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  『2本足走行 ロボザック』PartA

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                  パート1完了(50号まで) ⇒

「ロボザック」51号(パート2) からの 製作記録です




 80号 2008.08.06 3980円

 ロボットのサッカー試合・・RZ−1を自由自在に
 動きまわらせたらいいな〜!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『飛行ロボット』
☆自作ロボットの世界☆ 鉄壁の防御でゴールを守る『rsv−3』
☆Easyロボット工学☆ 万能フレームとギヤボックスを使ってロボットを作る
☆ステップ・バイ・ステップ☆ ジャイロセンサーの取り付け

 79号 2008.07.25 1990円

 拡張股関節部分を完成させたら「足長おじさん」に
 なってしまった・・・以前のスタイルのほうが好きです!
 組み立て・分解の繰り返し・・無駄な作業なしにしてくれ

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『rsv』でロボット作りを学ぶ
☆自作ロボットの世界☆ お休み
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 拡張股関節部分を完成させる

 78号 2008.07.22 1990円

 古い(?)ロボットのパーツを寄せ集めて作った
 「おさがりくん1号」・・ユーモアがあってかわいいロボット!
 こんなの作ってしまう人すごいですネ!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 脳で操作する『車椅子』
☆自作ロボットの世界☆ 『おさがりくん1号』と『PLASSONMA』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 人気メカ『ヤッターワン』
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 右足の拡張股関節部分を組み立てる

 77号 2008.07.16 1990円

 『エヴァンゲリオンの初号機』・・パチンコの原書発見!
 ここしばらく作成が棚上げされているが・・・
 完成は何時になるのだ〜?

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『より人間らしいロボットを目指して』
☆自作ロボットの世界☆ 『ガシャペリオン』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 汎用人型決戦兵器『エヴァンゲリオンの初号機』
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 右足拡張股関節のブラケットを確認する

 76号 2008.07.16 1990円

 「RZ−1サーボモーターパーツの確認表」
 &「センサーとマイコンボードの接続確認表」が記載されたが
 いまさら確認できないよ〜!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『学習』する知能ロボット
☆自作ロボットの世界☆ ゴミを収集&分別するロボット『スカベンジャー』
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 右足拡張股関節のパーツを確認する

 75号 2008.07.07 1990円

 いつのまにか75号・・
 いろいろな分野で活躍したり楽しさを与えてくれたりする沢山の
 ロボットがある事を知り、チョッとしたロボット博士に
 なった様な気分です。
 皆さん これからも「夢と希望と楽しさ」造り続けて下さい。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 車軸と足でいどうする二足スケーティングロボット
☆自作ロボットの世界☆ 標的を突きながら走り抜ける『ロボットランサー』
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 左足の股関節部分を組み立てる

 74号 2008.07.01 1990円

 「大道芸ロボットの競技」こんな競技会も
 あるのですネ! 見てみたいでした。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 官内移動ロボと介護支援ロボ
☆自作ロボットの世界☆ 楽しさと技術で勝負『大道芸ロボット競技』
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 拡張股関節のブラケットを確認する『』

 73号 2008.07.01 1990円

 RZ−1の機能は完成かと思っていたら
 股関節にサーボモーターが追加された、
 動きがアップするとは思うが操作も複雑?に
 使いこなせないヨ〜!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 体の揺れで歩く二足歩行ロボ『YANBO5』
☆自作ロボットの世界☆ 『Kinopy』は外観と機能の両立をめざす
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 拡張股関節のパーツ&音声確認モード『』

 72号 2008.07.01 1990円

 ハハハ・・思わず笑ってしまった(ゴメンナサイ)
 「暖かみ」と「ほほえましさ」を持った木製ロボ
 前号のガンダムとは全く別路線の楽しいロボットでした。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 省エネ四足歩行ロボ『HYPERION』
☆自作ロボットの世界☆ 木のぬくもりがあふれる『Kinopy』
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 音声認識ボードを取り付ける

 71号 2008.07.01 1990円

 前号に続いて『ガンダム』が紹介されている
 「サーボモーター」まで自作して『オリジナル・ガンダム』を
 守っている!ファンで無くても絶賛!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 階段をジャンプで高速移動するロボット
☆自作ロボットの世界☆ 足元から太ももまでつながった驚異ロボ
☆ロボットヒーロー列伝☆ おやすみ
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 『RZ−1プログラムCD−ROM4』を使う

 70号 2008.05.30 1990円

 今号と次号で紹介する(された)『ガンダム』
 根強い人気のガンダムをここまで進化(?)させた
 テクニックと根性には敬服!!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 蝶のように舞う『小型はばたきロボット』
☆自作ロボットの世界☆ 『ガンダム』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆ステップ・バイ・ステップ☆ 加速センサーを取り付ける

 69号 2008.05.20 1990円

 「ロボットスタンドの組立」・・スタンドはいらんッ!
 
 
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 高性能探査ロボット『Kenaf』
               ジャンピングロボ『Leg−in−rotor−W』
☆自作ロボットの世界☆ ロボット作りの原点と父のためのロボット
☆Easyロボット工学☆ 回転運動を直線往復運動に変えるカム機構

 68号 2008.05.13 1990円

 「ロボットスタンドのパーツ」・・?
 何じゃこれ? ケースが有るからイラン!
 本体を早く完成させてくれ〜〜!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ジャッキアップする『Bari−bari−U』
☆自作ロボットの世界☆ 手作り感あふれる『メカボンB』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 黄金に輝く戦士『ゴールドライタン』
☆Easyロボット工学☆ 不整地に強い『クローラー』

 67号 2008.05.09 1990円

 ようやく新フロント・カバーが来た。
 これで各種センサーが取り付けられる・・・でも「ケーブルが多くて」
 バック・カバーの中で切れそう?こちらは来ないの?

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 回転しながら進むレスキューロボ『ねじょ蛇2』
☆自作ロボットの世界☆ ペットボトルで動く『弩裂斗(ドレッド)』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『ホイールアライメント』

 66号 2008.04.30 1990円

 「グリッパー」は組立だけしていたが今号で
 モーション・プログラムが出来た。
 この連休で保留分を含めて作業を開始するか〜ナッ?

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『ルービックキューブを解くロボット達』
☆自作ロボットの世界☆ お休み
☆ロボットヒーロー列伝☆ 守護騎士『キングスカッシャー』
☆Easyロボット工学☆ 車輪を使った移動機構『』

 65号 2008.04.25 1990円

 右手「グリッパーを完成」させる
 部品が貯まったのでそろそろ組立
 しないとやばいかも?・・・・・

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 歯科実習用ロボット『シムロイド』
☆自作ロボットの世界☆ 人を楽しませる『大道芸』ロボット
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ お休み

 64号 2008.04.15 1990円

 『地雷探知ロボット』
 もしも「BIG」で6億円当たったら半分は開発費に使ってもらう、
 地雷は「仕掛けた国が責任を持って排除」って言う
 国際法無いの・・・? 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 地雷探知ロボット『ROBOHITER MSR1』
☆自作ロボットの世界☆ オリジナルにこだわる『マイクロマウス』
☆ロボットヒーロー列伝☆ ロボット+根性『ロボコン』
☆Easyロボット工学☆ アナログ2デジタル『音声認識の仕組み』

 63号 2008.04.15 1990円

 「右グリッパー」サーボが無いので組立保留
 現在は製作保留中なのでサーボが有っても保留です。
 動かすのに必要な機能は全てある・・と思うのですが、
 これって ジコチュ〜 ・・?

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 救命支援ロボ『プレホスピタルケアロボット』
☆自作ロボットの世界☆ 技が力を制した『ROBO−ONE GP』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『音データをアナログからデジタルに変換する方法』

 62号 2008.04.01 1990円

 今号も強化ブラケットだ!
 週刊で部品がたまって来たが組立が停止中。
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 大型レスキューロボット『T−53援竜』
☆自作ロボットの世界☆ 迷路を疾走する『マイクロマウス』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ ロボットの動きを感知する『センサー』

 61号 2008.03.25 1990円

 今号は腕の強化ブラケット・・いらん!
 初心者でも自由に動かせる様なアドバイスが欲しい!!
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ レスキューロボット『UMRS−NBCT』
☆自作ロボットの世界☆ ライン上を疾走する『ロボットレース』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 高減速比『プラネタリーギアとハーモニックドライブ』

 60号 2008.03.18 1990円

 プログラムCDが来た、パートUも良いのですが
 パートTを完成させたいヨ〜〜!
 未だに不安定な動き(制作者に似るの?)です、
   誰か 微調整の方法を教えて〜〜。

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『』
☆自作ロボットの世界☆ 『』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 『』
☆Easyロボット工学☆ 『』

 59号 2008.03.14 1990円

 サウンド・センサー:センサーの固まり?
 まず本来の動きをマスターしたいのダ〜!
 
 
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ リハビリロボット『セラフィ』
☆自作ロボットの世界☆ 自律ロボットが公道を走った”!?
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 回転数とトルクを制御できるギヤ比の考え方『』

 58号 2008.03.04 1990円

 今号に付いてきた「タッチ・センサー」は頭のてっぺんに
 両面テープで固定・・?する、ヒジョ〜に見栄えが悪い!
 背中のカバーも開閉が多くて「ケーブルの断線が恐い!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ロボット作りに挑戦『アキバロボット運動会』
☆自作ロボットの世界☆ わずか16軸で複雑な技を見せる『ivre(イーブ)』
☆ステップ・バイ・ステップ☆ タッチセンサーを付ける
☆Easyロボット工学☆ お休み

 57号 2008.02.28 1990円

 プログラムCD−ROM 添付
 今までの基本モーションに「コミカル」?な動作を追加
 したものらしいのですが・・その前に基本動作をスムースに
 できるようにバランス調整方法を教えて欲しいな〜

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ ロボット大集合『アキバロボット運動会』
☆自作ロボットの世界☆ 低重心の『VIN』・・「作っては壊す20数台」
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ RZ−1『組立、メンテナンス時の注意するポイント』

 56号 2008.02.20 1990円

 今号の作業は右足の光センサーを取り付ける。
 先号と同様・・・部品をストックして作業はお休み!
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 人との共生を目指す『ながら−3』
☆自作ロボットの世界☆ 好プレー・珍プレー続出『KONDO CUP』
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『デジタルテスターを使う&さまざまなギヤ』

 55号 2008.02.12 1990円

 今号の作業は左足の光センサーを取り付ける。
 足の前部に付けるのかと思いきや「裏側(地面)」を感知するんですネ!
 今後もケーブル配線&フットブラケットの取り外し等が
 発生しそうなので・・パーツを破損させないためにもしばらくお休み!

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ コンテンツ指向ロボット『ももっち』
☆自作ロボットの世界☆ 『NEMESIS nxt』の機動力の秘密
☆ロボットヒーロー列伝☆ お休み
☆Easyロボット工学☆ 『配線の通電と絶縁、電圧などを測定できる回路計』

 54号 2008.02.05 1990円

 52号を参考にしてリモコン・ボタンを「エイイ!」とばかりに
 気合いを入れてプッシュ!・・・ うごいた〜!  感激の瞬間。
 ところが 何回か動かしていると「異常行動」が現れる、
 前回はスムーズに動いていたのに今回は途中で止まったり
 「ピー音」が鳴ったまま動かなかったり・・・・ナゼ?????

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 人とロボットの融合『CHRIS』
☆自作ロボットの世界☆ 『NEMESISnxt』の攻守兼備の角アーム
☆ロボットヒーロー列伝☆ 心優しき巨人『ゴーグ』
☆Easyロボット工学☆ パーツの測定に欠かせない工具『ノギス』

 53号 2008.01.29 1990円

 今号は「光センサー」のみ
 作業もお休み
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 遠離微細手術用ロボット
☆自作ロボットの世界☆ 兄弟で刺激し合ってオリジナリティーを追求する
☆ロボットヒーロー列伝☆ 学校が秘密基地『絶対無敵ライジンオー』
☆Easyロボット工学☆ 工具を持ち運ぶ時に便利な『ケースやバック』

 52号 2008.01.24 1990円

 先号から始まったパート2
 今回からは「各種センサー」が付いてくる様だです。
 コントローラで基本動作のテストをする・・動いたが!
 動きが不安定、途中で止まったりピー音が鳴ったりする。
 これはハード・ソフトどちらが悪いのでしょうかネ?
●特集 
☆ロボット科学最前線☆ 『WINDロボットシステム』『morph3』
☆自作ロボットの世界☆ 名ストライカー『T−Storm』
☆ロボットヒーロー列伝☆ 最新戦闘機のテイスト『レイズナー』
☆Easyロボット工学☆ 『二足走行にかかせない転倒から起き上がる』

 51号 2008.01.17 1990円

 前号で基本的な組立は完了、ケーブルを整理して
 「ゼロポイント設定」プログラムをパソコンにセットアップして
 RZ−1とつないで微調整をする、再度RZ−1の電源を入れると・・・
 基本姿勢をとって自立している(当たり前の事ですが)・・・感激!
 

●特集 
☆ロボット科学最前線☆ リハビリをサポート『TEMLX2 TypeD』
☆自作ロボットの世界☆ 『WRO Japan2007決勝大会』P−U
☆ロボットヒーロー列伝☆ リアル・ファンタジー・ロボット『エスカフローネ』
☆Easyロボット工学☆ 側転前転、後転の動きのポイント