ここではDVD Decrypterの使い方を紹介します。 公式サイトはこちら。
DVDのプロテクトを意図的に解除・回避することは違法ですので 無難に行きましょう。

まず[ツール]→[各種設定]で↓。

画像１ ： 設定画面

赤色で囲んでいる箇所、「マクロビジョン保護を除去」にチェックを入れると 意図的にプロテクトを解除したと見なされ、 違法行為となってしまうので、無難に行きましょう。

その他の設定はデフォルトで構わないはず。何か問題あるようならば適当にいじってみて下さい。

設定が完了したら↓。

画像２ ： メイン画面

　赤で囲んだ箇所の説明。

上 ： 使用するDVDドライブ

中 ： 出力先のディレクトリ

下 ： リッピング開始ボタン

まず使用するDVDドライブを選択 → 出力先のディレクトリの決定。
　次にコピー元のDVDをドライブに入れると、画面右の空白にファイル名が表示されるので、 コピーしたいファイルを選択。 .VOBが映像データ、.IFOが設定データとなっている。全て選択しておけば無難。
　あとは画像３のリッピング開始ボタンを押すだけ。 １時間ほどかかる。また容量が4.5GB〜9GBにもなるのでHDDの空き容量にも注意。