さて、対策を考えましょうかね。。。。

特異点を避けて運転するように改造しましょう。(2005年9月9日記)
 「極軸−ムービングピース」と「極軸−回転台中心」が重なると外乱に弱いという特異点は、初期の設計では克服できませんでした。さて、これからは特異点を避けるような改造を施します。
 極軸とアーム、回転台の取付部分を板の中心線ではなく、若干右にずらして、中心部分から外れたところを多く使えるような改造をします。

 つまり、長崎の草野さんの簡易赤道儀のようになるべく特異点を使わずに気持ちよく動く部分を多くしようというわけです(あれは本当にイイ設計です。次に作るときには真似しようっと(笑))。もちろん、特異点は全く使わないと言うわけではなく、特異点にさしかかったときには回転台の不本意な動きを別部品により保持したうえ、今回の改造で回転台中心をモーター側に移動することによりモーター自重によるバランスの崩れが釣り合いそうな位置に直そうというもくろみです。

 まずは、「極軸・アーム・回転台中心」を25mm右にシフトした模型を作って上板と回転台の動きが制限されないか確認してみました。アームを右にシフトすることによってV字に大きく開くようになり板の接触面積が減少しますが撮影に支障はないでしょう。


        


それよりも重要なのは回転台の中心です。ちょっと拡大してみました。

         

 ふう。。。よかった。(^^)いやいや、何が?ってそれは上板が大きく開くようになってしまうので板の下の角が回転台に当たるのではないかと思っていたのですが、回転台も傾くので当たらないようでした。これで安心して次の加工ができます。うしっ!!v(^^)

 そうと決まれば早速加工したいのですが、なかなかどうしてボール盤がある実家に行けません。また、別な部品も作りたいのですが材料が見つからずちょっと難航していますねぇ。。。(;^^)
 ま、どうにかなるでしょ。(ここまで8月30日記)


     いよいよ改造に着手します。

                 実家に立ち寄って改造、ひとまずこれで使ってみます。(2005.9.9記)

 まずは、仮組み(本組みかも?)をしている本体の部品を総て取り去り、加工を施すアルミ板2枚に新たなケガキ線を記入していきます。もう、この作業の画像は割愛しますね。(;^^)

 次に、ポンチを打ち、ドリルで穴を空け、タップでネジを作ります。もちろん、この作業の画像も割愛しますね。(;^^)笑

 次に、ステッピングモーターが取り付けられている回転台のLアングルの余分な部分をカナノコで切断します。もちろん、画像は割愛でしっ!(^^;)\(−−;)もうええっちゅーねん。

 はいっ!再度「仮組み」しました。加工前の画像と加工後の画像です。「劇的(でない)!ビフォー・アフター」っす。あまり代わり映えしませんよね。(;^^)あははは〜〜


           


                    ↑ 改造前  と  改造後です。↑撮影の角度が違いますがご愛敬(;^^)

 アームの位置が変わっているのが判りますか?残ったネジ穴はふさぎません。何も影響ありませんから。(笑)
    

全体像です。
スターパーティーin諏訪の池の時と、今回の改造後の画像です。

                  


 改造後の回転台のバランスは少しは改善されたでしょうか?仮組みして動かしてみましたがステッピングモーターの重みに耐えきれず垂れ下がることはありませんでした。なんとかいい感じになってきました。





 モーターの裏側から接写してみました。アームを固定するネジもステッピングモーターと干渉しません。このあたりは最初の設計図どおりなのです。(^^)赤と青のコードの先にはリミッターのスイッチ(黒い部分)に接続され、ムービングピースの行き止まりでoffになります。N草野さんの凝りに凝ったモードラ設計の賜です。


後は、前回と同様に各部の微調整を済ませて、今回でいい加減に完成としましょうかね。(苦笑)

 ああ、もちろん皆さんは納得しませんよね。実際に撮影された画像はおちおち出てくると思います。その時が本当の完成なのでしょう。よく言われることですが、自作の機材は改良・改造・微調整などを繰り返していくので完成はありません。強いて言えば改造や手を入れなくなる頃が「ひとまず完成」なのかもしれません。(そこがまたかわいいんですよ。)

 まだ実際の撮影をしていませんから追尾の状況は判りませんが、ten.的には85mmレンズを15〜20分、135mmレンズを10分、24mmレンズ20分追尾できればもう言うことはありません。いつかその日が来たら(いや、例え来なくても、失敗例も含んで)ここで報告させていただきます。



 その日を楽しみにして、「ten.11製作記」シリーズの末筆とさせていただきます。

 「ten.11製作記」を見ていただいた方へお願いです。m(__)m
良ければご意見を賜りたく、感想のメールをいただければ幸いです。


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