鳥取福音ルーテル教会は、ドイツの宗教改革者マルティン・ルターの教理（聖書のみ、恵みのみ、信仰のみ）に基き、イエス・キリストへの信仰によって救われるという聖書の約束（福音）のもとに活動するキリスト教会です。

１９５１年、北欧の宣教団体ノルウェー・ルーテル伝道会の宣教師の働きによって、福音宣教が始まりました。１９６１年、宗教法人西日本福音ルーテル教会（神戸市）が設立され、宗教法人となりました。

また、海外伝道・神学校・聖書学院など福音宣教の支援のほか、対外事業（海外ボランティア支援・チャリティ）など、教会を挙げて祈りと献金の奉仕をもって活動しています。