HTERMをカスタマイズする

• モニタについて
• なぜHTERMのカスタマイズ
• 必要なもの
• 実は以前こけてました
• 作業手順
  • 日立の試食版コンパイラのインストール
  • モニタソースの書き換え
  • コンパイル
  • 焼き込み
• 参考文献／サイト

モニタの機能は大まかには以下の通りです。

• プログラムのメモリへのダウンロード
• プログラムの実行
• 実行中のリアルタイムデバグ

日立ではモニタプログラムであるHTERMをコンパイルした状態で配布していま すので、このままでも使用できます。ならばカスタマイズがなぜ必要なのでしょ うか？理由は次の通りです。

• 転送速度が9600BPSと遅い
• 起動時には外部メモリが使えない

材料は基本的にネット上でフリーで手にはいるものと、トラ技01年06月号で入手 できるものです。

HTERMのソースの中のバッチファイルを見ると、見たことの無いコマンドがあります。実はこれ、HEW(Hitachi Embedded Workshop)の5.1以前専用のコードです。今回使用する試食版との差は

• HEWは売り物のコンパイラ(だから使わないのですが)。
• HEWにはライブラリアン(LBR)のコマンドあり
• 生成するライブラリの形式が違う

それを可能としたのが、 濱原氏です。私の方法も基本的に濱原氏の方法に乗っ取っております。

濱原氏はmakefileを作成し、CYGWINなどのmakeコマンドによってコンパイルする方法でライブラリアンを使用しない様にしております。私はCYGWINをいれるのが面倒という理由で、バッチファイルを用いる方法を取りました。windowsに痕跡を残さないという点で非常にクリーンな方法です。

詳細は大体の流れと、makeを使用しない場合の手順を紹介致します。

1. 日立の試食版コンパイラのインストール
2. モニタソースの書き換え
3. コンパイル
4. 焼き込み

ここでは、コピーだけでOKです。パスの設定などはバッチファイル内で行い ます。

• 使用しないファイルの削除。ここは濱原どののサンプルコードを参照くだ さい。そのsubファイル中でコメントアウトされているものが使用しないファ イルです。
  • shdmy/以下のdmy36.src以外
  • shcmd/cmd36.src, shcmd/cmd37.src
  • shmod/mod12.src
  • shtip/7040/cpu05.src
• monitor.cにボードのサンプルコード中の初期化処理の中身を取ってくる。
• monitor.cからレジスタ宣言のヘッダファイルをインクルードする。

コンパイルする方法としてはDOSのバッチ処理で行います。 これをHTERMのソースと一緒に置いて、パスを設定して実行すればOKです。

REM ---------------------- コンパイル ------------------
set SHC_LIB=c:\hew\bin
set SHC_INC=c:\hew\include
set SHC_TMP=c:\windows\temp
SHC -CPU=SH2 monitor.c
for %%i in (shsrc\*.src shtip\7040\*.src shmod\*.src shint\*.src shdmy\*.src shcmd\*.src) do asmsh %%i

REM ----------------- subファイルの作成 ------------------
echo ; < temp.txt
for %%i in (shsrc\*.obj shtip\7040\*.obj shcmd\*.obj shmod\*.obj shint\*.obj shdmy\*.obj) do echo INPUT %%i << temp.txt
echo INPUT monitor.obj << temp.txt
echo ENTRY INT000>>temp.txt
REM  BRR=0x16 for 38600 BPS @ 28.646MHz
echo DEFINE  $BRR(16)    << temp.txt
echo DEFINE  $STACK(0)   << temp.txt
echo PRINT   monitor.map << temp.txt
echo OUTPUT  monitor.abs << temp.txt
REM     RAMはモニタで使う領域
REM     USERはユーザのベクタの領域(+0x27fまで)
REM     SCIは使うBBRの位置
echo START   VECTOR(0),ROM(280),RAM(0FFFFF800),USER(0FFFFFA00),SCI(0FFFF81B0) << temp.txt
echo EXIT << temp.txt

REM --------------------- リンク ------------------------
lnk /sub=temp.txt

日立コンパイラの試食版で作られるのは独自の形式であり、書き込むためにはHTERMを用いることしかないらしいです。HTERMを用いる場合には、CPUに適合した書き込み制御プログラムが必要です。ここではトラ技に付属していたHSB7045用のものを使用しました。手順は以下の通りになります。

1. AP-SH2F-0AのディップスイッチをFlashWriterのマニュアルで指定されている 状態に設定
2. HTERMから書き込みを選択
3. CPUボードをリセット
4. 書き込み制御プログラムはHSBの物を指定
5. 書き込むプログラムは作成したmonitor.absを指定。形式はSYSROF。

• 濱原氏のページ。
• 日立セミコン