2004/9/22 (Wed)
CNCコントロール基盤再考
月曜日に、hideさんとmmさんとお会いした。
hideさんは、とても紳士的で、とても優しい方だった。
hideさんの基盤の実物を見せていただいた。かなりコンパクトにまとまっていた。
それにくらべて、私の基盤は実に不恰好である。
また、むらむらと、別の基盤を作りたくなったが、そこはぐっと押さえる。それでは、いつまでたっても、完成しない。
現在のアクションアイテムは、
1. CNC基盤用のケースを作成する。
2. 防音ボックスに、電源用の穴をもうひとつあける。
3. 防音ボックスの熱対策をする。
である。これで、プロクソンCNCや、黒い機械がまともに使えるようになる。
この週末は、がんばるか。 |
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2004/9/19 (Sun)
プロクソンCNCの脱調
いろいろテストする。
フォルムの掲示板にも書いたが、熱によって、締まりすぎるのが原因かと勝手に思っている。
熱対策は、脱調だけではなく必要なので、ちょっと深刻だ。 |
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2004/9/18 (Sat)
CNC基盤作らなきゃ13
今日は、プロクソンCNCでパネルを削った。
大失敗。
MS Visioから、DeskCAMでG-CODEを作成するところまでは順調だった。
この前買った、水溶性切削剤を、100円ショップで買った小さなスプレーイボトルにいれて、アルミ板にかけると、とてもいい感じだ。
穴二つまでは、順調に削れた。きもちいい。いきなり、異音がする。脱調か、ノイズのせいか、切り込み深さが深くなっていく。あわててとめたが、ときすでに遅く、虎の子の1mmエンドミルが、敷き板に深く食い込んでしまった。
すごいショック。
hirorinさんからも質問があったが、プロクソンCNCで切削すると、だんだん切り込み深さが深くなっていく。
防音ボックスに入れると、穴が空いている場所が一箇所しかないので、どうしても電源線とプリンタケーブルが近くなってしまう。 |
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2004/9/17 (Fri)
プロクソンCNCの整備
久々に、プロクソンCNCを防音ボックスにセットし、注油＆かみそり調節をした。
mach2 Ver6.06にUPしてから、どうも調子が悪く、Webサイトを見に行くと6.08になっていたので、早速ダウンロードし、インストールした。こっちの方が、安定して動いているようだ。
ケースの加工が進まない。 |
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2004/9/15 (Wed)
CNC基盤作らなきゃ12
基盤をケースに収めた。
hideさんや、mmさんのようにスマートな基盤でなく、3分割(実際には電源も入れて4分割)されているので、ケースに収めないと収拾がつかない。
あしたは、コネクタを外に出す穴を空ける。
久しぶりに、プロクソンCNCが活躍するか？ |
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2004/9/14 (Tue)
CNC基盤作らなきゃ11
コントロール基盤、バージョン２ができた。
4軸＋リミットスイッチ仕様だ。
ケースに実装しやすいように、コネクタを基盤直付けではなく、配線にした。これが、吉と出るか凶と出るか。ノイズが心配だ。
明日からは、ケース加工をしよう。ケース加工が終わったら、いよいよ試運転だ。 |
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2004/9/12 (Sun)
CNC基盤作らなきゃ10
本番用の、CNCコントロール基盤を削った。
PT-αによる切削テストも兼ねている。
0.8mmのドリルで穴を空けていると、トルク不足か、かなり回転が落ちる。
1.0mmのドリルで穴を空けている時は、回転がほとんど落ちないので、ドリルが切れなくなっているからかもしれない。
切削は、とてもうまくいく。ほとんど調整しなくても、バリがほとんどでない。音も静かで、とても調子がいい。しかも、コレットでなく三爪チャックで十分だ。
できた基盤を早速ハンダ付けする。これに、プリンタコネクタをつけて、ケースに入れよう。 |
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2004/9/10 (Fri)
ABS基盤加工機お引越し2
もう少し、ABS基盤加工機お引越し場所を整備した。
昨日より、良くなった。
あしたは、改良型のCNC基盤を削ろう。 |
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2004/9/9 (Thu)
フォトリレー？を作成する。
CNCコントロール基盤から、リュータのON/OFFをする、フォトリレーを作った。ベースは、秋月に売っているキットだが、これをケースに収めた。結局２日かかった。
ケースに収めて電源をいれると、基盤を固定しているねじに触るとなにかしびれるような感じがする。あわててナイロンナットに交換した。 |
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2004/9/7 (Tue)
ABS基盤加工機お引越し
ABS基盤加工機を、防音ボックスから出した。
PT-αにつけかえたので、音が気にならなくなったからだ。
キリコが飛ばないように、一応カバーをつける。
また、mach2をVer.6.06にUPしたり、CNCコントロール基盤に3軸目をとりつけたりした。
2芯のシールドケーブルを探したが、家にストックがなかった。100円ショップにオーディオ用のシールドケーブル売っていないかな？
公開しているperlスクリプトは、GUIがないので不評なようだ。
VBで、GUIでも作ろうかな？ |
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2004/9/6 (Mon)
回転数検出2
ABS基板切削機もどき1号に回転センサをつけた。
バッファをいれずに、直付けした。
回転センスはできた。感度がよすぎるらしく、200Ωをもっと大きい抵抗にする必要がありそうだ。
問題は、ノイズが乗るらしく、ステッピングモータが勝手に回る。
参ったな。シールドケーブルにしないとだめかな？ |
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2004/9/5 (Sun)
CNC基盤のテスト4
今日は、いろいろ作った。
まず、今まで２軸しか作っていなかったドライバー基盤を作った。
それから、hideさんや、hirorinさんから教えてもらった情報をもとに、
回転計を作った。取り付けは、明日以降だな。
写真は今まで作ったSLA7062用の基盤の数々
左上はコントロール基盤、上の真ん中はロジック用のDC-DCコンバータ電源、右上は改良前のドライブ基盤、左下は改良後のドライブ基盤、右下は一軸用基盤である。
改良前の基盤は、放熱板をつけるのが難しいので、あまり電流が流せない。 |
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2004/9/4 (Sat)
PT-αに変更する
ABS基板切削機もどき1号のスピンドルをPT-αにした。
旋盤で、固定具を作る。少しきつめだが、まあいいだろう。
POMは、旋盤でさくさく削れるので、加工が楽だ。ただ、精度よく削るには、削りすぎに注意しないといけない。PT-αに変更したので、格段に静かになったので、防音ボックスから出すことにした。これで、プロクソンCNCや例の機械(謎)を、防音ボックスに入れることができる。
例の機械を、防音ボックスに入れた。サイズ的にきついかと思っていたが、ぎりぎり入った。これで、いろんな部品をバリバリ削れる。CADと腕があればだが...
メールがたくさんきて、うれしいことだ。
メールで返事を書いてもいいのだが、公開してもいい情報は日記に書いておけば、日記を見ている人の役にたつとおもい、ここに書いておく。
mach1は、お金を出して、購入した。mach1,2は、私にとって20,000円出す価値が十分ある。私にとって、CNCのコントロールと、CADは鬼門だ。G-CODEは、Perlを使えばなんでもできる。例えば、G-CODEの反転、分割、原点移動なんかは、お手のもの。でも、DXFファイルを作ることとは、難しい。CADを買うかどうかは、悩ましいところだ。JW-CADはいまいちなじめないし。OpenOfficeが、dxf出力できればいいのだが。CAMツールは悩ましいところである。JIM-TOOLか、DesKAMをかうかもしれない。でも、Eagleを買う方が先かな？100mmx80mmはかなりきつい。
Eagleの部品を作る時は、Gridをこまめに変更するのがポイントだ。
私がSLA7062を作った時は、次のようにした。
1. Gridを1.43mmにする。
2. 11番pinを原点に、1,3,..21番ピンのPadを描く。
3. 描いた1,3,..21番ピンのPadをグループ選択する。
4. Gridを4mmにする。
5. Copyモードにする。
6. 先ほどのグループを選択し、1Grid分下(つまり4mm下)にコピーする。
7. Gridを1.43にする。
8. コピーしたランドを、グループ選択する。
9. 1Grid分(つまり1.43mm)横にずらす。
10. 余分なランドをひとつ消す。
つまり、SLA7062では、縦と横のGridが異なるので、縦横に移動するたびに、Gridを変えればいい。 |
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2004/9/3 (Fri)
CNC基盤のテスト3
G-CODEを作って、テストしてみた。
0.1mm動かして、2秒寝るを1000回繰り返す。まるで時計のようだ。
その結果、まったく位置ずれがなかった。
当初の目的だった、jogモード時や、加工終了時に電流を落とすことは、成功しているようだ。
ただし、本当のカレントダウンは、加工中に、休んでいる軸の電流を落とすことが目的らしい？例えば、XY軸移動中にZ軸を休ませるのかな？だから、カレントダウン回路は、各軸ごとに必要になる。でも、今のままのカレントダウン回路では、REF電圧が復帰してから、モータの電流が復帰するまで300μSかかるので、実用にならない...
今日は、メールを2通もらった。
ひとつは、基盤作成のページに対し、gcode.zipの入手先に関する質問だった。早速反映しないと。ちなみに、gcode.zipは、CadSoftのHPの「download」->「ULPs」と辿った先の、大量にあるULPの中に、埋もれている。
もうひとつは、hideさんからセンサー回路についてだ。ありがたいことである。センサー回路うまくいったら、掲示板にでも載せて、恩返し？しよう。 |
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2004/9/2 (Thu)
回転数検出
hideさんのページを見て、回転数検出センサを作る。
hideさんは器用だと、つくづく感心してしまう。
あんなにうまくは作れないが、何とか作った。
前に作った時はオペアンプを使って組んでいた。hideさんの回路は、ロジックICで組んであり、とてもシンプルだ。C-MOSのロジックICならではのうまい使い方だと思う。私ならシュミットトリガにするだろうけど、そこまでしなくていいのだろう。
ひょんなことから、hirorinさんから、4049いらないのではと教えてもらった。早速作ってみたが、肝心のセンスした回転数を表示する方法がない。mach1には、それらしい設定・表示がなかった。たぶん、mach2ならできるのだろう。明日は、回転センサにつながっているマシンにmach2をインストールして、試してみよう。 |
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2004/9/1 (Wed)
mach2のマニュアルと格闘＆PT-α
mach2のマニュアルを読んだ。
mach1に比べていろいろできる。
とくに、VBScriptを使って任意の拡張ができるところがいい。
マニュアルを見ながら、CNCコントロール基盤のカレントダウン回路のテスト方法を考えた。G04というコードで、時間稼ぎすることができるようだ。
例えば、次のようなコードでテストすればいい。
G00X0Y0
G04 P2000
G0X0.1Y0
G04 P2000
G0X0.2Y0
...
これを100回ぐらい繰り返して、どのくらいずれがでるかだ。
出張帰りにハンズメッセに行く。
PT-αが安く売っていたので、思わず買ってしまった。前から、フォルムさんのところから買いたいと思っていたが、つい値段に惹かれて買ってしまった。使ってみると、とても静かで、軸ブレも少ない。これで、基盤加工が簡単になればいいが。mmさんには、申し訳ないことをした。
mmさんに、PT-α用の固定具を作ってもらうのは、ずうずうしすぎるかな？ |
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2004/8/31 (Tue)
Wireless Joypad＋KeyGrabber
久しぶりに、saitek P3000 Wireless Gamepadをマシンに接続する。
http://www.saitekusa.com/usa/prod/p3000.htm
だ。昔は、フライトシミュレータにはまっていたので、いろんなJoyStickをもっていた。みんな人にあげてしまったが。
これに、mach2のインストールされたフォルダにある、「KeyGrabber」を使うと、12以上あるボタンに、いろんなキーコードを割り当てることができる。
saitek付属のドライバを使えば、もっといろんなことができるが。
昔は、saitekのPC-DASHというのをもっていて、これをもっていたらもっといろいろ遊べたのだが。 |
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2004/8/29 (Sun)
CNC基盤のテスト2
改良ドライブ基盤を作った。
1. 線を太くし、さらにハンダメッキをした。
2. 放熱板をつけられるようにした。千石で300円で買った、放熱板セットが役に立ちそう。
最初まったく動かずあせったが、ロジック電源が供給されていなかったのが原因だった。
さらに、カレントダウンのテストをする。
パルスが出てから、SLA7062のREF端子(モータの電流を決める端子)の電圧が変わるまで、1.6μSで回路的にはうまく働いている。
でも、REF電圧が変わってからモータの電流が上がるまで、200μSかかっている。でも、mach2が出す次のパルスは、accelのおかげで200μS以上かかっているのでだいじょうぶそうだ。
ただ、フォルムさんによると、G-CODEで切削する時はaccelが効かないという説もあるので、ちょっと心配である。
明日は、G-CODEを作ってテストしてみよう。 |
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2004/8/28 (Sat)
CNC基盤のテスト1
カレントダウンがうまく働いていない原因がわかった。
なんてことはなく、mach2の設定が間違っていただけだった。
STEPパルスの設定が、Active Lowになっていたので、つねにカレントダウンが効かない状態になっていただけだった。
オシロで計測すると、ステップパルスが来てから、1.6μSでREF電圧が復帰している。次は、モータへの電流がどのくらいで復帰しているかだ。
dremelの固定具を旋盤で削る。また、ちょっと削りすぎてしまった。
紙を挟んだら、しっかり固定できた。 |
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2004/8/27 (Fri)
CNC基盤のテスト1
問題が３つも。
1. SLA7062が思った以上に発熱する。
2. 基盤が暖かい。
3. カレントダウンが働いていない。
1.は、予想していたことだが、放熱板をつけるスペースがない。もう少し、コネクタとの間を空けないといけないな。
2.は、心配していたことだが、配線の幅が少し狭い。特に、裏にMDFを貼り付けたことで、なおさら熱がこもっているようだ。
3. は、前に1軸用の基盤を作った時も、同じ現象になった。いろいろいじっているうちに直ったが、よく原因がわかっていない。なにか、パターンをいじったようなような気がするが、忘れてしまった。
ちゃんと動いたら、公開したかったが、まだまだだな。
あと、秋月で20V 5A電源が500円売っている。私が買った時は、電源コードが付属していなかったが、いまは付属しているようだ。いまのCNC基盤にちょうどいい。 |
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2004/8/26 (The)
CNC基盤作らなきゃ9
リミットスイッチのテストをする。
無事動いているようだ。Mach2のDiagnosticsで見ると、確かに動作している。
ただ、mach2でのHomeあわせの方法がわからなかった。
ついでに、mmさんからもらったハンドルをつける。ピラニアソウで、切れ込みを入れて、プラカラーの白を流し込んで、メモリを見やすくした。
これで、位置ずれがよくわかる。 |
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2004/8/25 (Wed)
CNC基盤作らなきゃ8
リミットスイッチをハンダ付けした。
今日は遅く帰ったので、テストしている時間がない。
といいつつ、一枚バージョンの基盤を設計を進める。 |
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2004/8/24 (Tue)
CNC基盤作らなきゃ7
今日は、ドリュメルのアタッチメントを旋盤で削ってみた。
結果は、見事に失敗。
長さが足りないし、削りすぎてちょっと緩い。
CNC基盤は、秋葉原で400円で買った20V 5Aの電源を接続した。
結果は、1/16相励磁でF1050ぐらい出た。
明日は、リミットスイッチをつけよう。 |
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2004/8/22 (Sun)
やっと配線が終わり、チェックをした。
思いっきり、+5VとGNDがショートしている。
最初はあせったが、つい昨日までなんともなかったので、チップコンデンサをうたがってみる。チップコンデンサを全部はずすと、ショートが直った。チップコンデンサは、ランドを大きめにしないと、すぐブリッジしてしまうようだ。それか、チップコンデンサの下を削るかどちらかだろう。
電圧のチェックを１時間ぐらいした。
カレントダウンは、無事動いているようだ。
その後に、CNCに接続したが、動かない。理由はよくわからん。オシロで見るとパソコンからパルスが出ているように見えないのだが。
困ったな。 |
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2004/8/21 (Sat)
CNC基盤作らなきゃ7
オリンピックと冬ソナのおかげで、なかなか進まない。
コネクタの作成に時間がかかってしまった。
明日には、動かせるか。 |
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2004/8/20 (Fri)
一枚版CNCコントロール回路
プロクソンCNCで削れる分割版と平行して、一枚版のコントロール基盤も作っている。
両面はあきらめて、ジャンパを多用する。
ノイズの影響は、どの程度か？ |
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2004/8/17 (Tue)
CNC基盤作らなきゃ6
ドライブ側の基盤ができた。といっても、まだもったいなくてSLA7062はハンダ付けしていない。
モータドライブ用の電源につけた、コンデンサ(50V 1000μF)がでかい。でも、このぐらいしておかないと、ちょっと心配。
明日は、コントロール側の基盤をハンダ付けだ。 |
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2004/8/15 (Sun)
CNC基盤作らなきゃ5
朝から、失敗も含め基盤を5〜6枚削る。
削るのは、セットしてほっておけばいいのだが。
ハンダ付けをする時間はなかった。
早くくみたてたいものだ。 |
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2004/8/14 (Sat)
CNC基盤作らなきゃ4
ついに、CNCコントロール基盤の切削が終わった。
明日ハンダ付けしよう。 |
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2004/8/13 (Fri)
水溶性エマルジョン系切削油
出張の帰りに横浜の東急ハンズによる。
横浜の東急ハンズは、渋谷の東急ハンズと微妙に品揃えが違っていて、たまに行くと新たな発見がある。
そこに、水溶性エマルジョン系の切削油があった。ずっと探していたので、ちょっとうれしい。よく、Webに「ホームセンタで買う」とあったが、少量で売っているところがなかなかなかったので。
100ccで441円(税込み)で、ちょっと高かったが、量的にちょうどいいかな。 |
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2004/8/11 (Wed)
CNC基盤作らなきゃ3
この前載せた基盤の種明かし。
じつは、この前載せたのは、コントロール部分だけ。
ドライバ部分は、別基盤。
こうすると、拡張が簡単になる？ |
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2004/8/10 (Tue)
dremelが取り付けられない。
言葉じゃうまく伝わらないので、写真を載せる。
下の押さえに、「スピンドルのところの形状が円筒状ではなく、円錐状になって」いる部分が当ってしまう。この円錐？部分の直径は最大26.5mmあるが、下の押さえの穴は25mmしかない。この円錐？状の部分は、下の押さえの行くのかな？ |
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2004/8/8 (Sun)
CNC基盤作らなきゃ２
mmさんからの夏休みの宿題、プロクソンCNCで作れるCNC基盤の目処がたってきた。
まだ、改良の余地があるが、とりあえずこんなもんだろう。
mmさんに作ってもらったdremel用の固定部品は、やっぱりうまくいかない。
むかしのdremelと、スピンドルのところが、形状が違うのだろうか。
私の持っているdremelは、スピンドルのところの形状が円筒状ではなく、円錐状になって、まっすぐになっていない。だから、筒状の固定部品では、固定できないと思うのだが。
＃説明になっていないか？ |
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2004/8/7 (Sat)
CNC基盤悪戦苦闘
CNC基盤やっぱりうまくいかない。やっぱり複雑すぎるのか。
mmさんのしゅくだいもあって、プロクソンCNCでも削れるような簡単な
きばんにすることにした。設計と基盤レイアウトで今日は終わってしまった。
あと、せっかくmmさんからもらったDremel用の固定部品が、今日買ったDremelに会わない。固定用の部品は、少し古いタイプ(Type 5)のDremel用らしく、新しいDremelについているラバーグリップが当って固定できない。
ちょっと、泣きが入っている。 |
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2004/8/2 (Mon)
CNC基盤作らなきゃ
多少直したCNC基盤を、再度切削する。
集中力がないのか、失敗ばかりしている。
また、ドリルを一本無駄にしてしまった。
超硬のドリルをやめて、ハイスにしようかな。
ドリルで穴を空けている暇な時間に、東京マルイの電動ドリルを作った。
結構うるさいが、結構便利。
3.2mmのドリルを、つけっぱなしにするのが吉 |
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2004/7/29 (Thu)
CNC基盤の作成に失敗した理由
新しいCNC基盤のレイアウトを作るのをやめて、前に失敗した基盤が作れるような技術を磨くことにした。
この1週間ぐらい、敗因の分析と、その対策を考えた。
敗因は、以下の通り。
1. 基盤が大きくなったのでZ軸の平面度が出ず、その分切り込み深さを大きくすることでカバーした結果、溝の幅が大きくなった。
2. べたグラウンドをつかったため、余計に削れた。
3. ビアが小さすぎて、ハンダ付け不能になった。
1.に対しては、基盤切削をいくつかの部分に分割して、そのつどZ軸の調整を行う。これによって、切り込み深さを小さくし、溝の幅を小さくする。
2. に対しては、細かい部分はべたグラウンドされないようにする。
3. に対しては、スルホール補修用のピンを使って、ハンダ付けをかんたんにする。
http://www.mac8sdk.co.jp/
に売っている、「プリント板修理用端子」
http://www.mac8sdk.co.jp/item/repair/rtps.html
が役にたちそうだ。 |
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2004/7/28 (Wed)
プロクソン旋盤のCNC化
プロクソン旋盤も、持っていたりする。
ほとんど、使っていないが。これを前からCNC化したかった。
基盤作成が詰まってきたので、気分転換に分解してみる。
ハンドル部分は、M5のねじになっていた。また、ハンドル部分の構造もわかった。これなら、CNC化できそうな気がしてきた。
ひとつ自分でCNCを作って、勉強した成果かな？
Hideさんのように、マイクロフライステーブルを載せるのも魅力的だが、プロクソン旋盤は、心高が小さいのでちょっと無理かと。 |
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2004/7/27 (Tue)
CNC用モータコントロール回路を改良した。
本当は、ここまでする必要はなく、フォトカップラ＋FETで十分なのだが。
勉強用ということで、プッシュプル回路でFETをドライブしている。
私なりに、グランドの配置や、FETとモータへ行く端子の距離を縮めるなど、工夫して入るけど。まだまだ勉強が足らない。 |
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2004/7/25 (Sun)
だいぶできてきた。
だいぶできてきたが、グランドの取り回しが心配だ。 |
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2004/7/21 (Wed)
基盤設計しなおし。
前回作った基盤は、かなり難しい。
そこで、もっとお手軽にできるように、基盤レイアウトを見直すことにした。
フォトカップラをやめようかと。 |
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2004/7/19 (Mon)
基盤切削
CNCコントロール基盤用の基盤を切削した。
今回は、
1. 両面で、
2. 1.27ピッチで、
3. ビアがあって、
4. べたグラウンドがある。
など、ちょっと条件がきつい。
写真は、4枚作った中で、一番うまくいったもの。
切削自体は、きれいにできているのだが、全体的に線が細くなっている。
とくに、ビアが小さくなってしまっていて、ハンダ付け不能だ。
ここらへんが、eagle+基盤切削機もどきの限界か。
eagleでG-CODEを生成するときにOffsetを0.2にしている。これをしないと、ピン間のG-CODEが出力されない。これは、ちょうどべたグラウンドが細いところまで行かないのと一緒だ。
一方、実際の切削幅は、0.4mmぐらいあるので、全体的に小さくなってしまう。いままでは、ランドや線を太くすることでごまかしていたが、ここまで細いとちょっとごまかしが効かない。
DXF出力して、それからOffsetしたほうがいいのかな？ |
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2004/7/17 (Sat)
コントロール基盤、いよいよ作成
コントロール基盤をいよいよ作成する。
まずは、固定用の３φステンレス棒の作成。
次に、固定用のステンレス棒３φのための穴を空ける作業
これが意外と大変だった。
まず、1.35φのドリルで穴を空け、次に3φのドリルで穴を空ける。こうしないと、ドリルが逃げてしまう。
それに、3φのドリルが長すぎて、固定不能に。
なんとかなったが、これに時間がかかってしまった。
次に、基盤の穴あけ。全部で1時間かかった。
次に、裏面の切削をしようとしたが、見込み時間が1時間40分だったため明日に延期することにした。 |
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2004/7/16 (Fri)
やっとできた。
フォトカップラを入れる。
もうほとんどスペースがない。
ビアだらけで、へただな。これも、スルホールがないせいだが。 |
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2004/7/15 (Thu)
基盤がだんだんできて来た。もう少し。 |
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2004/7/14 (Wed)
最適化プログラムの高速化
最適化プログラムを、高速化した。
コスト計算が、O(n)だったのを、O(1)にした。
さらに、コスト計算時に、配列を作り直さないようにした。
これによって、当社比20倍高速化され、150点の最適化に、1000万回ループをまわすのに10分で終わるようになった。100万回なら1分。
これなら、実用的かな？ |
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2004/7/12 (Mon)
なんちゃってドリルパスの最適化
シミュレーテッドアニーリングという手法を使って、最適化をやってみた。
前回やったときから、パラメータをチューニングした。
パス長が1/4になった。 |
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2004/7/11 (Sun)
基盤レイアウト作成
基盤レイアウトを作成する。
だいぶ出来上がってきた。
次は、電源の接続
プロクソンCNCのコネクタ付けも、ほぼ終わった。 |
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2004/7/10 (Sat)
Eagleで得する方法
Eagleでとても重要なことに気がついた。
おかげで、基盤レイアウトの作成がとても楽になった。
基本的なところができたので、もう少しだ。 |
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2004/7/9 (Sat)
基盤レイアウト作成
1軸基盤を、プロクソンCNCにつなげる。F480まで出た。倍の早さになった。
基盤レイアウトの作成を始める。
Eagle Free版の100x80mmにぎりぎりはいりそうだ。 |
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2004/7/8 (Thu)
3軸対応CNC基盤
なんちゃって3軸対応CNC基盤の回路図がほぼできた。
といっても、1軸用の回路を3つくっつけただけだが。
Eagle Free版の限界100x80mmにぎりぎり入りそうだ。 |
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2004/7/7 (Wed)
3軸コントロール回路用カレントダウン回路
3軸コントロール基盤の回路図を描き始める。
やはり、Enable LineはActive-Highの方がいいので、図のような回路になった。
- EnableにNOTを入れるかわりに、トランジスタを使った。
- ClockのORゲートは、2つでもいいが、4軸に拡張することも考えて、3つつかった。
- カレントダウンを使わないときは、右下のORの10番ピンにつながっている線を、直接トランジスタの入力につなげればいい。
もっと、スマートな回路はないかな？
PLDを使った方が簡単だが、手持ちの部品でできることを、優先しよう。 |
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2004/7/6 (Tue)
コネクタのハンダ付け
自作CNC基盤をプロクソンCNCに接続するために、コネクタをハンダ付けする。不器用なので、非常に時間がかかる。12pin分をハンダ付けして30分かかった。
会社から帰って、寝るまでの短い時間なので、一軸分しかできなかった。 |
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2004/7/5 (Mon)
mach2でのテスト
48ステップ/1回転のステッピングモータで、テストを進める。
次は、プロクソンCNCにつないでみることにする。プロクソンCNCにコネクタをつけることからはじめることに。 |
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2004/7/4 (Sun)
昨日載せた回路図の定数が適当だったので、ここで補足しておく。
RI3=56k, RI4=100k, C3=0.01μFでカレントダウンまで14秒ぐらい。
X1-1は、Active-Lowのenable信号
本当は、この部分はDTRではなく74HCで作り変えたい。
Active-HighのEnableと、カレントダウンのNOTを、ANDする=Active-HighのEnableのNOTと、カレントダウンをNORするだな。
こうすれば、Enableになるまで電流が流れない。
ダイオードも、あまった74HCにするだろうな。 |
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2004/7/4 (Sun)
なんちゃって、カレントダウン回路
これが、なんちゃってカウントダウン回路
数十秒のディレイ回路は簡単なのだが、同時に駆動パルスが来た時に1μSでリセットをかけるのが難しい。
74HC4060+抵抗2本+コンデンサ+ダイオード+Trでできている。
X1-2が、ステッピングモータの駆動パルス
右下に行っているのが、SLA7062へ行っているVRef
4060でカウントして、一定時間経つと4060の13pinがHiになる。すると、トランジスタがONになり、VRefを下げる。同時に、発信回路を停止させる。
一方、ステッピングモータの駆動パルスがHiになると、4060がリセットされて、13pinがLowになり、カウンタが0にもどる。
モータの駆動回路を設計するのは初めてなので、これでいいかどうかはよくわからない。
こういうのは、自作ロボットの神様に聞くのがいちばんなのだろうけど。 |
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2004/7/3 (Sat)
CNC基盤ができた。
SLA7062を使った基盤ができた。
70HC4060を使った、カレントダウン回路つき。
カレントダウンまでの時間を、半固定で変更できるようにするのを忘れた。
仕方ないのでICソケットつかって、抵抗を変更できるようにしている。
今は、12秒でカレントダウンする。
しばらく埃をかぶっていた、オシロスコープが大活躍した。
カレントダウン回路自体は、パルスが来てから0.1μSで電流を復帰する信号を出すのだが、実際にリファレンス電圧が上がるまで、2.5μSかかる。トランジスタのスイッチングが遅いのか、負荷容量がでかいのか。
リファレンス電圧が上昇してから、モータの電流が増えるまで、さらに時間がかかるだろう。
PWMなので、実際の電流がよくわからない。
しかも、スイッチングの周波数が数百kHzなんだよな。どういう動きになるのだろう。 |
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2004/06/30 (Wed)
基盤削り＆ハンダ付け
CNCコントロール基盤を作った。
ハンダ付けを始める。すでに、間違いをいくつか見つけた。
- 78L05につないでいる抵抗のW数を、間違えていた。
- 74HC4060につなぐ抵抗を可変抵抗にするのを忘れた。
- コンデンサが小さすぎた、大きすぎた。 |
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2004/6/29 (Tue)
74HC4060を手に入れた。
74HC4060を手に入れた。
これで、基盤が作れる。
早速、切削をする。
よる遅くなるので、結果は明日報告しよう。 |
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2004/6/28 (Mon)
CNCコントロール基盤作成は進まず
師匠にできた基盤２枚を進呈し、お褒めのお言葉をいただいた。
結構気合入れて作った成果だ。
CNCコントロール基盤作成は進まず、ドリルパスの最適化に励んでいる。
画像は最適化の結果で、もとのパスから56%減となっている。
一見右上にクロスしているのが無駄に見える。でも、今の距離計算はX軸の移動距離とY軸の移動距離の大きい方にしているので、クロスしていても損はない。 |
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2004/6/27 (Sun)
師匠からの依頼２
師匠から、また基盤作成を頼まれてしまった。
べたグラウンドと、Thermalはやめて欲しいな。
時間がかかるし、パターンが細くなる。
でも、思ったより上手にできた。
ランドが小さくて、ほぼハンダ付け不能だとはおもうけど。 |
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2004/6/27 (Sun)
頼まれた基盤作成
師匠から頼まれた基盤を作成した。
基盤の作成はうまくいったが、なぜかドリルが折れてしまった。
ほったらかしにしておいたら、なぜか折れていた。見ていなかったので
原因不明だ。
悲しい。 |
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2004/6/26 (Sat)
CNCのモータをON/OFF
CNCコントロール基盤を切削している合間を縫って、CNCのモータをON/OFFする回路をハンダ付けした。
肝心の、CNCコントロール基盤は、2度やって、2度失敗。
基盤の固定が甘かったのか、途中でずれてしまった。
明日やり直し。ハンダ付けは、来週だな。 |
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