ウインドサーフィンのGPS解析

ウインドサーフィンのGPSログ用に作った解析ツールです（無料）。

かなり細かなセイリングデータが取得できますので、プレーニングビギナーからベテランまで、練習の成果確認でお使い頂けるかと思います。

計算速度が遅く NMEAログで1分程かかってしまいます。計算終了メッセージが出るまでお待ちください。

TOPページの解析が終わると、以後は比較的サクサク動くかと思います。

不具合を見つけた、使い勝手が悪いなど、お気軽に連絡ください。

メール： songinbon◎hotmail.com ◎をアットマークに変えて下さい。

個人でセイリングデータの解析を楽しむ程度の使用でお願いします。

万一、GPSやPC、データに不都合が生じても一切の責任は負えませんので、予めご理解をお願いします。

GPSから出力されるログデータは、様々なフォーマットがあります。

解析に使用できるログデータ形式は、NMEA、GPX、SBP、SBN、PLT、SDFの現在６種類です。

また、海外ログはサポートできているものと、そうでないものがあります。下記表を参照して下さい。

ログデータ形式	形式	入出力	海外ログ対応	備考
NMEA	テキスト	入力/出力	OK	RMC、GGAセンテンスの２つを使用して解析してます
GPX	テキスト	入力	OK	GPS各社でデータ構造が違います。対応状況はこちらにまとめてます
SBP	バイナリ	入力	OK	Ver.52より海外ログ対応しました
SBN	バイナリ	入力	OK	Ver.52より海外ログ対応しました
PLT	テキスト	入力
SDF	テキスト	入力		カシミールで変換したデータのみの動作確認です
KLM	テキスト	出力	OK	Google Earth オーバレイ用

ポータブルのGPSロガーが世に出て、１０年以上経ちました。最近のGPSは、とても感度が良いです。

しかし、初期のGPSは感度が悪く、座標（緯度経度）や速度のデータが安定しません。

GPS本体のトリップメータで表示される最高速度と、解析ソフトの計算結果にずれが生じる場合があります。

この様な差が生じた場合は、ログデータ異常です。解析ツールの読込みの際、フィルタを調整してみてください。

詳しくはフィルタ設定のページに方法を記載しましたので、参照ください。

※ログデータ異常について

　例えば速度異常です。

　ひとつ前のログが35km/hであり、次の１秒後のログが50kmであるとき、これは明らかに異常です。

　ウインドサーフィンの場合、艇速が１秒間に15km/hも加速する事はありませんが、最高速50km/hはあります。

　従って、ログ異常か否かは、解析で判断するしかありません。

　簡単に分かるのは、速度グラフにスパイクと呼ばれる、ヒゲ状の跳ね上がりがある場合です。

　下図の TOP Speed グラフにヒゲ状の跳ね上がりがあります。これがスパイクと呼ばれる誤動作ですので、解析条件で取り除きます。

　解析ツールは、前のログとの速度差が一定以上（設定できる）になると異常と判断し、異常時はひとつ前の正常データを参照する様に作ってあります。

　ログデータの読み込みフォームにある、④加速度フィルタがそれです。

　初期値を20km（前のログからの速度差分）としてあります。必要に応じて、ここを変えてみてください。

　上記のジャイブの速度グラフは、グラフがギザギザしております。

　これも修正できます。フィルタ設定に詳しく対応方法を記載してあります。

　異常が起こる原因は、衛星ロスト、GPS起動直後でGPS補捉前の不安定な状態、自分の体が受信電波を遮蔽した等です。

　GPSに強い振動（沈没、パンピング影響）が加わると、異常が起きる印象もあります。

GPSは機種によってデータ構造が違っている場合がございます。解析ツールで動作確認できたものは下記で、今後も情報追加していきます。

GPS型名	動作確認状況	備考　　（スパイク有無、データ形式など）
GT-31	○	スパイク殆ど無し。NMEA、SBN、SBP、GPX、PLT、SBNでログ解析OK
Foretrex101	△	スパイク多い。かなりフィルタ処理しないと解析できない。
Foretrex301	○	スパイク少ない。軽微なフィルタで解析できる。GPXのみ。
Photomate887	○	スパイク殆ど無し。NMEAとGPXで解析OK。
ambit	○	GPXでログ解析OK。フィルタ必要。
Forerunner 910T	○	GPXでログ解析OK
GT-820pro	○	GPXでログ解析OK

但し、注意すべきは、ログ間隔を１秒（あるいは２秒）に設定できないGPSではジャイブ解析ができない点です。

ログ間隔を設定できないGPSモデルがありますので、お手持ちのGPSの仕様確認をお願いします。　

下記は取りかかれていない部分です（グレーアウトは修正済）。

未対応、不具合状況		対応状況
データをカスケード（連結）できない。		GT-31でSDカードにデータ記録する場合、解析ソフト側でカスケードできれば便利だが、現在未対応。おいおい考えてみます、ちょっと先です。
@250m　ジャイブ含んだ250mラップ @500m　ジャイブ含んだ500mラップを計算できない。		これも計算できると面白そうなので、次回考えてみる。
GPSBabelで変換したSDFファイルで解析結果がずれる		カシミールから出力されたSDFファイルのみしか動作確認できておりません。 SDFファイルの仕様を確認します。SDFファイルの仕様がいくつかあるかも？
刻々と変化する風向き解析全ジャイブ速度重ね書き
Google Earth で最高速ポイントにピンを立てる		⇒Ver44で修正済とりあえずは最高速ポイント１カ所を対応。だんだん増やしてみます。
１レグ区切り最高速ヒストリを表示できない。		⇒Ver42で修正済 GT-31のSPEED GENIE機能
速度グラフの時間軸がデフォルト固定値になっていて、早朝出艇で、グラフ枠外になってしまう。		⇒Ver42で修正済セイリング時間より時間軸の自動最適化対応。
出艇前にログクリアを忘れると、２回分ログが混在し解析不能になる。		⇒Ver41で修正済やっと対策できました。２回分混在した場合、最新日付のデータのみ抽出し解析できる様になりました。
Google Map でKMLファイルを読み込むと、ログが分割されてしまう。		⇒Ver40で修正済 Google Map ではデータ数1000個までしか一度に表示できないため、データ間引き対応を追加。
PhotoTagger から出力されるNMEAを解析できない不具合。		⇒Ver40で修正済 NMEAのRMCセンテンスの有効フラグ"A"の位置が、GT-31 と PhotoMate　で一文字ずれて、データエラーになっていた。有効フラグ位置が前後しても認識する様修正。
海外ログ対応 ①海外ログの座標がずれる②KMLファイルが正しくできない	SBP、SBN	⇒Ver52で修正済
	NMEA、GPX	⇒Ver39で修正済ログ解析、Google Earth解析対応OK
ジャイブの解析がTOP５しかできない		⇒Ver37で修正済　全てのジャイブ解析ができる様になりました。
まれにジャイブの回転半径作画がおかしくなる		失速してジャイブの弧が歪むと、回転円の作画がジャイブの外側になる事がまれにあった。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　回転半径が大きくズレる事がまれにあった。 ⇒Ver37で修正済
風向きを手動入力できない		ジャイブ成功が無い日に風向きを逆向きに誤判定する事がある。その際に手動入力できない ⇒Ver３４で修正済

エクセルは、バージョンによって解析ツールのマクロが動作しないものがあります。自分のエクセルを確認下さい。

現在、EXCEL2010環境で主に動作確認を行っており、EXCEL2003～2007で一部動作しない等ありましたら、ご指摘ください、検討します。

※マックの場合ですが、Windows版のofficeがあると解析できる様です。

※OOO(OpenOffice.Org）のフリーソフトは、マクロが Microsofft と完全コンパチでなく、動作しませんでした。

エクセルバージョン	動作確認状況	備考
EXCEL97以前	×	コンパイルエラーになります。サポートできません。
EXCEL2000	△	一部のマクロが動かない様です。一部解析はできる様です。　（非推奨）
EXCEL2003	○	動作OK　　　[互換モード] のファイル　windGPSrepo**.xls　を使用します
EXCEL2007	○	動作OK　　　windGPSrepo**.xlsm　が使用できます。
EXCEL2010	○	動作OK　　　windGPSrepo**.xlsm　が使用できます。

２つのバージョンのエクセルファイルを入れてます。どちらも同じですが、お使いのExcelバージョンにあう方を使ってください。

お使いのエクセルが、Office2007以降の場合、　拡張子Xlsmの方（容量が小さい方）の方を使うと良いです。　　

（１）ダウンロード＆解凍した後、エクセルファイルのみをフォルダの外、たとえばデスクトップなどに移動しないで下さい。

　　自己新記録を読みに行けずエラーになります。　フォルダの中でエクセルを使用ください。

（２）解析した後はエクセルファイルを上書きせず、ファイルを閉じる際に、変更を保存しますか？で保存しないを選択してください。

　　ただちに不具合はありませんが、繰り返し上書きし続けた場合、ファイル容量が肥大し動作不安定になる事があります。

　　特に、　[互換モード] のファイル　windGPSrepo**.xls　の方で上書きを続けると動作不安定になる事があり、下のエラーが出る事があります。

　　こうなると回避策が有りません。使用している解析ツールを廃棄し、もう一度ダウンロードしてください。

	備考
エクセルバージョン	windGＰSrepo**.xls Excel2003以前Ver　　　[互換モード] 　　容量大
エクセルバージョン	windGPSrepo**.Xlsm Excel2007以降Ver