か行ってみたい場所が増えました、
 名古屋市中区にある「ロボットミュージアムin名古屋」です
 知りたい事・見たい物 が沢山あって1日では見足りない様な気がします。
 


●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 複合商業施設『ロボットミュージアムin名古屋』
☆自作ロボットの世界☆ サッカー選手『ファイマン』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 巨大空母から発進する『ガイキング』
☆Easyロボット工学☆ 『ケーブル & コード』
 
 33号 2007.06.12 1990円

 「鉄腕アトム」にもあこがれるが
 最前線記事の『瓦礫内探査ロボット』は、開発して方に
 エールを送ると同時に更なる進歩を願っています。
 


●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『瓦礫内探査ロボット』
☆自作ロボットの世界☆ 手探りで作る上げた『ファイマン』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 『ロボット刑事 K』
☆Easyロボット工学☆ 『工具 と パーツ』
 
 32号 2007.05.25 1990円

 今号のパーツは使用せず。
 今まで仮付けだったフロント・ボディフレームを固定する
 簡単な様で意外と面倒! サーボモーターのネジ外しって
 意外と力いるんです、作業がしやすいネジ回しを買った方がいいかも?


●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 窓拭きロボ『WallWalker』
☆自作ロボットの世界☆ 法政大学『ロボット班』と『マイクロマウス班』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『電子回路を構成する電子パーツ』
 
 31号 2007.05.8 1990円

 バッテリーが付いて「今にも動き出しそうな・・錯覚?」
 完成がすごく近づいた様な気分になってしまいました。
 『ロボット最前線』の留守番ロボット『ROBORIOR』・・
 我が家にも1台(人?)ほしいです!


●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 留守番ロボ『ROBORIOR』
☆自作ロボットの世界☆ 法政大学『二足ロボット』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 空手の達人『闘将ダイモス』
☆Easyロボット工学☆ 『塗料』表面をカラフル&保護する
 
 30号 2007.04.25 1990円

 今回の外箱は厚い・・が「クイック・チャージャー」のみ!
 充電器(ACアダプター)って『統一』出来ない・・の?
 パソコン・携帯電話・デジカメ・家庭電話・オモチャ 
 いったい何個(何種類)あるの・・? 


●特集 
☆ロボット科学最前線☆ サービスロボット『enon』
☆自作ロボットの世界☆ 大河原さん一家の『MAGI&繭』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 万能ロボ『ハック』
☆Easyロボット工学☆ 『接着剤』
 
 29号 2007.04.12 1990円

 今回は「左足首?」の組み立て・・なかなか形にならないな〜〜!
 ロボット科学最前線:興味深いです・・
 この子達の成長を待っている人は沢山いるでしょ〜ネ。
 鉄腕アトムの誕生も夢ではない・そんな予感!


●特集 
☆ロボット科学最前線☆ RTミドルウエアを活用『小回り君』等
☆自作ロボットの世界☆ 大河原さん一家の『MAGI』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『金属素材の加工』
 
 28号 2007.03.28 1990円

 組み立ては無し! パーツの保管だけです。
モーションCD−ROM 3 から動作の紹介がありました・・
「絵に描いた餅」カビが生える前に(早く)食べたいよ〜!!。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 「ドクターインパクト&ウッディ-1」
☆自作ロボットの世界☆ 重量マシン『モン☆』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 『無敵鋼人ダイターン3』
☆Easyロボット工学☆ 『バキュームフォーマーを試す』
 
 27号 2007.03.13 1990円

☆☆☆星3ツ「専用ケースが来ました、思ったよりGOO!」

 今回は左足の「すね」部分の組み立て・・
 組み立て中のサーボの両サイドに今回付属の板を固定するだけ。
★モーションCD−ROM・・3枚目だが本体未完成で欲求不満。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 学習するロボット『スタディアス』
☆自作ロボットの世界☆ ペンギンの姿をした『ぺんと』
☆Easyロボット工学☆ 樹脂パーツの加工テクニック
 
 26号 2007.02.27 1990円

 今 話題のテレビ番組「派遣の品格」に併せたの・・?
 派遣ロボット「ユビコ」登場・・老人介護に活躍?
 我々が「ロボット」に支配される時代が来るのかも・・?
 今月の組み立て(予定)は「左足首」です。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 派遣社員ロボット『ユビコ』
☆自作ロボットの世界☆ 『スギウラファミリー』−2
☆ロボットヒーロー列伝☆ リアルロボの頂点『スコープドッグ』
☆Easyロボット工学☆ 基本的な工具
 

 25号 2007.02.13 1990円

全50号中25号、ようやく折り返し点がきた。
「専用ケース申込みシール」を切り取って(25枚は疲れた)
専用はがきに貼って投函。
これで未完成ながらも専用ケースで整理できるゾ!!
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ センサーを駆使して掃除する『スイッピー』
☆自作ロボットの世界☆ 最強ROBO-ONE『スギウラファミリー』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 人間の動きを実現する
 
 24号 2007.01.23 1990円
 
今回は部品の添付だけで「組み立て」はお休み。
モーションCDが溜まっているが「未開封」・・
シュミレーションでは感覚が覚えられない老人には
なんとも「はがゆい」現状である。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 前輪と足を使って移動『チャリべえ』
☆自作ロボットの世界☆ 『アフロ』の魅力2
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 動きへの工夫