井の中から海の中へ、しなやかな魚ロボットが泳ぐ日を目指しています。
電気モーター等のカムを使用した構造です。2個のカムが交互に膜を押すことで擬似筋肉を媒質にした波を作ります。
レシプロエンジンやスターリングエンジンのピストンの往復直線運動を直接的に弾性体に伝えます。弾性体が媒介になり波の形状が現れます。
ウナギの動きを表現したものです。青い部分は筋肉が拡張しているところです。
コイの泳運動です。中心軸は赤色で表しています。
振動周波数3.4Hz
振動周波数3.4Hz
振動周波数3.4Hz
マスの泳運動です。中心軸は黒色で表しています。