ETOC2005の優勝者がピッチコントロールを使い、機体を下向きにバックする演技をしました。
私もそのビデオを見てやって見ようと、簡単に考えやって見ましたが、想像以上に難しい事が
わかりました。いろいろテストした結果を紹介してみます。

まず最初にテストした、ベルウッド製のピッチコン
です。さすがヘリ屋さんで、出来は文句が有りま
せん。後はブレードの開発のみです。

実際に回して見ると、電流がかなり流れる事が、
わかりました。出来る限りトルク型のモーターを選
び、電流を押さえるようにしました。それでも１０A
位になってしまいます。

プロペラもいろいろ試作して見ましたが、ブレーキを
強く掛けるには、完全対象の翼型にするしか、無い
ようです。しかし飛ばして見るとパワーが、足りませ
ん。パワーロスと機体重量の増加が原因です。

結果、垂直降下でバックするところまで行きませんでしたが、止まる位まではなりました。止まっている状態
はトルク反動でくるくる回り、当然舵は利きません。しかし意外にその状態を保ちます。異様な光景です。
水平飛行からリバースを掛けると、跳ね返る様にバックします。どちらの場合もリカバリーは運まかせなので
高度等のよみが大事です。この仕様を整理すると、ぺラは薄翼の完全対象翼で、モーターはトルク型、電池
は２０Cで軽量の物、機体は極力軽量（全備で２５０ｇ位が理想）これが出来れば、垂直バックも可能です。

リトルべランカにETOCで使用されたEVPが入荷
したのでテストして見ました。モーターはAXI2208/
34EVPで専用の物です。

そのままモーターごと取り替えました。構造は単純
でちょっと頼りない感じです。しかしぺラは理想的
な形状をしています。

コントロールアームのスットパーをガタ無く調整して
回したところ、アームが摩擦熱で溶けてしまいまし
た。この場所は多目にクリアランスを取りグリス等
の給油が必要です。仕方ないので、写真はベル
ウッド製のベアリングとストッパーを取り付けました。

やはり電流はかなり流れるので、電池は２０Cで
テストする事にしました。右の電池はFPB350 3S
1Pで、ETOCで使用されたものです。

ピッチのミキシングは出来ればフライトモードを使
た方がらくにセット出来ます。通常モードはプラス
ピッチを一定にして、スロットルを通常どうり、作動
させます。若干ピッチを作動させても、構いません。
このモードで離着陸します。次はバックモードです
が写真の青線の様にマイナスピッチからプラスピッ
チまで作動させスロットルは燈線のように、スティッ
クのローとハイでフルスロットルにします。

電池をつなぐ時や、スイッチを入れる前にフライトモードスイッチとスロットルスティクの確認を、怠らない
様にしましょう。必ず通常モードでスタートして下さい。上空でバックモードに切り替えてください。
マイナスピッチとプラスピッチの時の電流を測定し、電池の最大電流値を超えない様に、ピッチで調整
してください。特にマイナスピッチは逆風を受けるので、地上よりも多く電流が流れているはずなので、
余裕を持たせてください。プロペラの回転中のブレは出来るだけ取ってください。重量バランスと左右
のピッチのずれ、ハブの曲がり等が考えられます。この様に適切な調整が出来れば、あとは機体の
重量をいかに軽くするかと言うことです。私もテスト機では無く、軽量な専用機を作る予定です。