（くみ上げ動作検証）
研究会資料10aで発表した方式を検証しました。、現状の送球間隔制御部ユニットでくみ上げ動作をしたところ水平部分から４０ｃｍ上までくみ上げることがわかりました。垂直部分は３０ｃｍ、エルボの部分を含め約１２個のボールを押し上げることが可能です。
この場合、ボールの重みが約３０ｇ（１２個×２．５ｇ）なので、送球間隔制御モーターのトルクを増強すればさらに高く上げることが可能です。
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研究会資料10b「ボールの循環は可能か？」その３
（くみ上げ動作検証）
研究会資料10aで発表した方式を検証しました。、現状の送球間隔制御部ユニットでくみ上げ動作をしたところ水平部分から４０ｃｍ上までくみ上げることがわかりました。垂直部分は３０ｃｍ、エルボの部分を含め約１２個のボールを押し上げることが可能です。
この場合、ボールの重みが約３０ｇ（１２個×２．５ｇ）なので、送球間隔制御モーターのトルクを増強すればさらに高く上げることが可能です。
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