オヨギカシパンは、泳ぐ能力を獲得した不正形ウニ類である。
ただ、完全に遊泳形態へ進化しているわけではなく、普段は砂に半分隠れるように暮らしながら、餌を採る際だけ遊泳を行う。
　泳ぐ際は上下裏返しとなり、ヒレ状に変化した６対の管足を使って移動する。
　口は前方に向けて開いた状態であり、周りの小さな管足を使って、海中を漂う小さな有機質を食べている。
　棘はかなり短く退化しているが、このような稚拙な泳ぎであっても捕食されないのは、この棘にかなり強力な毒が含まれているからである。

　　 　　

［参考文献］
タコノ．Ｕ　　　　「オヨギカシパンの遊泳　管足の動き〜動的解析」
マクラ．Ｈ　　　　「オヨギカシパンの毒　構造の決定まで」
ラガニナ．Ｓ　　　「オヨギカシパン　発生学的見地からの考察」
アストリ．Ｃ　　　「オヨギカシパンの系統進化」