制作ガイド

Image0gif画像 Image1gif画像

制作準備


☆ 使った材料 ☆


トランジスタ 2SC1815X1
トランジスタ 2SC2001X1
プシュスイチX1
平ラグ板(4P)X1
抵抗(22KΩ)X1
電解コンデンサ〔220μF)X1
LED〔緑)X2
電池ボックスX1
ギヤーボックスX1
ビニール線(赤)15cmX4
ビニール線(赤)7cmX2
単三乾電池(1本用)X2
3mm丸ボルトX2
スチレンボードX2
スチロール球X1
ゴム管X1
丸棒X1
プラスチック板X1
豆電球(ソケット付)X1
ワニ口クリップ X5

電子部品用語


TR=トランジスター
足に名前があります.
B:ベース
C:コレクター
E:エミッター
と並んでいる半導体.


LED=発行ダイオード
+/-極性が有ります.


テスター=電気測定器

AC/DC電圧・電流・抵抗
同通テストを計ることが
できます

てつぼうロボットをつくろう!

Image1のサンプル画像 Image1のサンプル画像

制作サンプル


てつぼうロボットをつくろう制作特長

材料はスチレンボード・ギヤーモーター・割り箸・スチロールボール・プラスチック板・ゴム管・電子回路を使います。
てつぼうロボットの動作はスタートスイッチを入れるとロボットが回転(逆上がり動作)を始めます。一定時間回転をつづけ て自動的に停止します。LEDの目玉も点灯して宇宙人が鉄棒をしているように見えます。
動作構造はギヤーモーターのクランク機能と'てこ'の原理を利用してロボットを回転しています。回転時間は電子回路で時間 制限をしています。腕の部分の構造に薄いプラスチックを使い回転過負荷が掛かったときに過負荷分をにがしてロボットの 腕が壊れないようにくふうのしています。


マ二アル以外の制作補助

  1. スチレンボードで作る鉄棒の台座は両面テープだけではなくホットボンドで補強する
  2. 台座の棒を入れる穴の高さを左右同じ位置に開けておくことが重要
  3. 腕の部分に使うプラッスチック板の穴の位置も左右同じ位置になるようにする
  4. 電子回路の4番端子に赤い線を5本半田付けする方法は始めに少し長めに被服をむき一本はんだをする 他の線ははじめにつけた線にからめてはんだつけよする

Top ページより制作マニアルをダウンロードできます。

材料の確認

Image2画像 Image3画像

その他の材料る。

Image4画像

ギヤーボックスを組み立てる

Image8画像 Image9画像

使用部品を確認する

Image8画像 Image9画像

分解図を見る。

Image8画像

鉄棒台を作る

Image10画像 Image11画像

補強材と組み立て

Image12画像 Image13画像

腕の制作

Image14画像 Image15画像

部品と穴あけ

Image16画像 Image17画像

組み立て完成・頭部組み立て

Image18画像 Image18画像

電子回路図と組み立て

Image24画像 Image25画像

基板に番号をつける

Image26画像 Image27画像

電子部品の極性

Image27画像

回路基板とリード線をつなぐ

Image28画像 Image29画像

スイッチ・平ラグ配線

Image30画像 Image31画像

モーター・スイッチ・電池ボックス配線

Image30画像 Image31画像

リード線接続完成

Image30画像 Image30画像

全体を組み立てる

Image32画像 Image33画像

ボディーにギヤーボックスを付ける

Image34画像 Image36画像

全体の組み立て完成

Image37画像 Image38画像

制作・企画

平成20年度 第3期
ものつくり教室(デリバリー)・鉄棒ロボットをつくろう
企画制作:名古屋少年少女発明クラブ事務局
監 修 : 愛知工業大学客員教授 佐伯平二

著作権は名古屋少年少女発明クラブまたはその記事の筆者に属します。(著作権について)
当サイトに掲載されている記事や画像などの無断転載を禁止します。

top.gif画像

ページのトップへ戻る