「歩行者優先」ではないのだろうか？ブラジルの法律では。
青信号で歩行者が横断しようとしても、
左折右折の車が来て横断できなかった。

かえって、赤信号の時で、車が途切れた時を見計らい、
横断するのが「コツ」だった。

「信号」は、"sema'foro"「セマーフォロ」とか、"sinal"「スィナウ」。
「青信号」なら、"sinal verde"「スィナウ　ヴェルジ」、つまり「緑信号」。
「スィナウ　ヴェルジ」は、「ＧＯサイン」という意味も。
「歩行者」は、"pedestre"「ペデーストゥリ」。
「横断する」は、"atravessar"「アトゥラヴェサール」。