最近、小型電動機のユニット等の小型軽量化は著しく、ますます高性能なインドア機が製作
出来る様になって来ました。WIHCH-FPはアウトドア、インドア両用になっているので、純粋に
軽量ユニットを搭載するインドア機として組み立てて見ました。

全備重量２００ｇ以下を想定して、センタースパー
のカーボン補強を、上下１枚ずつにして見ました。
長さも５８０ｍｍにし、やや短くしました。

スパーの出っ張り部分は、接着剤は付けません。
平らな面だけに、接着剤を付けます。
通常の機体にも、この方法で製作しています。
胴体中央板の接着も、同様です。

胴体中央板を軽量化して見ました。
切り取ったEPPの重量を測ると、がっかりしますが
塵も積もれば何とやらで、諦めずやって見ました。

水平尾翼のカーボン補強材もやや短くして
見ました。長さは２９０ｍｍです。

脚補強胴枠も軽量化しました。
接着剤の重量が効きそうです。

エレベーター、ラダ－のロッドガイド取りつけ
の為に、胴体後上部板は、リンケージ終了後
に接着するので、テープで仮止めします。

この時点で９５ｇでした。機体側で１０ｇ以上の
軽量化は出来ませんでした。

エレベーター、ラダ－のリンケージをして、
ロッドガイドをEPPで作ります。

エレベーターホーンは上側に付け、胴体側板
のホーンの穴は、当たる部分を切り取ります。

エルロンサーボを１サーボにし、写真の様に
取りつけました。
飛行テスト後の感想は、予想はしていましたが、
エルロン１サーボはトルク不足で、規定演技では
余裕ですが、フリースタイルでは、鋭い切れが
やや不足する状態でした。４～５ｇ重くして２サーボ
にするか、微妙な選択です。

軽量パーツで揃えると、重心の関係で、部品が
前よりの取りつけになります。
特に電池の位置は前の方になります。

モーターはAXI２２０３－５２を取りつけました。
２００ｇ以下ならば、このモーターで十分です。
重量は１８．５ｇです。

受信機はCORONA　RS４１０　DSRを取りつけ
ました。重量は４．７ｇです。

２セル３５０mAhの電池を乗せて、機体全備重量
は１８９ｇになり、目標を達成しました。

２１０ｇから１９０ｇになり、どう飛びに違いが有るか
テストしました。わずか２０ｇの差ですが、水平速度
が明らかに遅く飛行出来ます。全体の浮きが良く
飛ばしやすくなりました。狭い場所でも飛行が可能
になりました。しかしF3Pの演技には、エアーブレー
キは必要でした。下り加速を止める程の重量差では
無い様です。

スロットルの設定方法を紹介します。いまさらと
言う感じですが。
当然トラベルアジャストは１００％設定で、スロットル
カーブ０～１００％のセットで、スロットルレバーは
最スローで、電池のコネクターをつなぎ、電源を入
れます。そしてモーターを少し回し、飛行可能状態
になります。

そしてそれだけでは無く、スロットルカーブに、
フライトモードを設定し、最スローをオフでは無く、
ゆっくり回転する様に設定します。フルハイは、どの
アンプも１０～１５％は作動していないので、８０～
９０％でフルハイになります。
これで中速域がリニアに使いやすくまります。
中速の設定は水平飛行で調度良いパワーに調整
します。カーブはエクスポネンシャルを、オンにします。
飛行時はこの設定のフライトモードを、オンにして
飛行します。