DVD2AVIを利用してd2vファイルとwavファイルを作成します。
d2vファイルは（おそらく）単なるプロジェクトファイルなので数十KB〜数百KBと容量も小さいです。
wavファイルはd2vファイルと同時に作成され、結構な容量が必要。公式サイトはこちら。

　まず[音声]→[出力形式]で「WAVで出力」にチェックする。

画像

　まず映像ファイル(.VOBなど)を開くわけですが、分割されている場合でもそのファイル以降の 映像が登録されます。
　例えば01.vob〜10.vobがあるとして、[ファイル]→[開く]で01.vobを開くと 01.vob〜10.vobが登録され、04.vobを開くと04.vob〜10.vobが登録されるということです。

　ファイルを開いた後、操作するのは画像中の赤色で囲った部分のみ。以下にボタンの説明を示す。

[	：	現在のフレームを映像の始点とする。
<	：	数フレーム前に戻す。キーボードの←キーと同じ。
>	：	数フレーム先に進む。キーボードの←キーと同じ。
]	：	現在のフレームを映像の終点とする。

　映像の区間を指定したら、[ファイル]→[プロジェクトの保存]。 これで.d2vファイルと.wavファイルが作成されます。