鉄道模型の制御(Nゲージ)
 鉄道模型(Nゲージ)をマイコン(PIC16F84A)を使用して制御します。
 両端の停止はリードスイッチを使い、車両の底部に磁石を付けてリードスイッチをON,OFFさせて停止させます。
 本線と引き込み線をポイントの切り替えで交互に移動するようにプログラムはしました。
  車両は前進と後退をします。前進の方が後退より速いスピードで動きます。
1 回路図
     鉄道模型の回路図(pdf)
2 部 品
  部品名   規 格  個数  単 価  価 格
CPU PIC16F84A   1  350  350
ICソケット 18Pin   1   20   20
モータドライバ TA7257   2  200  400
抵 抗 330Ω   1   10   10
  10kΩ   9   10   90
セラミックコンデンサ 104   1   20   20
電解コンデンサ 16μ10V   2   50  100
LED 赤(電源確認用)   1   20   20
セラロック 20MHz   1   50   50
スイッチ     1  100  100
タクトスイッチ     1   30   30
三端子レギュレータ 7805   1  100  100 
基 板     1  100  100
DCin 006P   1   50   50
スペーサ 5mm      4   10   40
コネクタ オス・メス 3pin   4     50   200
ビス・ナット        
         
鉄道模型その他 車両・レール・その他     10,000
         
合 計       11,680
3 製作 
  鉄道模型のコース(120mm×1800mm)    センサ位置 B0〜B3
両端での停止にはリードスイッチを使用   ポイント切り替え      電源供給
4 基板の製作

5 プログラム 
     鉄道模型のプログラム PIC BASIC Proを使用
6 テスト運転
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