ProjectAutoWalkerは、ROBO-ONE優勝をめざします。
オーナー：Ｄｒ−ＧＩＹ（ドクターギイと呼んでください）




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ＲＯＢＯ−ＯＮＥ日誌


６月１５日
ロボコンマガジンＮｏ５２発売
今回はかっちょいい不知火と旋風丸の表紙なのだ！
旋風丸をもっと大きくしてもらいたかったが、今度旋風丸で優勝してデカデカ入れてもらおう。
優勝ロボット解剖では一部ざきさんから頂いた写真使わせてもらいました、
ざきさんに感謝。
みんなで２冊３冊まとめ買いしよう！！


６月１２日
先日、マノイの公式記録会でかる〜くブッちぎってきました。
ミャノイのタイム１６．１８秒
ノーマルサーボでは最高記録らしい、バッテリーはリチュームポリマー。
これなら４０１３に乗せ変えたら１０秒切れそうだな。
アジア大会の後の事だったので気分がいい。
期間限定３日間、その時のモーションデータ、
giyhokou.zip へのリンク
タイム縮めるには真っ直ぐ走る事が大切、
コイツには歩行中、方向修正出来るように複雑な分岐が組まれてる、
コレをＡＴ０１で動かすにはＲＣＢ−３をバージョン１．０３以降のにバージョンアップする必要がある。


５月３１日
ＲｏｂｏｔＷａｔｃｈで森山さんのインタビュー受けました。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/05/31/495.html
参考にしてくれ。


５月２６日
湘南工科大学ロボット研究会のAuthor:Kuro様のブログにリンク
ロボット製作日誌ｉｎ湘南
先頃、第10回ロボットグランプリ　ロボットランサー競技へ出場し優勝を果たしたし
今度のロボコンマガジンNo52に不知火と一緒に紹介されます。
只今、ＲＯＢＯ−ＯＮＥにも挑戦中。


５月２４日
最近のお気に入り
鋼鉄神ジーグ
あの鋼鉄ジーグの続編なのだ！
WOWOWに加入してるので毎週見てる、
おもしれ〜！！！
続編なんだけどちょっと違う、
オヤジ！コンピューターの中じゃなかったのか！！！！
まあ、色々設定の変更あったりします、が、
やっぱオモシレ〜！！！！！


５月２２日
アクト・オン！更新



５月２１日
ＰＳコントローラーの変換アダプタを頂いたので不知火に搭載。

中央左、変換アダプター、中央右、PSワイヤレス受信機、
なかなかコンパクトなので取り付けに困らなかった。
昨日早速ロボスポで試運転、意外となかなかムズイ、
スティックを真っ直ぐ前に倒したつもりが斜めに入ったりスラロームしてる時、横に倒しすぎてサイドステップに入ったり
捜査ミスが多かったりする。

トコトコの網野君のコントローラーのスティックの穴が四角く切ってる事を思い出す、
さっそく穴を加工する、
今度はスティックが入るべき向きに入ってくれるので操作性が見違えるほど改善される。
今度、アジア大会に持って行こうか。


５月１３日
ロボファイトのORCに参戦してきました、
また熾烈極めたバトルでした。
俺のお気に入りのレグホーンが決勝まで上がってくればロボワン権を譲るつもりだったが
残ったのはイツモのメンバーだった、
遊さんやKAZZさんクラスの強豪が相手なら話は別、GP組だろうと関係ナシ
勝った者がロボワン行きと考えが変わる。
結果、決勝で遊さんのIvreに逆襲されました・・・・・・・
だうとさんにつづいてまたやっかいなヤツをROBO-ONE決勝に送ってしまった・・・・
今回の旋風丸の成績
５戦４勝１敗、通算３７戦３０勝７敗、勝率８割１分０厘
レグホーンをトコトコや怪ペンギンにぶつけてみたかったりする、
きっと豪快な投げ技見せてくれたにちがいない。


５月７日
旋風丸のこないだの成績、９戦７勝２敗、
通算で３２戦２６勝６敗、勝率８割１分３厘
ロボファイトでなんとか９割行けるだろうか。
昨日、ロボスポで動かしてたら故障がボロボロ出てきた、
本番前でよかった・・・・・もう出ないだろうな。