７．水位制御の構成

　水位制御の構成は下図の構成になっています。

　

７−１．．パソコン

�@　ＣＰＵ　Pentium　166MHz以上

注．166MHz以下のパソコンでは正常動作出来ません。

�A　ＯＳ　　Windows XP,Vista,7,8,8.1 New!!

�B　Memory　32MB以上

�C　光学ﾄﾞﾗｲﾌﾞ　ＣＤ−ＲＯＭ読み取り用

�D　ＣＲＴ　　800×600　High Color (16bit) 以上

�E　マウス

�F　ＵＳＢ　２．０以上　１ポート　New!!

　

　

７−２．アナログインタフェ−ス（ＴＨＦＩＦ−００７）

�@　仕　様

　水位制御Ａｍｐより送られるセンサ情報（水位レベル）を、ファジィ推論入力、又はＰＩＤ制御入力１〜５Ｖに対応させます。

　一方ファジィ推論出力、又はＰＩＤ制御出力をポンプ出力として与えるため、４〜２０ｍＡ信号に変換します。

　倒立振子に使用するのと同じ物です。

�A　外形寸法　　３００Ｗ×５０Ｈ×２００Ｄ

�B　電　源　　　ＡＣ１００Ｖ

　

７−３．水位制御Ａｍｐ（ＴＨＦＷＡ−０１）

�@　仕　様

　水位制御装置のセンサ情報（水位レベル静電容量変化）を、１〜５Ｖに変換します。

　一方コントローラより送られる４〜２０ｍＡ信号を受け、チョッパ方式により、ポンプの吐出水量をコントロールします。

�A　電　源

　本Ａｍｐの電源は、アナログインタフェ−スＢｏｘより、＋５Ｖ、±１５Ｖとして供給されます。

　

７−４．水位制御装置（ＴＨＦＷ−００１）

�@　仕　様

　この装置は制御水層に小さな穴があり、水位に比例した水が漏れ、設定水位を維持するため、貯水槽の水を常時ポンプで汲み上げる、典型的な一時遅れ系モデル構成となっています。

�A　センサ

　水位レベルを２本のステンレス電極を使用した、静電容量の変化として検出しています。

�B　ポンプ

　家庭用の浴槽に使用される水中ポンプを使用し、チョッパー方式によりポンプ出力を制御しています。

�C　外形寸法

　貯 水 槽　　２２０Ｗ×１３０Ｈ×１６０Ｄ

　制御水槽　　８０φ×２１０Ｈ

　全 外 形　　２６０Ｗ×４３０Ｈ×１７０Ｄmm

�D　重　　量　　約３Ｋｇ（貯水槽に２／３水有り）

�E　ﾎﾟﾝﾌﾟ電源　 入力ＡＣ１００Ｖ（２０ＶＡ）／出力ＤＣ１１Ｖ（０．８Ａ）

　重さ　０．６Ｋｇ

７−５．型　式