Excel版

自動制御の数値実験技法

ＰＩＤとＩ-ＰＤ制御のシミュレーション

　　◇◆◇　ＰＩＤ（図１）とＩ-ＰＤ（図２）制御の違いを体験しよう！　(目標値１００、ステップ応答）◇◆◇
　　　　　　手順１：　PID制御 or I-PD制御のどちらかを選択します。
　　　　　　　　　　 ＰＩＤ制御　　　　 Ｉ-ＰＤ制御

　　　　　　手順2：　Ｐ、Ｉ、Ｄ定数を入力し、スタートボタンを押します。
　　　　　　　　　　　Ｐ_定数： 　Ｉ_定数： 　Ｄ_定数： 　　　　　　　　　　　　　　　ホームに戻る

　　　　　　ＰＩＤ定数の目安　　　ＰＩＤ制御の場合：　　Ｐ＝1.0〜7.0　　Ｉ＝1.0〜5.0　　Ｄ＝0.01〜1.0
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｉ-ＰＤ制御の場合：　 Ｐ＝1.0〜5.0　　Ｉ＝1.0〜7.0　　Ｄ＝0.1〜1.0