【RX-8 DIY作業？】MicroRS4のページ

『 Micro RS4 』のページ

MicroRS4とは・・・
　　　　　むか～し遊んだ組立てのラジコン。ちょっと最近、会社でやっている人の話を聞いて、やってみました。　
　　　　　　この名前でわかる人・・・少ないでしょうね。
　　　　　　これはラジコンですが、1/18という日本ではマイナーなサイズです。
　　　　　　3～4年前に一時期ブームになっていましたが、最近はめっきり・・・(泣)。　→　そういやMicroRS4のドリフトバージョン出たみたい！

　　　　　　とはいえ、狭い日本、このサイズであれば走らせるとこたくさんあります（1/10はでかいし）。
　　　　　　ということでその紹介です。

　　　　　MicroRS4の詳細
　　　　　　発売元はHPIというメーカーです。
　　　　　　これは、自分で組立てるラジコンでいわゆるトイラジとは全く違います。
　　　　　　以下のようなラジコンで、全長200mm程度で4WD、フロント独立サス！というスペック。
　　　　　　

　　　　　　しかし、あまりに小さく、また車同様、ノーマルは嫌い(笑)なのでさっさと改造してます。

　　　　１）構成部品と価格

使用部品	仕様	価格	備考
MicroRS4	HPI製オプションてんこ盛り	@8600円（ヤフオクで購入）	本体14800円＋19000円(オプション）=33800円のオプション付きで、この価格（まあブーム底で買ったので）
MicroRS4	HPI製オプションてんこ盛り	@8600円（ヤフオクで購入）	主なオプション　・マイクロプロコントロール　・ボールデフ　・フロントワンウェイ　・フロントユニバーサルシャフト　・スプリングセット　・マイクロハイパワーモーター　などなど
2/3セルバッテリー	1100mah×5セル	@1900円（ヤフオクで購入）	ようは受信機用バッテリーで2/3セル仕様
RX-7ボデー	HPI純正	@1680円（ヤフオクで購入）	RX-8はマイクロサイズが無いので・・・
双葉3PM（送受信機セット）	双葉電子製	@8250円（ヤフオクで購入）	他にもプロポありますが、安いので。
マイクロサーボ	Waypoint製	@1620円（秋月電子で購入）	いいサイズがちょうど無かったので。
LED	Φ3mm白×2、Φ3mm赤	@110円（近所で購入）	電飾したかったので。
PIC12F675	Microchip製	@140円（秋月電子で購入）	電飾LEDを制御するため
ユニバ基板	切れ端	@0円	PIC基板用
12PINソケット	？製	@10円（秋月電子で購入）	PICをさすため
合計金額		約21000 円	定価で購入ならば55000円くらい？
作成時間		約90分	MicroRS4作成時間（部品少ないので簡単！）
作成時間		約15分	電飾制御用PIC基板とプログラム時間

　　　　　　　ちなみに作成したノーマル状態は・・・写真忘れてます。まあ、上の写真と同じです(笑)。
　　　　　　　ちなみに、PIC用基板は以下の通りで、RX-8用に比較すると簡単簡単！　配線も少ないし。
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　図1　　　　PIC基板表　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図2　　　PIC基板裏

　　　　　　　プログラムは　
　　　　　　　　　①アクセルONでリヤ消灯（要はブレーキランプ）
　　　　　　　　　②ステアリング右一杯（トリムも右最大）でヘッドランプ点灯、左一杯（トリムも左最大）でヘッドランプ消灯
　　　　　　　という簡単なもの。プログラムはこちら。

　　　　　　　ラジコンのサーボは以下図3にように制御信号（以下図の1500μsec）を送り、プロポーショナル（比例）に動作します。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図3　　　　双葉プロポの信号

　　　　　　　なお、信号としては、上図の1500μsecが以下のように変化し受信機から各アクチュエータ（サーボなりアンプ）に指令します。
　　　　　　　もちろんこの950～2050μsec間は比例的に位置保持で動作します。
　　　　　　　　　・1500μsec　・・・　センター位置
　　　　　　　　　　・950μsec　・・・　右（左）最大
　　　　　　　　　　・2050μsec　・・・　左（右）最大　　　　　　注）双葉の場合です。また1500μsecは大体で、確か正確には1520μsecです。

　　　　　　　このキットに付属していたマイクロプロコントロールというアンプ、設定レスですぐに使えるかわりに、アクセル開度による
　　　　　　　加速特性、ブレーキ特性が調整できません！上の原理を知っていれば、
　　　　　　　　　1)　送信機からのスロットル開度を受信機が受信
　　　　　　　　　2)　図4の『線形（青線）』がリニア動作
　　　　　　　　　　　　→　ここで、カーブ１（ピンク）やカーブ２（赤）のように、アンプをごまかすことができます。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図4　　　　開度調整例

　　　
　　　　　　　このPIC基板を使用し、コントロールする予定です、今後は・・・。

　　２）改造部品

　　　　　　　さて・・・何はともあれ改造（笑）。
　　　　　　　どうも私にはこのリヤサス（というか大昔の1/12みたい）のFRPの『しなり』だけによるサスがあまり好きではありません。
　　　　　　　よって、シャーシから改造！　自分が最も遊んだのは、京商ファントム4WDやアソシのRC12L（リヤ独立サスの初代）。
　　　　　　　画像探してみたものの・・・無いですね・・・。知っている人はわかるでしょうか。

　　　　　　　アソシRC12Lは当時は最強マシン（その頃はオンロードと言えば1/12）で世界チャンプマシン。
　　　　　　　現在の最新機　RC12L4もリヤ周りはほとんど初代と変化無。これを目指したいのですが・・・。

　　　　　　　　　　　　これがRC12L4。リヤが独立サスで（正確にはリヤ全体）、リヤアクスルがシャフトのMicroRS4が真似るには一番の形。
　　　　　　　　　　　　・・・でこれを実現するため、下記パーツを入手。　

使用部品	仕様	価格	備考
カーボン板	？製2.0mm厚	@2800円（ヤフオクで購入）	やはりシャーシはカーボン！ダブルデッキは嫌いなので2.0mm厚。
FRP板	ABC製1.5mm	@0円（昔のなんかのシャーシ）	きっちりつくりたいので型紙代わり
アルミフロントサスマウント	HB製	@4100円（ヤフオクで購入）	定価は3200円くらい
フロントアルミナックル	HB製		定価1600円くらい　　＊この2つが欲しくて落札
デュアルリンクタイロッド	HPI製		定価1000円くらい
マイクロ用Tパワーリアポッド	オリオン製		定価980円くらい
Ｏリング各サイズ	HPI製	@100円（近所で購入）	リアサス可動のため
ネジ、ナット各種	余りもの	@0円	リアサス可動のため
合計金額		7000 円	定価で購入ならば12000円くらい？
作成時間		設計約1日	どんな形がいいかを試行錯誤で・・・
作成時間		製作約2日	FRPは余裕もカーボンは切れない切れない！

　　　　　　そんなこんなで、まずはシャーシ。

基本的には昔の左右バラセル載せていた1/12（またか・・・）のイメージのシャーシ。特徴は・・・
　　　　　　　　①フロント周りは元から、独立サスなのでそのままの純正形状を利用
　　　　　　　　②シングルデッキにするため、シャーシはボディサイズぎりぎりまで幅広化
　　　　　　　　③リアは、モーターマウントが乗る部分を何種類も作りかえられるように独立化
　　　　　　　となっています。

【製作工程（試作品）】　　　　　　

　　　　　　　1) 図面はHO_CAD（超便利なフリーソフト！！）で書き、実寸で印刷。　ちなみに上のCAD図面は会社のPCで書いたので・・・。
　　　　　　　　図面のイメージは下図５の感じ　（MicroよりもっとマイナーはゲパルトのギヤBOX図面）。
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図５　　　　　　　　HO_CAD図面（これはゲパルトのギアBOX）

　　　　　　　2）　印刷した図面をFRPに糊付け
　　　　　　　3)　糸鋸でシャコシャコひたすらカット！（FRPは楽です、気合で15分あれば切れます）
　　　　　　　4)　所定位置に穴開け＆皿ビス用の面取り
　　　　　　　5)　最後に糊付けした図面をはがして完成！　
　　　　　　　　　下図６がFRP製試作シャーシと純正の比較。とりあえず、モーターマウント周りは別部品化しています（この時はどんなして繋ぐかまだ考えておらず）。
　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　図６　　シャーシ比較（上：試作、下：純正）

　 【製作工程（試作品組立て）】　　　　　　

　　　　　　　　上記で作成したFRPシャーシにフロントおよびリア周りを組立てイメージを見ました。
　　　　　　　　まず下図は下面。あまり大きい写真では、仕事の雑さ加減がバレるので小さめの写真で（笑）。
　　　　　　　　さすがに図面貼っての切断、穴開けなので寸法はぴったり！

　　　　　　　　とりあえず、このCAD図面はそのまま使えそうなので、カーボン板の切断へ！！

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　図７　　　　FRPシャ－シ組立て状態（下面）
　　

　　　　
　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　図８　　　FRPシャーシ組立て状態（前）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　

　　　　　
図９　　FRPシャーシ組立て状態（上面）　図10　　　　　　　　純正状態

　　　　　　　　　　　　　純正とはかなり雰囲気が違います。だんだんアソシRC12Lっぽくなってきたかな・・・？　　　　　

　【製作工程（カーボンシャーシ作成）】　　　　　
　　　　　　1)　シャーシの切断
　　　　　　　　FRPシャーシでだいたいイメージできましたので、次はシングルデッキ用カーボンシャーシの作成。
　　　　　　　　　（ちなみにFRPでも2mm厚であればいいんですが、この見た目の色が嫌で・・・カーボンへ）
　　　　　　　　方法はFRPと全く同じ。しかしFRPと違いカーボンは糸鋸では切れない切れない（汗）。
　　　　　　　　10cm切ると刃がなめてしまい、1/18のシャーシを1枚切り出すのに、刃は8本程使用・・・。
　　　　　　　　FRPとほとんど一緒なんですが、色と高級感が違う！！

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　図11　　　FRPとカーボンシャーシ比較　　　　　　　　　　　　　　　　図12 　カーボンシャーシ裏面　

　　　　　　2)　リアアクスルの結合
　　　　　　　　FRPシャーシは試作版なので、メインシャーシとリアアクスルの結合はネジ止めだけ。
　　　　　　　　本番のカーボンシャーシでの結合方法を考えました。なぜリアアクスル回りを別部品化するかの理由は、

　　　　　　　　　　①2mmカーボンでは1/18くらいの重量では全く『しなり』によるサス効果は期待できない
　　　　　　　　　　②メインから一体ものでつくるとセッティングできない
　　　　　　　　　　③アソシRC12L4に近づきたい（笑）

　　　　　　　　というわけです（まあ③はおまけ・・・なんだけど本気）。
　　　　　　　　そんな野望を実現するため、図面書きました。

　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図13　　　　　　　ボールリンク想定図

　　　　　　　　
　　　　　　　　上図のボールリンク部分を実現するため（本当にRC12L4のようにボールリンクにするつもりで）、パーツを試作！　

　　　　　　
　　　　　　　　　　　　図14　　　ボールリンクパーツ（試作）　　　　　　　　　　　　図15　　　ボールリンク下受け組状態　　　　　　　　　　　　図16　　　ボールリンク組立て状態

　　　　　　　　さて上写真のように作成したボールリンク。機能はバッチリなんですが、MicroRS4には更なる小型化が必要。
　　　　　　　　MicroRS4ではバッテリーの設置位置がとにかく困る！　その上、

　　　　　　　　　　①　このボールリンクがメインシャーシ中央部に位置すると・・・
　　　　　　　　　　②　ストレートバッテリがこのボールリンク上になると・・・
　　　　　　　　　　③　前後駆動のベルトに干渉する・・・
　　　　　　　　　　④　縦置きも左右重量取れず、バラセル振り分けもどうもなぁ・・・

　　　　　　　　ということでせっかく実現できそうなのに泣く泣く断念。
　　　　　　　　リポなど小型で強力なバッテリーあればいいですが、そんなもの持っちゃいないので。
　　　　　　　　ということで、結果的にできたのが以下図面のような、『Ｏリングによる結合』でした。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図17　　　　　　Ｏリング連結サス図面

　　　　　　　　上記図面を実現した完成形が以下写真。
　　　　　　　　左写真の図18が荷重無し状態。右写真の図19がリアサスがボトムした状態。
　　　　　　　　2mmカーボンではこのような動きは無理です。『Ｏリングによる結合』により、Oリングの圧縮分でサスが効きます。
　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図18　　　Ｏリング連結（荷重無）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図19　　　Ｏリング連結（サスボトム時）

　　　　　　　　上から見ると以下写真のように真ん中だけＯリング2本掛け。
　　　　　　　　色々調整した結果、左右までＯリング2本掛けにするとロール方向が柔らかすぎ（ロールダンパー設置すればＯＫ！）。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図19　　　　　Ｏリング連結　　　　　

　　　　　　　3)　仮組みによる試走
　　　　　　　　　　とりあえず、送受信機、アンプ、BATを載せ、以下スペックを組込み試走！
　

分類	パーツ	仕様	備考
シャーシ	メイン部分	2mm厚カドライカーボン	自作切出し
シャーシ	リアアクスル部分	HB製Ｔパワーリアポッド	自作切出しの予備も作成あり
フロント	サス関係	HB製アルミサスマウント
		HB製アルミナックル
		HPI製セットアップスプリング(青）
		HPI製デュアルリンクタイロッド
	駆動関係	HPI製ユニバーサルシャフト
		HPI製ワンウェイベアリング
		汎用　ベルト押さえベアリング
リア	サス関係	1.5mm厚FRP	メイン－リア連結部分（自作）Ｏリング＋FRPしなりによるサス
	サス関係	HB製オイルダンパー
	駆動関係	HPI製ボールデフ
		汎用　ベルト押さえベアリング
		ストックモーター	昔の京商ハングオンレーサー用の社外オプションモーター（とにかく早い）
プロポ	送信機	フタバ製　3PM　FM27MHz
	受信機	フタバ製　R113F
	サーボ	Waypoint製　W-150
	アンプ	HPI製マイクロプロコントロール
その他	ボディ	HPI製　ＲＸ－７
	ボディ	スクエア製　フェラーリ360	本来150mm用ですが、140mmで使用
	バッテリー	2/3セル×5本　6v1100mAh

　　　　　　試走状態の写真は以下の通り。
　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　図20　　　　　　ボールデフ用カバー

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→　これは以前から気になっていてボールデフは小石、砂が混入しないようにカバーを作成
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　カバーと言っても、右リア側にプラカバーを瞬間接着剤で止めただけ（笑）
　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図21　　　　　　　　試走状態

　　　　　　　　【仮組み試走の結果】
　　　　　　　　　　今日は降水確率80%で雨でしたが、秘密の場所で走行（屋根付き駐車場の無人エリア）。わかったことは・・・
　　　　　　　　　　　　①　リアサスは柔らかい・・・というより、メインシャーシに2本でのネジ止めのダンパーを受けている部分に『しなり』がある（つまり剛性不足）
　　　　　　　　　　　　②　フロント部分は純正のままなので変化無くＯＫ
　　　　　　　　　　　　③　やはり2mmカーボンは重量があるため少し速度ダウン。　変わりに路面に吸い付くように走行可能　

　　　　　　　　　　ということで①を改善！　
　　　　　　　　　　

　　　　　　　4)　再改造
　　　　　　　　　　　再改造点は試走でわかった、『リアダンパー受けの剛性up 』！
　　　　　　　　　　　改造は簡単で、補強用のブレースを2本追加。結果は以下の写真のような状態。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図22　　　　　リアダンパー受けの剛性up

　　　　　　　　　　　　　この改造で、リアサスが硬くなりました（当たり前）　
　　　　　　　　　　　　　　→　言い換えれば、今まではダンパーの受け部分の剛性不足も『サスの一部』でしたので(^_^;)・・・。

　　　　　　　　　　　　　但し、受信機とアンプの置き場、どうするかな・・・(・_・;)
　　　　　　　　　　　　　とりあえず、ゆっくり考えます。

　　　　　　　5)　再々改造
　　　　　　　　　　　再改造にてリアダンパー剛性upでリアサスの効果がいまいち・・・(・_・;)
　　　　　　　　　　　ということでリアアクスルの接続方法を再検討。RC12L4に近づくため、結局はボールリンクサスに再チャレンジ！
　　　　　　　　　　　しかし、図13の方法はバッテリー搭載が無理なので、新たな方法を模索。

　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　図23　　　リアアクスルボール　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図24　　　　　ボールリンク連結

　　　　　　　　　　　なんか見たことがあるな・・・と思ったら、20数年前の『タムテック』ですね、こりゃ・・・。
　　　　　　　　　　　とりあえず、左右ロール方向、サスボトム時の動きは以下のようにかなりRC12L4に似てきました！

　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図25　　　　　後ろからのサスの動き

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図26　　　横から見たサスの動き

　　　　　　　　　　　左右ロールの抵抗（調整）は、図27の赤丸のＯリングの締め付けの調整でできます。
　　　　　　　　　　　とりあえず、左右ロール方向、サスボトム時の動きは以下のようにかなりRC12L4に似てきました！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図27　　　　ロール調整用Ｏリング　　　　　

　　　　　　　　　　　こうして無事、再々改造が完成！
　　　　　　　　　　　再々改造で・・・

　　　　　　　　　　　　　①　リアのサス構造がRC12L4に近くなった
　　　　　　　　　　　　　②　サスボトム抵抗がFRPしなりから、Ｏリングになり大幅に改善
　　　　　　　　　　　　　③　②より、リアオイルダンパーおよびＯリング締め付け量でかなりセッティング可能！

　　　　　　　　　　　になっています。

　　　　　　　　　　　完成状態の写真は以下の通りです。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図28　　　　　　最終型　MicroRS4①

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図29　　　　　　最終型　MicroRS4②

　　　　　　　　これにて、MicroRS4はかなりの戦闘力UP！
　　　　　　　　・・・但し比較する1/18がいないんですよね(+_+)
　　　　　　　　まあ、1/10のF103GTには余裕で勝てるようにはなりました、セッティングできるようになって！

　　　　　　　　今後はまた更なる進化を検討していたら・・・『ラジコン日和』からこんな情報が・・・(^_^;)
　　　　　　　　MicroRS4の4独化が方が金かかりそうです。

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