WANKEL ROTARY COMBUSTION ENGINE

現在、マツダが生産しているロータリーエンジンは、ドイツのフェリックス・バンケル博士の考案によるものが基本となっております。
これは「KKM」型（軌道回転ロータリーエンジン）と呼ばれるもので、１９５８年に完成しました。
エンジンの動作は４サイクル（よく、「ロータリーは出力軸１回転で１回の燃焼だから２サイクル」という人がいますが、それは間違い）

これがKKM型ロータリーエンジン。おむすび型のローターが、固定された繭型のハウジング内を偏心しながら回転する。 125cc　21〜30ps/8000〜14000rpm

ところが、実はその１年前の１９５７年、バンケル博士は純粋回転運動をする「DKM」型（回転ピストンエンジン）を既に完成させていました。

これが「DKM54」と呼ばれるロータリーエンジン。中央のローターとトロコイドのハウジングが同方向に回転する。
125ccで29ps/17000rpm（注：ゼロの数は間違いではありません。25000rpmまで回せるらしい）

DKM型もエンジンの動作は４サイクル。御覧の通り、吸気はキャブレターから中央のローターシャフトを通過して燃焼室に送り込まれます。
ハウジングとローターはそれぞれ異なった速度（３：２）で同方向に回転し、トルクはトロコイドハウジングから取り出します。
３つの点火プラグがローター側に配置され、当然の事ながらローターと共に回転しています。
この方式の利点は、まず純粋な回転運動機関であること、そしてローターの頂点にあるアペックスシールに掛かる負荷が、トロコイドハウジングの回転により、常に安定している事です。

ところが、このDKM型はあまりにも構造が複雑であり、量産に向かないため、当時研究・開発をしていたNSU社はハウジング固定のKKM型への移行を決定しました。尤も、バンケル博士はこの決定を快く思わなかったようです。
というのも、ローターがハウジング内を軌道回転すると、アペックスシールに掛かる負荷は絶えず変化し、それによる新たな問題が発生することを危惧していたからです。マツダ（当時は東洋工業）もまた、後にこの問題に直面する事になります。

バンケル博士とMazda RX-7

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