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ここでは自作ロボットを紹介していきます。
いつかはAI(人工無脳)を搭載したアンドロイドを製作したいなんて事を想いめぐらせています。

 14式1号 エクサロボ


 

初めて作った自作ロボットです。スタイル優先で歩行実験的なロボットの為、歩き方はぎこちないです。歩行時、頭部の赤外線センサーで障害物があると自動回避します。

CPU   AVRマイコン ATMEGA88 8Mhz
可動部 13自由度
ボディ  バルサ材、塩ビバキューム方式
その他  赤外線センサー
電源   単4型バッテリーx5

動画
https://youtu.be/DA4SHd0GrdM

https://youtu.be/pio4ZOjH24w 

 14式2号 クイックルマスター


 

何か役に立つロボットを作ろうと思い製作したのが2号機「クイックルマスター」です。後ろの棒にクイックルワイパーのシートをつけ自動走行します。いわゆるお掃除ロボットです。頭部の超音波センサーで高所の障害物をさけ、腕についているリミットスイッチで低い障害物を感知し方向転換します。

CPU    AVRマイコン ATMEGA88 8Mhz
可動部  首の1自由度、左右キャタピラ
ボディ   タミヤユニバーサルプレート、プラスチックのコップ等
その他  超音波センサー、リミットスイッチx2
電源    単3型バッテリーx4

動画
http://www.nicovideo.jp/watch/sm24684948

 15式3号 ひまわり





 

3号機「ひまわり」はラズベリーパイ(小型パソコン)が搭載出来る様に設計した二足歩行ロボットです。重心が高くなることから安定した歩行が出来るように足にはラジコン飛行機用の高トルクサーボを使用しています。ひまわりには3つのモードがあります。

1.自動歩行モード
 胸部の赤外線センサーで障害物を感知し避けながら歩行します。

動画
 https://youtu.be/mEmiu4PXnbE

2.リモートコントロールモード
 インターネット経由で頭部のウェブカメラを使用し、離れた場所から操作が可能です。現在24時間可動なのでセキュリティーロボットとして使用しています。

動画
 http://www.nicovideo.jp/watch/sm26683443

3.AI(人工知能)モード
 人工無能を搭載し、歩行や喜怒哀楽のモーション、会話辞書の登録をしています。音声での制御や会話が可能です。

動画
 https://youtu.be/_Djm9DoRQGw


CPU   AVRマイコン ATMEGA88 16Mhz
             Raspberry Pi2
可動部  10自由度
ボディ   タミヤユニバーサルプレート、塩ビバキューム等
その他  赤外線センサー、ウエブカメラ(マイク)、腹部LEDライト
電源    単3型バッテリーx5(自由歩行モード時)
       3m有線パソコン用電源(リモートコントロールモード、AIモード時)

 15式4号 なでしこ


 

4号機「なでしこ」はひまわり同様ラズベリーパイが搭載できる様に設計した機体です。ひまわりとの違いはRaspberryPi A+を使い必要の無いセンサーカメラ等を省き省電力化したことです。あとこのAIの話す言葉はかなり毒があります。

CPU   AVRマイコン ATMEGA88 16Mhz
             Raspberry Pi A+ オーバークロック 900Mhz
可動部  9自由度
ボディ   タミヤユニバーサルプレート、塩ビバキューム等
その他  言語による攻撃力大