ウインドサーフィンのGPS解析

　Ａ　　

　　　　お薦めはNMEAです。

　　　　もし１個だけ残しておくとしたら、コメント欄を記入してNMEA保存しておくのが良いと思います。

　　　　NaviLｉｎｋではＮＭＥＡファイル、GPX、ＰＬＴファイル、ＳＢＰファイル、ＫＭＬファイルの５種類のデータが生成できます。

　　　　更にSDカードを使用すると、SBNファイルも生成でき、合計６種類のデータができる事になります。

　　　　このうちＫＭＬファイルは、Google Earth 用のファイルですので、解析ソフトでの解析には使用しません。

　　　　残り５種類（NMEA、GPX、PLT、SBP、SBN）はいずれも解析できる様になっています。

　　　　少しだけ補足します。

　　　　PLTはログデータの中に速度データが含まれておりませんので、速度は座標（緯度、経度）の差分から速度換算してます。

　　　　そのため僅かに誤差が乗りますので、他のデータがGPSから吸い上げに失敗した際の緊急用で良いと思います。

　　　　（NMEA、GPX、SBP、SBNは生ログに速度データが含まれますので、速度は生データを使い解析してます）

　　　　解析ソフトでは、ログデータの簡単な編集もできますが、この編集はNMEAのみの対応です。

　　　　また解析ソフト内はNMEAで計算し、他は一旦プログラム上でNMEAに変換しているため、NMEAが一番計算時間が短いです。

　　　　SBPとSBNはバイナリファイルで、他はアスキーファイルです。データファイルの容量はSBP、SBNが小さいです。

　　　　メールでデータを解析者に送る際にはバイナリファイルの方が便利かも知れません。

　　　　一方で、アスキーファイルはメモ帳で中身を見れますので、生ログを簡単に直接確認できるというメリットがあります。

　　　　NaviLｉｎｋで作られたKMLファイルはGoogle Earth上で

　　　　赤の単色で航跡表示するだけで、速度毎に色分けしたり、航跡の動画再生はできません。

　　　　解析ソフトからエクスポートしたKMLファイルを使用する事で、速度色分け、動画再生ができます。

　　　　コメント（ゲレンデ、セイル、ボード、フィン、メモ欄など）を入れてNMEA保存しておけば、コメントをデータに紐付けでき便利です。

　　　　コメント紐付けできるのではNMEAだけで、これだけを残して他は削除しても良いかも知れません。

　　　　コメント付のNMEAデータから、解析データ復元、コメント情報読み出し、KMLも改めて作れます。

以下はGT-31の解析例で、PLTとそれ以外での差分がどの程度あるか検証しました。

フィルタは①速度フィルタなし　②平均化処理なし　④加速度フィルタ２０　です。

（１）NMEA、GPX、SBPで解析した結果　　この３つはどれも解析結果は同じになります。GPSのトリップメータとも相関あります。

PLTのみ解析結果に軽微な速度差（1km/h弱）が生じます。速度グラフの形も少しだけ（１）と差がある様です。