コンピュータ制御・自動ぱたぱた！ |
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システム構成
システム明細
- ＣＰＵ :ＰＩＣ１６Ｆ８８ (8MHz)
- ＲＡＭ : RAM ３８６Byt (プログラム)/ EEROM 256Byt/フラシュＲＯＭ ４Ｋ(プログラム)
- モーターＩＣ駆動 ；ＴＢ７２６７ Ｘ１
- センサー：フォトデテクターＸ１
- ＬＥＤＸ１０（点滅タイプ）
- 電源部 ：ＤＣ５Ｖ
- ＣＰＵ電源：ＤＣ５Ｖ
- モーター電圧：ＤＣ５Ｖ
可動機構
- 駆動部 ：ダブルギヤーボックス Ｘ１、モーター Ｘ２（ＰＷＭ制御）
- 電飾 ：早点滅、ＬＥＤ
動作性能
開発言語
- Ｃコンパイラー：FED PIC Compiler Version 14.00
- ＰＩＣ１６Ｆ８Ｘ 液晶モジュール
- ピン番号
- RA0---------------------- D I/O
- RA1---------------------- D I/O
- RA2---------------------- D I/O Key input (stop)
- RA3---------------------- D I/O Key input (start)
- RA4---------------------- D I/O ------
- RA5---------------------- D I/O Pulse Input
- RA6---------------------- D I/O Motor IC Control --1
- RA7---------------------- D I/O Motor IC Control --2
- RB0---------------------- PWM MOTOR Power (0 - 5V)
- RB1---------------------- I/O LED0 Power only
- RB2---------------------- I/O LED0 Power only
- RB3---------------------- D I/O
- RB4---------------------- D I/O
- RB5---------------------- D I/O
- RB6---------------------- D I/O
- RB7---------------------- D I/O
制作マニアル（回路図・プログラム・ＨＥＸファイル）ここ
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ＰＩＣ１６Ｆ８８－Ｉ／Ｐ
■１８ピン最強のＰＩＣマイコン
◆フラッシュ：４ｋワード
◆ＲＡＭ：３６８バイト
◆ＥＥＰＲＯＭ：２５６バイト
◆クロック：最大２０ＭＨｚ
◆電源電圧；４．０Ｖ（MAX20MHz）～
５．５Ｖ（MAX20MHz）
◆１０ビットＡＤコンバータ内蔵
◆ＰＷＭ（ＣＣＰ），ＵＳＡＲＴ，コンパレータ，
ＳＳＰ機能 |
心臓部１８０度反転機構
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スリットは古いマウス部品を利用して制作。
スリットは１８０度の部分に二箇所切り込みを入れて有ります。 |
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使用ギヤー(4-SPEED CRANK AXLE GEARBOX)NO110
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組み立てはＣタイプ（ギヤー比1543:1)で組み立て１８０度回転させています。
Ｌ型金具を使いぱたぱたを接続。 |
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コンピュータ制御基板とＬＥＤ電飾
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ＩＣ制御回路
コンピュータモーター制御。
点滅ＬＥＤを装飾用に使う。 |
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あたぱた点滅ＬＥＤ全体
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真ん中の支柱に点滅ＬＥＤを装飾ＡＣアダプターを使用
右側は点滅ＬＥＤ拡大写真。
動作内容はＭＯＶＥを見て下さい。 |
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ぱたぱたの作り方三種類「ベニヤ・アクリル・ダンボール」
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ぱたぱたの帯紙と中帯紙のサイズ(クリック拡大） |
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ベニア板で制作(クリック拡大） |
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アクリル板で制作(クリック拡大） |
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ダンボールで制作(クリック拡大） |
制作・企画
平成２２年度 ５月編集
自動ぱたぱた
企画制作：SAVMASA企画
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