ここでは戦国時代の人物などを偏った人選で紹介します。
義昭・義重・義宣の三代に仕えた佐竹家の宿老。 主に内政・外交に活躍し、朝鮮出兵には国元に留まり義宣の留守を預かった。
「槍の半蔵」。 徳川十六神将。 １５６２年に家康が三河八幡の合戦で今川軍に敗れた際、 後尾にあって奮戦し「槍半蔵」の異名を取る。 三河一向一揆に加担するも、許されて帰参。 姉川の戦いで旗本一番槍を挙げ、その勇名を不動にした。 長篠や小牧・長久手でも力戦している。 後に家康の九男・義直に仕えた。