【RX-8 DIY記録】リバースミラーユニット

『リバースミラーユニット』

作成の動機）
　　　　　　RX-8は後方視界が悪いのは自作バックモニターで改善しました。
　　　　　　しかし車庫入れや駐車場での停車などでは、白線が見えずに苦労します（まあ慣れたんですが、今は）。
　　　　　　そこで一部高級車に装備されている、リバースミラーを作ってみようかな・・・との軽い気持ちが始まり。

　　　　１）構成部品と価格

使用部品	仕様	価格	備考
PIC16F628A	Microchip社製の16pinFlashPIC	@230円（秋月電子で購入）	手元にあったので・・・
12vリレー×5個	松下製	@30円（ヤフオク購入）	ヤフオクで10個まとめ買い
トランジスタ×5個	2SC1815	@10円（ヤフオク購入）	ヤフオクで100個まとめ買い
ツェナーダイオード×1個	5.1Vに定電圧	@4円（ヤフオク購入）	ヤフオクで50本まとめ買い
1/4カーボン抵抗×7個	10kΩ（プルダウン用）	@1円（秋月電子でまとめ買い）	プルダウン用に使用
3端子レギュレター	7805系の5V出力	@100円（秋月電子で購入）	発振防止用コンデンサー付き
ICソケット（16pin）	基板にPICハンダ付けなら不要	@10円（100円で10個入）	無くても構いません
アルミケース	何用かは不明、メーカー不明	@200円（ヤフオクで購入）	安かったので10個まとめ買い
ユニバーサル基板	2.54mmピッチの片面基板	@50円（近所で購入）	専用基板つくる程でも無いので・・・
SW	ミラー設定用	@20円（秋月電子でまとめ買い）	各種設定用
合計金額		約 800円	完成品は15000円くらい
作成時間		30分	設計＆ハンダ付け
作成時間		10分	PICプログラム構築

　　　　２）回路図

　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図1　　　　回路図　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図2　　　完成回路

　　　　　　【 上図の補足】 　
　　　　　　　　・各リレーは通常は、もとのミラー上下左右SWが直結されている状態（これでミラー調整もできる）
　　　　　　　　・リバースミラー起動SW（バック信号で12v）にて、それぞれのリレーを動作させて、ミラーを上下させる
　　　　　　　　・なお、運転席/助手席の選択は、RX-8の選択SWによるものとする
　　　　　　　　・ RX-8のドアミラー制御SWは、ドアスイッチパネル裏の下写真コネクタに集約されています。
　　　　　　　　　各動作は3本の線の12v／GND／接続無の3パターンの組み合わせでまＴめると以下の通り。　
　　　　　　　　　これを実現するPICプログラムを組めば、上下左右は思いのまま！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図3　　　ミラー制御コネクタ

表　　RX-8ミラー制御配線の色と動作状態

配線色	コネクタ位置	ミラー上	ミラー下	ミラー左	ミラー右
黄緑	右から3番目	12v	GND	切断	切断
茶／黄	右から4番目	切断	切断	12v	GND
茶	右から5番目	GND	12v	GND	12v

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＊　ちなみに助手席側のミラー配線です　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　３） PICプログラム
　　　　　　　プログラムとしては、以下を満足している仕様です。
　　　　　　　　①バック信号を監視して・・・
　　　　　　　　②バック信号を検知したら、各リレーをON,OFFにして、ミラーモーター下を動作させる
　　　　　　　　　このモーター稼動時間はEEPROMに書込みされた時間を継続（変更可能）　
　　　　　　　　③切返しによる駐車を考慮し、バック信号が無くなってからもEEPROMに書込みされた時間はミラーは下向きのまま
　　④③が経過した後、ミラーモーター上を動作させる。なおこの時間は②のミラー下時間に補正時間とする
　　　　　　　　　補正時間は、ミラー上／下動作で同じ時間動かしても、アソビ等から元の位置に戻らないので（この補正時間もEEPROMに書込み）。

　　　　　　　　　　　　・ミラーモーター稼動時間設定可能範囲　　：　0.5～1.5sec　を　0.1sec単位　（私は1.2sec）
　　　　　　　　　　　　・ミラー下向き保持時間設定可能範囲　　　：　5～12sec　を　1sec単位　　（私は7sec）
　　　　　　　　　　　　・ミラーモーター上下補正設定可能範囲　　：　-0.1～＋0.1sec　を　0.025sec単位　（私は＋0.05sec）　　　　　　　　　　

作ったPICプログラムはこちら。なおこれを使用するにはマクロファイルが必要です（説明はこちら）。
　　　

　　 ４）取付方法

　　　　　注１）私の車種はSTD5MT（H17年式）です。

手順	内容	写真	注意点
１	まずはちゃっちゃっ！と運転席のドアSWパネルを外します。ドア内張りは外さなくてもできますが、外した方が簡単。方法はこちら参照。		このSWパネルもピアノブラックなので傷をつけないように！
２	次は各配線の分岐です。ミラー制御コネクタ（上の図3）の配線色は表の通り。後は常時12vとGNDをパワーウインドウコネクタからとります。　　・上右3番目のオレンジが常時12v 　　・上右6番目の黒／白がGND		GNDはボディーアースでもＯＫですが、 RX-8のドアは完全に塗装されており、どこも不安定。
３	ク後は処理した配線を以前の自動格納ミラーで開けた穴から配線を出して、ユニットをまたまた使い道の無い、ドアポケットへ。なお大変なのがバック信号！信号自体はこの時に室内まで引いてますが、ドアに配線を引くのが大変！ ~~ドアヒンジのところにゴムパッキンがあるので~~ ~~この中に通していきます~~。　→　これ無理やり通しコネクタのところで断線！よってしょうがないのでフェンダー内に引きなおし。		もうドアポケットは自作パーツだらけ（笑）でもこのポケットは深いので、こういうものを入れても見えずに重宝！
４	最後は調整。回路真ん中にあるボタンSW（水色）で調整。調整できる内容は、　①ミラー下動作時間　②上下動作補正時間　③ミラー下位置保持時間です。③はバック信号が無くなってから、すぐにミラーを戻すと、切替しで忙しいので、信号が無くなった後も、ミラー下状態を保持するため。		これで完成。私の８では、　ミラー上動作時間 = 　　　　　ミラー下動作時間+0.05sec で同じ位置に復帰します。
５	これで完成！取り付けは、自動格納ミラーの経験もあり、わずか15分。

完成動作ムービー
（ IE以外は見れないかもしれません）

PIC Parts（RX-8）

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