国税庁　　　　Age^ncia Nacional de Impostos
　　　　　　　　アジェンスィア　ナスィオナウ　ジ　インポストス

総務庁　　　　Age^ncia de Administrac,a~o e Coordenac,a~o
　　　　　　　　アジェンスィア　ジ　アジミニストゥラサン　イ　コオルデナサン

経済企画庁　Age^ncia de Planejamento Econ^mico
　　　　　　　　アジェンスィア　ジ　プラネジャメント　イコノミコ

ＮＨＫのＲＪ（Rdio Japan）では、○○庁というのは、"Age^ncia"です。
ブラジルの官公庁で、"Age^ncia"って使ってるかなー。
"Age^ncia"っていうと、"age^ncia de turismo"（アジェンスィア　ジ　トゥリズモ＝旅行代理店）みたいに、「代理人」「代理店」という感じが大きいですが。

ちなみに、庁の長官は、"Diretor Geral"（ジレトール　ジェラウ）です。
経済企画庁長官　"Diretor Geral da Age^ncia de Planejamento Econo^mico"とか。