回路研究室

このページでは、マインドストームの回路や
測定関係の情報を掲載しています。



ＮＸＴの主な仕様は
Main processor: AtmelR 32-bit ARMR processor, AT91SAM7S256
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 256 KB FLASH
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 64 KB RAM
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 48 MHz
Co-processor: 　AtmelR 8-bit AVR processor, ATmega48
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 4 KB FLASH
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 512 Byte RAM
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 8 MHz
Bluetooth wireless communication CSR BlueCoreTM 4 v2.0 +EDR System
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- Supporting the Serial Port Profile (SPP)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- Internal 47 KByte RAM
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- External 8 MBit FLASH
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 26 MHz
レゴ社では、マインドストームの回路図・ソースコードなどを
公開しています。
nxt'reme

NXTのモータのトルクなどを測定しています。

NXT motor internals



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