「大田区教育委員会　社会教育部社会教育課文化財係」の発行の「大田の史跡めぐり」によると、馬込城は「戦国時代の後北条家の家臣、梶原助五郎の城で、東は北野神社、西は湯殿神社、南は臼田坂下、北は区立馬込図書館まで及ぶ中世城郭」だったらしい。　また同書は「西側は根古屋と呼ばれ、城主の館跡だったと伝えられている」と述べている。　「大田区史」によると梶原氏の所領は、「江戸　馬込（大田区馬込）」に三十二貫六十文を持っていた。　他には「六郷内　戸越（品川区戸越）」に十三貫三百文、「六郷内　根岸（大田区山王３丁目付近）」に十六貫文を梶原氏が所有していたらしい。

馬込城のあったと云われる場所（画面中央部）付近の地形。