2004/8/21 (Sat)
CNC基盤作らなきゃ7
オリンピックと冬ソナのおかげで、なかなか進まない。
コネクタの作成に時間がかかってしまった。
明日には、動かせるか。 |
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2004/8/20 (Fri)
一枚版CNCコントロール回路
プロクソンCNCで削れる分割版と平行して、一枚版のコントロール基盤も作っている。
両面はあきらめて、ジャンパを多用する。
ノイズの影響は、どの程度か？ |
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2004/8/17 (Tue)
CNC基盤作らなきゃ6
ドライブ側の基盤ができた。といっても、まだもったいなくてSLA7062はハンダ付けしていない。
モータドライブ用の電源につけた、コンデンサ(50V 1000μF)がでかい。でも、このぐらいしておかないと、ちょっと心配。
明日は、コントロール側の基盤をハンダ付けだ。 |
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2004/8/15 (Sun)
CNC基盤作らなきゃ5
朝から、失敗も含め基盤を5〜6枚削る。
削るのは、セットしてほっておけばいいのだが。
ハンダ付けをする時間はなかった。
早くくみたてたいものだ。 |
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2004/8/14 (Sat)
CNC基盤作らなきゃ4
ついに、CNCコントロール基盤の切削が終わった。
明日ハンダ付けしよう。 |
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2004/8/13 (Fri)
水溶性エマルジョン系切削油
出張の帰りに横浜の東急ハンズによる。
横浜の東急ハンズは、渋谷の東急ハンズと微妙に品揃えが違っていて、たまに行くと新たな発見がある。
そこに、水溶性エマルジョン系の切削油があった。ずっと探していたので、ちょっとうれしい。よく、Webに「ホームセンタで買う」とあったが、少量で売っているところがなかなかなかったので。
100ccで441円(税込み)で、ちょっと高かったが、量的にちょうどいいかな。 |
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2004/8/11 (Wed)
CNC基盤作らなきゃ3
この前載せた基盤の種明かし。
じつは、この前載せたのは、コントロール部分だけ。
ドライバ部分は、別基盤。
こうすると、拡張が簡単になる？ |
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2004/8/10 (Tue)
dremelが取り付けられない。
言葉じゃうまく伝わらないので、写真を載せる。
下の押さえに、「スピンドルのところの形状が円筒状ではなく、円錐状になって」いる部分が当ってしまう。この円錐？部分の直径は最大26.5mmあるが、下の押さえの穴は25mmしかない。この円錐？状の部分は、下の押さえの行くのかな？ |
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2004/8/8 (Sun)
CNC基盤作らなきゃ２
mmさんからの夏休みの宿題、プロクソンCNCで作れるCNC基盤の目処がたってきた。
まだ、改良の余地があるが、とりあえずこんなもんだろう。
mmさんに作ってもらったdremel用の固定部品は、やっぱりうまくいかない。
むかしのdremelと、スピンドルのところが、形状が違うのだろうか。
私の持っているdremelは、スピンドルのところの形状が円筒状ではなく、円錐状になって、まっすぐになっていない。だから、筒状の固定部品では、固定できないと思うのだが。
＃説明になっていないか？ |
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2004/8/7 (Sat)
CNC基盤悪戦苦闘
CNC基盤やっぱりうまくいかない。やっぱり複雑すぎるのか。
mmさんのしゅくだいもあって、プロクソンCNCでも削れるような簡単な
きばんにすることにした。設計と基盤レイアウトで今日は終わってしまった。
あと、せっかくmmさんからもらったDremel用の固定部品が、今日買ったDremelに会わない。固定用の部品は、少し古いタイプ(Type 5)のDremel用らしく、新しいDremelについているラバーグリップが当って固定できない。
ちょっと、泣きが入っている。 |
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2004/8/2 (Mon)
CNC基盤作らなきゃ
多少直したCNC基盤を、再度切削する。
集中力がないのか、失敗ばかりしている。
また、ドリルを一本無駄にしてしまった。
超硬のドリルをやめて、ハイスにしようかな。
ドリルで穴を空けている暇な時間に、東京マルイの電動ドリルを作った。
結構うるさいが、結構便利。
3.2mmのドリルを、つけっぱなしにするのが吉 |
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2004/7/29 (Thu)
CNC基盤の作成に失敗した理由
新しいCNC基盤のレイアウトを作るのをやめて、前に失敗した基盤が作れるような技術を磨くことにした。
この1週間ぐらい、敗因の分析と、その対策を考えた。
敗因は、以下の通り。
1. 基盤が大きくなったのでZ軸の平面度が出ず、その分切り込み深さを大きくすることでカバーした結果、溝の幅が大きくなった。
2. べたグラウンドをつかったため、余計に削れた。
3. ビアが小さすぎて、ハンダ付け不能になった。
1.に対しては、基盤切削をいくつかの部分に分割して、そのつどZ軸の調整を行う。これによって、切り込み深さを小さくし、溝の幅を小さくする。
2. に対しては、細かい部分はべたグラウンドされないようにする。
3. に対しては、スルホール補修用のピンを使って、ハンダ付けをかんたんにする。
http://www.mac8sdk.co.jp/
に売っている、「プリント板修理用端子」
http://www.mac8sdk.co.jp/item/repair/rtps.html
が役にたちそうだ。 |
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2004/7/28 (Wed)
プロクソン旋盤のCNC化
プロクソン旋盤も、持っていたりする。
ほとんど、使っていないが。これを前からCNC化したかった。
基盤作成が詰まってきたので、気分転換に分解してみる。
ハンドル部分は、M5のねじになっていた。また、ハンドル部分の構造もわかった。これなら、CNC化できそうな気がしてきた。
ひとつ自分でCNCを作って、勉強した成果かな？
Hideさんのように、マイクロフライステーブルを載せるのも魅力的だが、プロクソン旋盤は、心高が小さいのでちょっと無理かと。 |
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2004/7/27 (Tue)
CNC用モータコントロール回路を改良した。
本当は、ここまでする必要はなく、フォトカップラ＋FETで十分なのだが。
勉強用ということで、プッシュプル回路でFETをドライブしている。
私なりに、グランドの配置や、FETとモータへ行く端子の距離を縮めるなど、工夫して入るけど。まだまだ勉強が足らない。 |
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2004/7/25 (Sun)
だいぶできてきた。
だいぶできてきたが、グランドの取り回しが心配だ。 |
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2004/7/21 (Wed)
基盤設計しなおし。
前回作った基盤は、かなり難しい。
そこで、もっとお手軽にできるように、基盤レイアウトを見直すことにした。
フォトカップラをやめようかと。 |
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2004/7/19 (Mon)
基盤切削
CNCコントロール基盤用の基盤を切削した。
今回は、
1. 両面で、
2. 1.27ピッチで、
3. ビアがあって、
4. べたグラウンドがある。
など、ちょっと条件がきつい。
写真は、4枚作った中で、一番うまくいったもの。
切削自体は、きれいにできているのだが、全体的に線が細くなっている。
とくに、ビアが小さくなってしまっていて、ハンダ付け不能だ。
ここらへんが、eagle+基盤切削機もどきの限界か。
eagleでG-CODEを生成するときにOffsetを0.2にしている。これをしないと、ピン間のG-CODEが出力されない。これは、ちょうどべたグラウンドが細いところまで行かないのと一緒だ。
一方、実際の切削幅は、0.4mmぐらいあるので、全体的に小さくなってしまう。いままでは、ランドや線を太くすることでごまかしていたが、ここまで細いとちょっとごまかしが効かない。
DXF出力して、それからOffsetしたほうがいいのかな？ |
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2004/7/17 (Sat)
コントロール基盤、いよいよ作成
コントロール基盤をいよいよ作成する。
まずは、固定用の３φステンレス棒の作成。
次に、固定用のステンレス棒３φのための穴を空ける作業
これが意外と大変だった。
まず、1.35φのドリルで穴を空け、次に3φのドリルで穴を空ける。こうしないと、ドリルが逃げてしまう。
それに、3φのドリルが長すぎて、固定不能に。
なんとかなったが、これに時間がかかってしまった。
次に、基盤の穴あけ。全部で1時間かかった。
次に、裏面の切削をしようとしたが、見込み時間が1時間40分だったため明日に延期することにした。 |
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2004/7/16 (Fri)
やっとできた。
フォトカップラを入れる。
もうほとんどスペースがない。
ビアだらけで、へただな。これも、スルホールがないせいだが。 |
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2004/7/15 (Thu)
基盤がだんだんできて来た。もう少し。 |
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2004/7/14 (Wed)
最適化プログラムの高速化
最適化プログラムを、高速化した。
コスト計算が、O(n)だったのを、O(1)にした。
さらに、コスト計算時に、配列を作り直さないようにした。
これによって、当社比20倍高速化され、150点の最適化に、1000万回ループをまわすのに10分で終わるようになった。100万回なら1分。
これなら、実用的かな？ |
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2004/7/12 (Mon)
なんちゃってドリルパスの最適化
シミュレーテッドアニーリングという手法を使って、最適化をやってみた。
前回やったときから、パラメータをチューニングした。
パス長が1/4になった。 |
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2004/7/11 (Sun)
基盤レイアウト作成
基盤レイアウトを作成する。
だいぶ出来上がってきた。
次は、電源の接続
プロクソンCNCのコネクタ付けも、ほぼ終わった。 |
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2004/7/10 (Sat)
Eagleで得する方法
Eagleでとても重要なことに気がついた。
おかげで、基盤レイアウトの作成がとても楽になった。
基本的なところができたので、もう少しだ。 |
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2004/7/9 (Sat)
基盤レイアウト作成
1軸基盤を、プロクソンCNCにつなげる。F480まで出た。倍の早さになった。
基盤レイアウトの作成を始める。
Eagle Free版の100x80mmにぎりぎりはいりそうだ。 |
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2004/7/8 (Thu)
3軸対応CNC基盤
なんちゃって3軸対応CNC基盤の回路図がほぼできた。
といっても、1軸用の回路を3つくっつけただけだが。
Eagle Free版の限界100x80mmにぎりぎり入りそうだ。 |
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2004/7/7 (Wed)
3軸コントロール回路用カレントダウン回路
3軸コントロール基盤の回路図を描き始める。
やはり、Enable LineはActive-Highの方がいいので、図のような回路になった。
- EnableにNOTを入れるかわりに、トランジスタを使った。
- ClockのORゲートは、2つでもいいが、4軸に拡張することも考えて、3つつかった。
- カレントダウンを使わないときは、右下のORの10番ピンにつながっている線を、直接トランジスタの入力につなげればいい。
もっと、スマートな回路はないかな？
PLDを使った方が簡単だが、手持ちの部品でできることを、優先しよう。 |
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2004/7/6 (Tue)
コネクタのハンダ付け
自作CNC基盤をプロクソンCNCに接続するために、コネクタをハンダ付けする。不器用なので、非常に時間がかかる。12pin分をハンダ付けして30分かかった。
会社から帰って、寝るまでの短い時間なので、一軸分しかできなかった。 |
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2004/7/5 (Mon)
mach2でのテスト
48ステップ/1回転のステッピングモータで、テストを進める。
次は、プロクソンCNCにつないでみることにする。プロクソンCNCにコネクタをつけることからはじめることに。 |
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2004/7/4 (Sun)
昨日載せた回路図の定数が適当だったので、ここで補足しておく。
RI3=56k, RI4=100k, C3=0.01μFでカレントダウンまで14秒ぐらい。
X1-1は、Active-Lowのenable信号
本当は、この部分はDTRではなく74HCで作り変えたい。
Active-HighのEnableと、カレントダウンのNOTを、ANDする=Active-HighのEnableのNOTと、カレントダウンをNORするだな。
こうすれば、Enableになるまで電流が流れない。
ダイオードも、あまった74HCにするだろうな。 |
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2004/7/4 (Sun)
なんちゃって、カレントダウン回路
これが、なんちゃってカウントダウン回路
数十秒のディレイ回路は簡単なのだが、同時に駆動パルスが来た時に1μSでリセットをかけるのが難しい。
74HC4060+抵抗2本+コンデンサ+ダイオード+Trでできている。
X1-2が、ステッピングモータの駆動パルス
右下に行っているのが、SLA7062へ行っているVRef
4060でカウントして、一定時間経つと4060の13pinがHiになる。すると、トランジスタがONになり、VRefを下げる。同時に、発信回路を停止させる。
一方、ステッピングモータの駆動パルスがHiになると、4060がリセットされて、13pinがLowになり、カウンタが0にもどる。
モータの駆動回路を設計するのは初めてなので、これでいいかどうかはよくわからない。
こういうのは、自作ロボットの神様に聞くのがいちばんなのだろうけど。 |
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2004/7/3 (Sat)
CNC基盤ができた。
SLA7062を使った基盤ができた。
70HC4060を使った、カレントダウン回路つき。
カレントダウンまでの時間を、半固定で変更できるようにするのを忘れた。
仕方ないのでICソケットつかって、抵抗を変更できるようにしている。
今は、12秒でカレントダウンする。
しばらく埃をかぶっていた、オシロスコープが大活躍した。
カレントダウン回路自体は、パルスが来てから0.1μSで電流を復帰する信号を出すのだが、実際にリファレンス電圧が上がるまで、2.5μSかかる。トランジスタのスイッチングが遅いのか、負荷容量がでかいのか。
リファレンス電圧が上昇してから、モータの電流が増えるまで、さらに時間がかかるだろう。
PWMなので、実際の電流がよくわからない。
しかも、スイッチングの周波数が数百kHzなんだよな。どういう動きになるのだろう。 |
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2004/06/30 (Wed)
基盤削り＆ハンダ付け
CNCコントロール基盤を作った。
ハンダ付けを始める。すでに、間違いをいくつか見つけた。
- 78L05につないでいる抵抗のW数を、間違えていた。
- 74HC4060につなぐ抵抗を可変抵抗にするのを忘れた。
- コンデンサが小さすぎた、大きすぎた。 |
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2004/6/29 (Tue)
74HC4060を手に入れた。
74HC4060を手に入れた。
これで、基盤が作れる。
早速、切削をする。
よる遅くなるので、結果は明日報告しよう。 |
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2004/6/28 (Mon)
CNCコントロール基盤作成は進まず
師匠にできた基盤２枚を進呈し、お褒めのお言葉をいただいた。
結構気合入れて作った成果だ。
CNCコントロール基盤作成は進まず、ドリルパスの最適化に励んでいる。
画像は最適化の結果で、もとのパスから56%減となっている。
一見右上にクロスしているのが無駄に見える。でも、今の距離計算はX軸の移動距離とY軸の移動距離の大きい方にしているので、クロスしていても損はない。 |
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2004/6/27 (Sun)
師匠からの依頼２
師匠から、また基盤作成を頼まれてしまった。
べたグラウンドと、Thermalはやめて欲しいな。
時間がかかるし、パターンが細くなる。
でも、思ったより上手にできた。
ランドが小さくて、ほぼハンダ付け不能だとはおもうけど。 |
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2004/6/27 (Sun)
頼まれた基盤作成
師匠から頼まれた基盤を作成した。
基盤の作成はうまくいったが、なぜかドリルが折れてしまった。
ほったらかしにしておいたら、なぜか折れていた。見ていなかったので
原因不明だ。
悲しい。 |
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2004/6/26 (Sat)
CNCのモータをON/OFF
CNCコントロール基盤を切削している合間を縫って、CNCのモータをON/OFFする回路をハンダ付けした。
肝心の、CNCコントロール基盤は、2度やって、2度失敗。
基盤の固定が甘かったのか、途中でずれてしまった。
明日やり直し。ハンダ付けは、来週だな。 |
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2004/6/25 (Fri)
ドリルパスの最適化
シミュレーテッドアニーリングというアルゴリズムを使って、ドリルのパスを最適化するプログラムをPerlで書いた。
いわゆる巡回セールスマン問題を解くアルゴリズムだ。
Jinさんのアルゴリズムと比べて、どのくらい効果があるかわからないけど。
ツールパスを最適化するのは、とても難しそうだ。 |
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2004/6/24 (Thu)
カレントダウン追加
SLA7062Mを使ったステップモータコントロール回路に、74HC4060を使ったカレントダウン回路を追加した。 |
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2004/6/22 (Tue)
SLA7062基盤を作った
eagleで、SLA7062を使った、ステッピングモータ基盤を作った。
明日にでも、早速つくってみよう。 |
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2004/6/18 (Fri)
フォルムさんと会う
「フォルムの加工サービス」の作業場に、遊びに行く。
会う前は、△△な人と想像していたが、実際のmmさんは○○な人だった。
ごく気さくで親切な所は想像通り。面白くて、参考になる話をたくさんした。
あっという間に時間が過ぎ、長居して、迷惑をかけてしまった。
ついでに、お買い物までしたが、宿題も渡された。
とても、楽しい時間であった。
mmさんに、感謝 |
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2004/6/17 (Thu)
○○電子産業
某インターネット通販で、基盤が安く手に入ることがわかった。
100x100mmガラエポ両面生基盤が、なんと10枚1000円
サンハヤトだと、600円ぐらいするよな。
面白いのが、紙エポ、ガラエポ片面が共にガラエポ両面の20%オフ
普通、紙エポって、ガラエポの4分の１ぐらいなのに。 |
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2004/6/14 (Mon)
プロクソンCNCで基盤作成
久しぶりに、プロクソンCNCで基盤作成をした。
なぜか、切り込み深さが、だんだん深くなっていく。
不思議だ。
とにかく失敗。
脱調しているのか。 |
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2004/6/13 (Sun)
グリーンレジスト剥がしツール
徒然もなく、グリーンレジスト剥がしツールを作ってみる。
すべて真鍮製である。
真ん中にばねが入っていて、適当に力を弱めてくれるはず。 |
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2004/6/10 (Thu)
Z軸の高さ調整
フォルムさんのサイト(http://www.forme-jp.net/)の、CNCおもちゃの掲示板で、Z軸の高さ調整の仕方を教わる。
これは、楽だ。あとで、HPにのせておこう。 |
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2004/6/8 (Tue)
プロクソンCNCでの分割加工(その２)
ABS基板切削機もどき1号で削ってみた。
うまくいった。 |
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2004/6/5 (Sat)
CNCのコントロールしているマシンを取替える。
EPIAマシンが不安定で、たまにリブートするので、マシンを組み立てなおす
ことにした。
と言っても、Pentium III 500のマシンだが。
この設定で、今日はおわりだな。しばらく、切削している暇がない。 |
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2004/5/29 (Sat)
プロクソンCNCでの分割加工
ほうっておいた、プロクソンCNCによる回転加工を行うスクリプトを、久しぶりに修正した。
添付の画像は、基盤切削用G-CODEを、自作Perlスクリプトで、上下に分割したものをNCVCで表示したもの。上にあるbbb-0.ncdの下に、bbb-1.ncdを180°回転したものがくっつく感じ。
実際の加工では、
1. 敷き板ごと基盤の真ん中にピンを立てて、固定
2. bbb-0.ncdで切削
3. 基盤をピンを中心に180°回転
4. bbb-1.ncdで切削
となる。
実際には、真ん中にピンを立てると不便なので、ちょっと工夫が必要だ。
これを使えば、150x100mmぐらいの基盤をプロクソンCNCで作れそう。
これを加工する治具？を考えよう。 |
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2004/5/28 (Fri)
リンク第二号？
オリジナルマインドさんから、リンクが張られた。
私が知る限り、第２号である。
CNCを触る暇がなく、ちょっと寂しいが。 |
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2004/5/25 (Tue)
リンク第一号？
フォルムの加工サービスのHPから、リンクが張られていた。
私が知る限り、リンク第一号である。
嬉しい限りだ。 |
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2004/5/23 (Sun)
久しぶりです。
久しぶりに、インターネットに接続できる環境に、戻ってきた。
カウンターが、それなりにアップしているらしい。
ありがたいことである。 |
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2004/5/18 (Tue)
しばらく、インターネットなしの生活に
連絡：
わけあって、しばらくインターネットにアクセスできません。
メール等のご返事が遅れるかもしれませんが、ご容赦を。 |
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2004/5/16 (Sun)
カウンタがそれなりに増えている
カウンタが、それなりに増えだした。ありがたいことである。
また基盤を作成する。今度は、プロクソンCNC用のモータ回転制御、回転数検出、導通テスターがごっちゃになっている。フォルムさんのCNC制御基盤の回路図が手に入らないので、まったく想像で作った。
ハンダ付けしている暇がないな。 |
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2004/5/16 (Sun)
基盤作成方法を公開した。
ついに、「Eagle+CNCによる基盤作成」を公開した。
どの程度、反響があるやら。
今のところ、カウンタは増えていないようだけど。 |
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2004/5/15 (Sat)
モータ軸をもとにもどす
改良ドリル軸に、フォトカップラをつけてから、軸ブレがひどい。
ドリルを使っても軸ブレがひどく、ドリルが折れてしまう。
ドリルとのカップリングが削れてしまった。
いろいろと調整したが、だめだった。
元に、戻す。 |
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2004/5/14 (Fri)
そろそろ公開しようかな？
基盤作成のホームページがほぼ完成したので、そろそろ公開しようかと。 |
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2004/5/4 (Tue)
回転計をつける。
秋月から買った、フォトリフレクタをつける。コンパレータでセンスして、テスターの周波数カウンタにつなげて、簡易回転けいのできあがり。 |
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2004/4/18 (Sun)
基盤を作成する。簡単な基盤だが。
無事作成が終了する。
穴の深さが、だんだん浅くなっていくのが、不思議だ。
CNCでの作成は完全だったが、ピンバイスで穴を広げると、ランドがはげてしまった。対策をかんがえないと。 |
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2004/4/17 (Sat)
防音ボックスの拡張を行う。
1. ケーブルを出す穴に、MDFと吸音材で埋める。
2. 上の板との隙間を、ブチルゴムで埋める。
3. 正面の板に、30kg/m3の吸音材で埋める。
1.は、効いているようだが、2、3はいまいち。正面と上の板の間からの騒音が気になる。 |
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2004/4/14 (Tue)
防音ボックスをつくる。
防音ボックスが完成した。
かなり、音は減って、いい感じ。
材料は、ほとんど東急ハンズでそろえ、作成に丸一日かかる。 |
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2004/3/14 (Sun)
日記をつけはじめる。
プロクソンCNCキットを、http://www.forme-jp.net/
から購入したのをきっかけに、日記をつけはじめる。 |
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