もやねのリンク集

  
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私の個人的な各種自作ロボット家の方々、ロボット用部品メーカー等へのリンク集です。

☆個人,私的団体の方☆

The Humanoid Robot Wegweiser
ヒューマノイドWegweiser(ヴェークヴァイザー)シリーズの内村さんのページ.サーボベースの2足歩行ロボットで,動画館にたくさんの動画があり一連のマシンの進化が楽しめます.
BeastシリーズのT.Yamamotoさん
小型犬ロボットbeastシリーズで有名なT.Yamamotoさんのページ. 泣く子も黙る超高スペックのロボット群には,一切の妥協が感じられません.まさに匠の技です. 最近HPともども引っ越されたようです.いよいよ本格始動の予感?
ProjectAutoWalker
Dr-GIYさんのページ.ROBO-ONE用2足歩行ロボ"不知火"で世界的に有名.”悪魔のサーボ”と称する自作サーボが特徴で,何とモータを自作されているようです.動画が多数あり,日記の更新頻度も高いので目が離せません.また,2足歩行モーションの作り方の解説があり参考になります.
PHK技研
こちらは高校3年生の学生さんが運営しています.知能ロボコンで会ったことがあります.4足歩行ロボットHSP1は私の"あめーば"シリーズと構成が似ています.そのほか電子工作に関する記事など.それにしても高校生でこれだけのものが作れるとは・・・彼は大物です!
Miyata's Robot Factory
宮田さんのページ.燃えるような赤色で塗装されたヒューマノイド「バーニングスター」が印象的.自作モータドライバの記事が非常に詳細でしかも即実用になる内容.これは絶対に見逃せません.FPGAと96個ものFETを用いた16chサーボドライバ回路を手配線で製作なさるなど,高い技術と熱い情熱を兼ね備えたHPです.
SNOW's HOMEPAGE
SNOWさんのページ.オリジナル2足歩行ロボットなどを製作されています.私よりも10年近く若いのに,難易度の高いヒューマノイドに挑戦されているところは,すごい情熱です.おそらくROBO−ONE出場最年少となるのでは.
Fantom Ring
陸戦シリーズで有名なFさんのページ.Fさんはロボット用Hitecサーボの販売や専用サーボブラケットの販売も手がけるスゴイ方.ROBO−ONE優勝経験もある実力で,日々シブイヒューマノイドを製作されています.とにかくボリューム満点のページ.
ONO電脳壁新聞
ONOさんのページ.レゴやLinuxのほか,アザラシ型ロボットの製作などもなさっています.日記がすごくタイムリーで要ブックマークです.四足歩行のロボット製作も計画中とのことで期待大です.
メカトロ仙術
ほりさんのページ.ROBO-ONE用2足歩行ロボットの製作日誌は,サーボ型歩行ロボット製作にあたって大変参考になります.また,珍しいHitecサーボの調査報告も見逃せません.
まいこん太郎の無謀なる挑戦
いしかわきょうすけさんのページ.携帯電話用CMOSカメラ「Treva」を搭載したデジQなどを製作されています.動画を見ればわかりますが,これは驚異的な超小型知能ロボットです.
ばか小屋
不良学生助教授(武蔵工業大)さんのページ.RoboOneやかわさきロボットへロボットを出展されています.サイクリングがご趣味のようですが,プラモデルなども凝ったものを製作されています.
西村ロボットクラブ
ROBO−ONEの生みの親,西村さんのロボット.ヒューマノイドFreedomやBattleBotsのIronイーグルなど.技術解説が大変詳しいです.極めつけはロケットで飛行(?)するロボットの動画です.これを本当にやってしまう人はこの人しかいません.
Doragonoid Factory B.Wさん
恐竜型四足歩行ロボットを仙台の知能ロボコンに出展されている方.比較的安価な構成で四足を製作されていますが,ちゃんと口でボールをくわえてゴールできます.
Amuse Gears
こちらも四足歩行のロボット,PaPetシリーズを公開されています.小型で大変精密なロボットです.2号機のカニ型ロボットはめちゃめちゃかっこいいです.
Bird エンタテインメント エンヂニアリング
哺乳類型四足歩行ロボットなど.歩行のほか,"おすわり"や"ふせ"などかわいい動画が見られます.駆動にはRCサーボが使われいて,サーボドライバにはPIC16F873が使われています.
BROKEN's Advanced Vehicle Laboratory
実機指向の制御系がご専門の,とみやまさん運営のページ.各種移動ロボットの紹介や,RT-Linux,OpenGLを用いたシミュレータの解説など(ソースも公開).中でも四足歩行に関する解説記事は,大変わかりやすく,これから四足をやろうと言う人にはうれしい情報です.また,ROBO-ONEやRSJ(日本ロボット学会学術講演会)のレポートも大変克明で思わず読みふけってしまう内容です.
UE村工房
東工大ロボット研究会の植村さんのページ.かわさきロボットやROBO−ONE,さらにNHKのロボコン国際大会などなど,多数のロボコン出場ロボットを手がけるスペシャリストです.自称"アマチュアロボット研究家"だそうで,ファーストネームの"千尋"さんと聞いて女性の方かとも思えますが!?
AAFトップページ
アマチュアロボット家のハイエンド集団と言える組織AAFのトップページです.
Super Machine Rの吉村さん
ヒューマノイドタイプのロボットR-Blueシリーズで有名な吉村さんのページ. 板金加工のプロの方で,圧倒的な完成度のロボットを製作されています.ROBO-ONE出場者あこがれの隊長さんです.
カナダのJin Satoさん
Legoのマインドストームについて本を書かれているJin Satoさんのトップページです. Lego以外にも自作カーボンファイバーの2足歩行ロボットを製作されており,その経緯などが日記で見られます.
夢思考
歩行ロボットを多数製作なさっている山口さんのHPです.
「ロボットグランプリ」の「大道芸ロボット」で活躍なさっています.
ロボット製作の経緯とともに動画が見れます. 「キングザウルス」の動きは見ないと損する!

吉野のロボット
ラジコンサーボを使ったロボットをいろいろ自作されています。
完成度の高いロボットが多く、写真や動画も豊富です。
もやねがいつも参考にさせていただいているページです。

三上ロボット工房
ロボット相撲の記事が中心です。
森永さんのマイクロマウス工房
MIKEシリーズで有名な森永さんのページ。いつかはもやねもこの方のレヴェルに達したい・・・(それにしてもMIKEは速い。)
電子工作の実験室
ワンチップマイコン[PIC]について非常に詳しいページです。


☆企業,公的団体の方(敬称略)☆

株式会社 アスク
インターネットで発注可能な試作屋さん 切削,プレス,ワイヤ加工,M0.1〜M2.0までの歯車作製など.
POM,ABSなどプラスチック系,アルミ(A5052,A2017,A7075),ステンレスなどの材料.(チタンは除く)
知ロボ用の車輪と一体化した歯車部品を頼んだことがある.小物で複合の少しややこしいものはここが便利.

ロボットコミュニティー[しーするー]
ロボットに関するSNSコミュニティ(株式会社シー・シェルコーポレーション運営)
ロボットに関する楽しい話題で盛り上がりましょう.

福島高専 (分子生物学愛好会)
表向きの魅せる動きを圧倒的な信頼性技術というバックグラウンドが支える.それを知能ロボコンの優勝という最高のかたちで実証した「堀越くまさん」.メンバーはなぜか全員が女子学生という華やかなチーム.ロボットのデザインセンスは私も見習いたいです.ロボットにさりげなくつけられたかわいいテディベアのシンボルが印象的.
姫路工業大学ロボット研究会
管理人の母校である大学のサークルです.各種イベントへの出展やロボコンへの参加など.ロボット製作は教育的にすばらしい効果があると思います.ぜひ夢を持ってものづくりを進めて下さい.
有限会社 齋藤製作所
旋盤加工のお店.φ6〜φ200のまるもの加工で最小ロットは5個.ameba3rdの車輪の加工をやってもらったが,さすがプロの技.ピカピカで寸分の狂いもない.
株式会社ライトステップ
モータドライバ,小型CPUボード(H8−3048ONE使用),各種I/Oボードの販売など.3.5A許容の2CHモータドライバが¥12000と安価でお買い得.これで「俺サーボ」も可能か?
Strawberry Linux
おちあいさんのページ..comのページなのでこちらのコーナーに掲載させて頂きます. 秋月H8関連の情報多数.そしてお手軽CMOSカメラTrevaのインターフェース基板等のオンラインショップもあります.
C-FRP,G-FRPのBigWave
なんとお店をたたまれた様子.そんな・・これからカーボンはどこで調達すれば・・
ベアリングを一個から販売 三友電子工業株式会社
ベアリングをネットで入手できます.その他ファンモータ,ステッピングモータなども取り扱っています.
PIC,USB基板のIPI
PICマイコンをほぼ全種類販売しています.珍しいフラットタイプなども通販で入手できます. USBなどの通信関連開発基板も豊富で,値段もこなれています.
C-FRP素材の通信販売
軽くて強い夢の材料C-FRPの板や丸棒,パイプなどを販売しています.非常に高価ですが,余裕があれば購入したい一品です.
ベアリングのセキ
ベアリングのネット通販専門店です.ロボットに使えそうなミネチュアベアリングなどが,かなり安価で手に入ります.
オリジナルマインド
アクチュエータ,機構部品などの通販を行っています.ジャンクパーツもありますが,少し大型のものが多いようです.たまに”これは!”と言う掘り出し物が出ます.
バッテリージャンク
カメラやビデオカメラの付属品等の中古品が販売されています.Li-ionバッテリーが充電器とセットで破格で手に入ることがあります.
ラジコンのクイック
ラジコンサーボが破格で手に入ります.韓国Hitec社のOEM品のようですが,驚愕の価格が魅力です.
(株)ベストテクノロジー
オーム社の雑誌”ロボコンマガジン”に掲載されているロボットのパーツの販売を行っています。H8用プログラムのダウンロードもできます。
田宮ロボコン情報
田宮模型 様のロボコン特集のページです。ものすごくハイパワーなギヤードモータを売っています。
〜木村研〜歩行ロボットの研究
4足歩行ロボット「ぱとらっしゅ」の愛くるしい姿が見れます。
ビデオが充実。鉄犬(てっけん)の動きはとにかくすごい.不整地動歩行,しかも完全自律!



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