二足歩行ロボット！
制作サンプル
二足歩行ロボットの制作特長
材料は木材・ギヤーボックス・たけひご・ビス・ナット・Ｌ字金具・一文字金具・スチレンボード・下敷き・丸ピン・ゴム管を使います。
一年ほど前に恐竜型の二足歩行ロボットを制作しましたが、今回のロボットの方がかなり歩行性能が向上しています。
足にあたる可動部分を木材とＬ字金具、一文字金具を使い歩行制度を向上させています。
また、動力元にモーターとギヤーボックスを利用して回転運動をアームクランクを使い上下運動に変化しています。
歩行スピードを足の長さの可変とギヤースピードの可変をすることで高速歩行にすることも可能です。
今回の二足歩行ロボットをうまく動くように組み立てるには部品加工の精密さが必要です。
マ二アル以外の制作補足
- 足の組み立て精度が悪いと歩行が出来ません。
- 足を長く設計すると歩行が不安定になりやすいです。
- ギヤー比を早い回転にすると歩行不安定になりやすいです。
Top ページより制作マニアルをダウンロードできます。
材料の確認
オリジナルロボット設計
ギヤーボックスの組み立て
ギヤーの組み立て
スチレンボードの制作
足の制作１
足の制作２，３
足の制作４，５
胴体の組み立て１，２
胴体の組み立て３，４
胴体の組み立て５，６
体の組み立て。完成
頭の組み立て
二足歩行ロボット完成
制作・企画
平成２２年度 第３期
ものつくり教室（デリバリー）・二足歩行ロボット
企画制作：名古屋少年少女発明クラブ事務局
監 修 ： 愛知工業大学客員教授 佐伯平二
頭の組み立て
二足歩行ロボット完成
制作・企画
平成２２年度 第３期
ものつくり教室（デリバリー）・二足歩行ロボット
企画制作：名古屋少年少女発明クラブ事務局
監 修 ： 愛知工業大学客員教授 佐伯平二
ものつくり教室（デリバリー）・二足歩行ロボット
企画制作：名古屋少年少女発明クラブ事務局
監 修 ： 愛知工業大学客員教授 佐伯平二
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