１．概　要

１−１．ファジィ振り上げ倒立振子

本装置は、ファジィ制御学習用教材として開発されたもので、お手持ちのWindows　XP,Vista,7,8,8.1のパソコンを使用し、最小のルール数で垂れ下がった振子を振り上げ、倒立状態で振り上がった振子を受け止めほぼ真ん中で倒れないように倒立状態を保ちます。

又、本装置を使用し、簡単なクレーンの振れ止め制御を行うことができます。

　

１−２．ファジィ＆ＰＩＤ水位制御装置

　本装置は、ファジィ制御とＰＩＤ制御を、水位制御という同じ課題で学習し、それぞれの制御方式を理解し、その違いを比較する事が出来ます。

又、ＰＩＤ制御においては、Ｐ出力、Ｉ出力、Ｄ出力を個別にグラフで見ることができるため、市販のＰＩＤ調節計とは異なり、ＰＩＤ動作を理解しやすくなっています。

またＰＩＤ制御方程式も全て公開しています。

　

１−３．動作環境

�@　ＣＰＵ　Pentium　166MHz以上

注．166MHz以下のパソコンでは正常動作出来ません。

�A　ＯＳ　　Windows XP,Vista,7,8,8.1　New!!

�B　Memory　32MB以上

�C　光学ﾄﾞﾗｲﾌﾞ　ＣＤ−ＲＯＭ読み取り用

�D　ＣＲＴ　　800×600　High Color (16bit) 以上

�E　マウス

�F　ＵＳＢ　２．０以上　１ポート　New!!

　

１−４．倒立振子体験版ソフトに関して

体験版ソフトは、本製品のご購入前に内容をご評価頂く為に貸出するもので、ご使用に際しては、下記に示す条件でご使用ください。

ソフトのみの提供となるため、「振り上げ倒立振子メカ」、「アナログインタ−フェイス」等は付属しておりません。

あらかじめ、実機において動作させたアナログ入力デ−タをサンプリングし、本ソフトにリンクさせてあり、実機が無くても模擬的な動作を確認する事が出来ます。

�@　本ソフトの無断コピ−はお断り申し上げます。

�A　本ソフトはご使用期間に制限を設けて有り（約１ヶ月間）、ご使用期間を過ぎますとご使用になれません。