ケプラーは20年に及ぶ苦心惨憺の末，惑星の運動に関する三つの法則をうちたて（1609年と1619年），天体運動の基礎を築いた．このことは大学初年の力学で学ぶが，惑星座標の時間表示までは踏み込まないのが標準的である．時間依存性については，ラグランジュがケプラー方程式と通称される式を導き（1770年），これに完全な解答を与えたのはのベッセルであった（1824年）．ここでは時間表示に関するお話を紹介する． 詳しくは

『惑星運動の時間表示』　(Ver.6/06)　(pdfファイル：68 kB) へ．